混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的是一种汽车驱动系统的技术，具体是一种混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备。上述混合动力驱动装置，包括传动机构和离合机构，传动机构用于与发动机和电机的动力输出轴相连接；离合机构连接于传动机构，用于改变传动机构的动力传递路线及行星轮系组件的传动比；传动机构包括行星轮系、中间轴和传动齿轮组件，行星轮系包括太阳轮；太阳轮和传动齿轮组件设置在中间轴上；传动齿轮组件与离合机构相连接。通过传动齿轮组件和离合机构间不同的接合和分离方式，形成多种动力传递路线及传动比，以形成多种工作模式，并形成多个档位，节约大量空间的同时形成多种工作模式的多个档位来适应大部分应用场景。

【技术实现步骤摘要】
混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备
本专利技术涉及的是一种汽车驱动系统的技术，具体是一种混合动力驱动方法、装置、动力系统、车辆及相关设备。
技术介绍
随着当今社会人们对节能环保的意识日渐增强，新能源汽车技术开始迅猛发展。混合动力车辆驱动技术是新能源汽车发展过程的核心阶段。然而现有混合动力车辆驱动技术往往在结构上通过传统齿轮轮系传动，存在结构复杂，占用空间大的缺陷，并且现有技术中混动模式的数量会受到传统齿轮轮系的限制而导致数量较少，无法满足大多数场景的需求。因此，研发一种具有优异性价比的多模混合动力驱动装置，价值很大。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种混合动力驱动装置。本专利技术实施例的另一个目的在于提供上述混合动力驱动装置的控制方法。本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种存储上述混合动力驱动装置的控制方法的计算机可读存储介质。本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力驱动装置的混合动力系统。本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力系统的车辆。为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面的技术方案提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，混合动力驱动装置包括：传动机构和离合机构，其中，传动机构用于与发动机和电机的动力输出轴相连接；离合机构连接于传动机构，用于改变传动机构的动力传递路线及行星轮系组件的传动比；传动机构包括：行星轮系、中间轴和传动齿轮组件，行星轮系包括：太阳轮；太阳轮和传动齿轮组件设置在中间轴上；传动齿轮组件与离合机构相连接。另外，本专利技术实施例提供的上述技术方案中混合动力驱动装置还可以具有如下附加技术特征：在本专利技术实施例的一个技术方案中，离合机构包括：第一离合组件、第二离合组件和同步组件，第一离合组件用于与发动机的动力输出轴连接；行星轮系还包括：行星架；第二离合组件连接于行星架；同步组件用于与电机的动力输出轴连接；传动齿轮组件包括：第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；第五齿轮与所述行星架活动连接；第一离合组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第一离合器和第二离合器，第一齿轮活动连接于第一离合器，且第一齿轮啮合于第三齿轮；第二齿轮活动连接于第二离合器，且第二齿轮啮合于第四齿轮；第二离合组件包括：第三离合器和第八齿轮，第三离合器的一端连接于行星架，第三离合器的另一端连接于第八齿轮；同步组件包括：同步器、第六齿轮和第七齿轮，第六齿轮的一端连接于行星架，且第六齿轮位于同步器的一端；第七齿轮啮合于第四齿轮，且第七齿轮位于同步器的另一端。在本专利技术实施例的一个技术方案中，混合动力驱动装置还包括：制动器，行星轮系还包括：齿圈，制动器连接于齿圈。在本专利技术实施例的一个技术方案中，混合动力驱动装置还包括：动力传输装置，动力传输装置包括：动力输出轴、第九齿轮、差速器齿轮和差速器，第九齿轮与第八齿轮依次连接于动力输出轴；第九齿轮啮合于差速器齿轮；差速器连接于差速器齿轮。在本专利技术实施例第二方面的技术方案提供了一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制上述混合动力驱动装置，接收控制指令；根据上述控制指令所指示的工作模式控制上述混合动力驱动装置，其中，工作模式包括：停车发电模式、电机驱动模式、发动机驱动模式、混合并联驱动模式、行车发电模式中的任一种模式。在本专利技术实施例的一个技术方案中，根据上述控制指令所指示的工作模式控制混合动力驱动装置的步骤，包括：根据上述控制指令所指示的工作模式控制改变离合机构和传动齿轮组件的接合或分离关系以控制混合动力驱动装置。在本专利技术实施例的一个技术方案中，当控制指令为换挡指令时，根据上述控制指令所指示的工作模式控制混合动力驱动装置的步骤，包括：根据换挡指令控制电机进行扭矩填充。在本专利技术实施例第三方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一种混合动力传动装置的控制方法的步骤。在本专利技术实施例第四方面的技术方案提供了一种混合动力系统，混合动力系统包括：上述混合动力驱动装置、发动机和电机，混合动力驱动装置的一端连接于发动机，另一端连接于电机。在本专利技术实施例第五方面的技术方案提供了一种车辆，车辆包括上述混合动力系统。相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，该混合动力驱动装置由传动机构和离合机构组成，传动机构用于与发动机和电机的动力输出轴相连接，离合机构连接于传动机构，用于改变传动机构的动力传递路线及行星轮系组件的传动比，其中，传动机构包括：行星轮系、中间轴和传动齿轮组件，通过传动齿轮组件和离合机构之间不同的接合和分离方式，形成多种动力传递路线及传动比，以形成多种工作模式，进一步地每种工作模式可以形成多个档位。采用该混合动力驱动装置，用紧凑并且较为简单的结构大量的节约空间的同时形成了多种工作模式的多个档位来适应大部分应用场景。本专利技术所述的混合动力驱动装置，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力驱动装置的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的停车发电工作模式的一种动力传动路线示意图；图4示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的停车发电工作模式的另一种动力传动路线示意图；图5示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的电机驱动工作模式的一种动力传动路线示意图；图6示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的电机驱动工作模式的另一种动力传动路线示意图；图7示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的电机驱动工作模式的再一种动力传动路线示意图；图8示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的发动机驱动1档工作模式的动力传动路线示意图；图9示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统置的发动机驱动2档工作模式的动力传动路线示意图；图10示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的发动机驱动3档工作模式的动力传动路线示意图；图11示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的发动机驱动4档工作模式的动力传动路线示意图；图12示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的混合并联驱动1档工作模式的一种动力传动路线示意图；图13示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力系统的混合并联驱动1档工作模式的另一种动力传动路线示意图；图14示出了根据本专利技术的一个实施例的混合动力驱动装置的换档元件状态逻辑图；...

【技术保护点】
1.一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，其特征在于，包括：/n传动机构和离合机构，其中，/n所述传动机构用于与所述发动机和所述电机的动力输出轴相连接；/n所述离合机构连接于所述传动机构，用于改变所述传动机构的动力传递路线及所述行星轮系组件的传动比；/n所述传动机构包括：/n行星轮系、中间轴和传动齿轮组件，/n所述行星轮系包括：太阳轮；/n所述太阳轮和所述传动齿轮组件设置在所述中间轴上；/n所述传动齿轮组件与所述离合机构相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，其特征在于，包括：
传动机构和离合机构，其中，
所述传动机构用于与所述发动机和所述电机的动力输出轴相连接；
所述离合机构连接于所述传动机构，用于改变所述传动机构的动力传递路线及所述行星轮系组件的传动比；
所述传动机构包括：
行星轮系、中间轴和传动齿轮组件，
所述行星轮系包括：太阳轮；
所述太阳轮和所述传动齿轮组件设置在所述中间轴上；
所述传动齿轮组件与所述离合机构相连接。


2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述离合机构包括：
第一离合组件、第二离合组件和同步组件，
所述第一离合组件用于与所述发动机的动力输出轴连接；
所述行星轮系还包括：行星架；
所述第二离合组件连接于所述行星架；
所述同步组件用于与所述电机的动力输出轴连接；
所述传动齿轮组件包括：第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；
所述第五齿轮与所述行星架活动连接；
所述第一离合组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第一离合器和第二离合器，所述第一齿轮活动连接于所述第一离合器，且所述第一齿轮啮合于所述第三齿轮；所述第二齿轮活动连接于所述第二离合器，且所述第二齿轮啮合于所述第四齿轮；
所述第二离合组件包括：第三离合器和第八齿轮，所述第三离合器的一端连接于所述行星架，所述第三离合器的另一端连接于所述第八齿轮；
所述同步组件包括：同步器、第六齿轮和第七齿轮，所述第六齿轮的一端连接于所述行星架，且所述第六齿轮位于所述同步器的一端；所述第七齿轮啮合于所述第四齿轮，且所述第七齿轮位于所述同步器的另一端。


3.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括：
制动器，
所述行星轮系还包括：
齿圈，
所述制动器连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏佳磊，曾威，唐琛，余家佳，柯孟龙，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42