机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机械臂关节的撞针式抱闸装置，所述机械臂关节包括电机和控制板；所述撞针式抱闸装置包括套设于所述电机的输出轴上的刹车盘和止挡机构，所述止挡机构包括挡销和位于所述挡销上方、并驱动所述挡销移动的顶针；所述撞针式抱闸装置还包括用于检测所述顶针或挡销位置的检测开关，所述检测开关与所述控制板电性连接。本发明专利技术有利于快速排除因挡销无法移动产生的故障。此外，本发明专利技术还公开一种机械臂关节和机械臂。

【技术实现步骤摘要】
机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体涉及一种机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂。
技术介绍
现有机械臂中的抱闸分为撞针式抱闸和电磁抱闸，其中撞针式抱闸一般由撞针式电磁铁，顶针、弹簧、挡销和刹车盘组成，在机械臂工作时，需给电磁铁通电产生磁力，以推动顶针、挡销移动以及压缩弹簧之后就可以释放刹车盘，从而可使电机处于可运行状态。但是，现有的撞针式抱闸并不具备检测因挡销的阻力增大或电磁铁损坏而导致机械臂不能正常运行的功能，从而导致排除故障较难。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂，以解决
技术介绍
中提出的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种机械臂关节的撞针式抱闸装置，所述机械臂关节包括电机和控制板；所述撞针式抱闸装置包括套设于所述电机的输出轴上的刹车盘和止挡机构，所述止挡机构包括挡销和位于所述挡销上方、并驱动所述挡销移动的顶针；所述撞针式抱闸装置还包括用于检测所述顶针或挡销位置的检测开关，所述检测开关与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂关节的撞针式抱闸装置，其特征在于，/n所述机械臂关节包括电机和控制板；/n所述撞针式抱闸装置包括套设于所述电机的输出轴上的刹车盘和止挡机构，所述止挡机构包括挡销和位于所述挡销上方、并驱动所述挡销移动的顶针；/n所述撞针式抱闸装置还包括用于检测所述顶针或挡销位置的检测开关，所述检测开关与所述控制板电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂关节的撞针式抱闸装置，其特征在于，
所述机械臂关节包括电机和控制板；
所述撞针式抱闸装置包括套设于所述电机的输出轴上的刹车盘和止挡机构，所述止挡机构包括挡销和位于所述挡销上方、并驱动所述挡销移动的顶针；
所述撞针式抱闸装置还包括用于检测所述顶针或挡销位置的检测开关，所述检测开关与所述控制板电性连接。


2.根据权利要求1所述的撞针式抱闸装置，其特征在于，所述控制板位于所述顶针的上方，所述检测开关位于所述控制板上并可与所述顶针的顶端接触。


3.根据权利要求2所述的撞针式抱闸装置，其特征在于，所述控制板上还设置有限流电阻、电源模块和处理器，所述检测开关的第一端通过所述限流电阻与所述电源模块电连接，且所述检测开关的第一端还与所述处理器电连接，所述检测开关的第二端接地。


4.根据权利要求3所述的撞针式抱闸装置，其特征在于，所述控制板上还设置有与所述检测开关并联的滤波电容。


5.根据权利要求1所述的撞针式抱闸装置，其特征在于，所述挡销包括滑柱以及与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊鹏，刘主福，刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44