一种用于抓取棒料焊接机械手及其工作方法技术

本发明专利技术公开了本发明专利技术提供一种用于抓取棒料焊接机械手，包括底座、旋转机构、升降立柱、机械臂和磁性棒料抓取装置，所述升降立柱通过旋转机构固定于底座上，机械臂与升降立柱顶端活动连接，所述机械臂通过连接件与磁性棒料抓取装置连接，所述磁性棒料抓取装置上设有磁性吸块。结构设计合理，可同时进行两组棒料的同时抓取，大大提高工作效率，在抓取棒料时，待抓取的棒料进行磁性吸附，结合夹爪，实现棒料的精确抓取，棒料不会出现滑落的情况发生，提高棒料的夹取的工作效率，减少出现空抓的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取棒料焊接机械手及其工作方法
本专利技术涉及机械手
，具体是一种用于抓取棒料焊接机械手及其工作方法。
技术介绍
代替人手完成各项操作功能的装置统称为机械手,机械手是按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，其涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板材进行固定连接，即焊接，这种焊接大多采用手工焊接，其不足之处在于:一是手工焊接的质量取决于焊工的操作水平和操作时精神状态,焊接质量不好且不稳定；二是对焊工身体的伤害主要体现在焊接时强光对焊工的眼睛的伤害、焊接时高热量对焊工的皮肤的灼伤以及焊接产生的有害气体、对焊工的呼吸道的伤害；三是焊接效率低。因此机械手代替人工操作在现有流水线生产中已经非常普遍，当需要对圆柱状棒料类材料进行位置焊接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取棒料焊接机械手，其特征在于：包括底座（1）、旋转机构（2）、升降立柱（3）、机械臂（4）和磁性棒料抓取装置（5），所述升降立柱（3）通过旋转机构（2）固定于底座（1）上，机械臂（4）与升降立柱（3）顶端活动连接，所述机械臂（4）通过连接件（6）与两组磁性棒料抓取装置（5）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取棒料焊接机械手，其特征在于：包括底座（1）、旋转机构（2）、升降立柱（3）、机械臂（4）和磁性棒料抓取装置（5），所述升降立柱（3）通过旋转机构（2）固定于底座（1）上，机械臂（4）与升降立柱（3）顶端活动连接，所述机械臂（4）通过连接件（6）与两组磁性棒料抓取装置（5）连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于抓取棒料焊接机械手，其特征在于：所述旋转机构（2）包括旋转电机（21）、旋转盘（22）和支撑柱（23），所述旋转电机（21）安装在底座（1）内，支撑柱（23）设置在旋转盘（22）的下侧，所述底座（1）上设有与支撑柱（23）匹配的滑槽（11）。


3.根据权利要求1所述的一种用于抓取棒料焊接机械手，其特征在于：所述磁性棒料抓取装置（5）包括横向支撑块（51）、气缸（52）、推动块(53)、夹爪（54）、齿轮（55）、齿轮固定架（56）、固定架安装板（57）和齿条（58）、所述横向支撑块（51）安装在连接件（6）的下端，所述气缸（52）安装在横向支撑块（51）上，所述推动块(53)与气缸（52）的伸缩杆连接，所述推动块（52）的两端安装齿条（58），所述齿轮固定架（56）通过固定安装板安装在横向支撑块（51）的下端，齿轮固定架（56）的通过齿轮轴（59）安装齿轮（55），齿轮（55）与齿条（58）啮合，所述夹爪（54）固定在齿轮轴（59）上，所述夹爪（54）上设有距离传感器。


4.根据权利要求3所述的一种用于抓取棒料焊接机械手，其特征在于：所述推动块(53)的下端设有用去吸取棒料的磁吸块（6）。


5.根据权利要求4所述的一种用于抓取棒料焊接机械手，其特征在于：所述推动块（53）与横向支撑块（51）之间设有用于横向支撑块（51）滑动的导向滑块。


6.根据权利要求4所述的一种用于抓取棒料焊接机械手，其特征在于：所述夹爪（54）与齿轮固定架（56）之间设有连接杆（510...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑蕾，张家奇，褚晓兵，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32