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本发明公开了本发明提供一种用于抓取棒料焊接机械手,包括底座、旋转机构、升降立柱、机械臂和磁性棒料抓取装置,所述升降立柱通过旋转机构固定于底座上,机械臂与升降立柱顶端活动连接,所述机械臂通过连接件与磁性棒料抓取装置连接,所述磁性棒料抓取装置上...该专利属于浩科机器人(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浩科机器人(苏州)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了本发明提供一种用于抓取棒料焊接机械手,包括底座、旋转机构、升降立柱、机械臂和磁性棒料抓取装置,所述升降立柱通过旋转机构固定于底座上,机械臂与升降立柱顶端活动连接,所述机械臂通过连接件与磁性棒料抓取装置连接,所述磁性棒料抓取装置上...