一种汽车部件柔性焊接工作站制造技术

本公开涉及一种汽车部件柔性焊接工作站，属于机器人焊接技术领域，该工作站包括若干台焊接机器人和焊装夹具，所述焊接工作站包括夹具快换底座，所述夹具快换底座固定在地面上，所述夹具快换底座上可拆卸地连接焊装夹具。机器人柔性焊接工作站的结构模块化比较强，每个夹具位的功能独立，即使夹具升级，不影响其他部分工作，工作站的夹具可以通过夹具快换底座进行快速更换，实现整个机器人工作站的高度柔性化，使小批量、多品种焊接成为可能，可以有效地降低工厂设备的更新成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车部件柔性焊接工作站
本公开属于机器人焊接
，具体是涉及一种汽车部件柔性焊接工作站。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本公开相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。机器人焊接在近年来得到大力的发展。机器人焊接工作站由机器人本体、夹具、焊接系统及其他附件组成。机器人工作站具有焊接质量一致性较好、焊接效率高、故障率比较低等优点，适用于大批量、小品种的生产情况。机器人焊接工作站对焊接夹具、机器人工具的定制化依赖性很高，因此各类焊接夹具随着机器人发展而得到快速发展。但是目前市面成熟的焊接工作站大多为高度定制化产品，仅仅支持一种或特定几种焊接产品，因此焊接工作站的柔性较差，适用于大批量、小品种类产品的焊接；如果更换产品后，相应的焊接工作站将不能使用。新产品的夹具必须要进行重新设计制造，与机器人适配后形成新的焊接工作站才能使用。客户需要为此付出巨大的投资和时间压力。因此，随着产品的更新，机器人在生产场景中的柔性并没有发挥出来。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本公开的目的提供了一种汽车部件柔性焊接工作站。该机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车部件柔性焊接工作站，工作站包括若干台焊接机器人和焊装夹具，其特征在于，所述焊接工作站包括夹具快换底座，所述夹具快换底座固定在地面上，所述夹具快换底座上可拆卸地连接焊装夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车部件柔性焊接工作站，工作站包括若干台焊接机器人和焊装夹具，其特征在于，所述焊接工作站包括夹具快换底座，所述夹具快换底座固定在地面上，所述夹具快换底座上可拆卸地连接焊装夹具。


2.如权利要求1所述的一种汽车部件柔性焊接工作站，其特征在于，所述夹具快换底座上设有滑动轨道和可升降的定位销，在所述定位销的底部设有滑动锁止机构，所述滑动锁止机构包括可移动后将定位销固定柱的垫块和伸缩气缸，垫块与伸缩气缸的伸缩件相连接。


3.如权利要求2所述的一种汽车部件柔性焊接工作站，其特征在于，所述垫块上设有通孔和水平滑动槽，所述定位销垂直穿过所述通孔，所述水平滑动槽的直径大于定位销的直径，水平滑动槽与所述通孔相连通，所述垫块上设置水平滑动槽的一侧设有用于支撑定位销的凸起。


4.如权利要求2所述的一种汽车部件柔性焊接工作站，其特征在于，焊装夹具上设有夹具底板，夹具底板上设有脚轮和导轮，导轮的直径小于脚轮的直径，所述焊装夹具上设有若干个夹具单元，同时所述焊装夹具上设有若干与所述定位销相配合的销轴孔。
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【专利技术属性】
技术研发人员：付肖宇，王汝峰，李炜，崔秋月，刘彤辉，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37