货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：通过货运列车上的在线装置获取货运列车的第一实时行驶信息；将第一实时行驶信息发送至列车监控数据系统，并接收列车监控数据系统反馈的与第一实时行驶信息对应的各个目标列车的第二实时行驶信息；对各个第二实时行驶信息和第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将优化行驶信息发送至自动驾驶系统；使自动驾驶系统控制货运列车的实际行驶速度达到基于优化行驶信息生成的优化行驶速度。应用本发明专利技术，根据铁路上的其他列车的信息和自身的信息调整自身的行驶速度，由此有效减少货运列车停车等待的次数，可以有效的提高货运列车的运输效率和铁路的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及铁路运输调度
，特别涉及一种货运列车的行车控制方法及装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
随着我国经济的发展，我国运输系统由海、陆、空三个方面的运输工具组成，基于各种类型的运输工具的相互配合，使得我国的运输系统可以高效的运输各种货物。其中，在陆地运输中，铁路运输是最为重要的一种运输方式，铁路运输具有运输量大、运输距离远以及运输成本低等特点，因此，铁路运输在陆地运输的总运输量中占据了较大比值。目前，全国的铁路运输组织均采用基于信号系统来对上电运行的货运列车进行控制，这种方式使得列车司机依赖于铁路的行车区间的信号灯来行车，当信号灯标识货运列车的前方行车区间中存在其他货运列车时，货运列车需要停车等待前方行车区间中的货运列车行驶出前方行车区间后，才能重新启动向前行驶，而货运列车的载重量较重，货运列车重新启动以及停车等待的过程需要花费较长的时间，这使得对行车区间的利用率较低，进而降低了货运列车的运输效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种货运列车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运列车的行车控制方法，其特征在于，应用于货运列车，所述方法包括：/n通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实时行驶信息；/n将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；/n使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；/n触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述...

【技术特征摘要】
1.一种货运列车的行车控制方法，其特征在于，应用于货运列车，所述方法包括：
通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实时行驶信息；
将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，以触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，并向所述在线装置反馈各个所述目标列车的第二实时行驶信息；
使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，并将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统；
触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，并控制所述货运列车的实际行驶速度达到所述优化行驶速度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一实时行驶信息发送至预设的列车监控数据系统，包括：
通过所述在线装置中的无线通信板卡将所述第一实时行驶信息发送至所述列车监控数据系统。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统，包括：
通过所述无线通信板卡将所述优化行驶信息发送至所述货运列车上预设的自动驾驶系统。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述列车监控数据系统基于所述第一实时行驶信息确定与所述货运列车的行驶路线所对应的各个目标列车，包括：
触发所述列车监控数据系统对所述第一实时行驶信息进行解析，以获取所述第一实时行驶信息中的列车信息；
遍历所述列车监控数据系统的列车数据库中的各条列车路线，确定与所述列车信息对应的列车路线，并将与所述列车信息对应的列车路线确定为所述货运列车的行驶路线；
在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，并将与所述行驶路线对应的每条列车路线确定为目标列车路线；
将每条所述目标列车路线所对应的列车确定为目标列车。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述列车数据库的各条列车路线中确定与所述行驶路线对应的列车路线，包括：
确定所述行驶路线的各个行驶区间，以及确定每条所述列车路线的各个行驶区间；
对于每条所述列车路线，判断该列车路线的各个行驶区间中是否存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间；若该列车路线的各个行驶区间中存在与所述行驶路线的任一行驶区间相同的行驶区间，则将该列车路线确定为与所述行驶路线对应的列车路线。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述在线装置对各个所述第二实时行驶信息和所述第一实时行驶信息进行处理，生成优化行驶信息，包括：
使用所述在线装置中的数据处理板卡对所述第一实时行驶信息进行解析，以确定所述货运列车的位置信息；以及对每个所述目标列车的第二实时行驶信息进行解析，以确定每个所述目标列车的位置信息；
基于所述货运列车的位置信息和每个所述目标列车的位置信息，确定各个所述目标列车中是否存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车；
若所述各个目标列车中存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则将位于所述货运列车的前进方向上的每个目标列车确定为第一列车，并将距离所述货运列车最近的第一列车确定为第二列车，基于所述第二列车的第二实时行驶信息和所述货运列车的第一实时行驶信息，生成第一控制信息，并将所述第一控制信息作为优化行驶信息；
若所述各个目标列车中不存在位于所述货运列车的前进方向上的目标列车，则基于所述货运列车的第一实时行驶信息生成第二控制信息，并将所述第二控制信息作为优化行驶信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，包括：
当将所述第一控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第一控制信息进行解析，以获取所述第一控制信息中的各项行驶优化参数；
将各项所述行驶优化参数代入预设的算法进行计算，得到所述货运列车与所述第二列车之间的安全距离，以及与所述安全距离对应的安全行驶速度，并将所述安全行驶速度作为所述优化行驶速度。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触发所述自动驾驶系统基于所述优化行驶信息确定所述货运列车的优化行驶速度，包括：
当将所述第二控制信息作为优化行驶信息时，使用所述自动驾驶系统对所述第二控制信息进行解析，以获取所述货运列车的运行计划，并基于所述运行计划确定所述货运列车的计划行驶速度，并将所述计划行驶速度作为所述优化行驶速度。


9.一种货运列车的行车控制装置，其特征在于，应用于货运列车，所述装置包括：
获取单元，用于通过所述货运列车上预设的在线装置获取所述货运列车的第一实...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贤民，宁侨，肖家博，杨卫峰，江平，朱龙，李建漳，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43