基于Bootloader的软件升级方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于Bootloader的软件升级方法及装置，所述方法包括：检测到通电操作后，运行Bootloader1，并通过Bootloader1进行预设的初始化操作；检测是否存在刷新指令请求；当检测到刷新指令请求，Bootloader1根据刷新指令请求进入更新软件模式，并根据刷新指令请求对目标软件进行更新；当未检测到刷新指令请求，判断Bootloader2的程序标志位是否有效，当程序标志位有效，跳转到Bootloader2；判断Bootloader2中与目标软件对应的目标程序有效标志位是否存在，当存在目标程序有效标志位，跳转至目标软件，对目标软件进行更新。采用本方法能够通过双Bootloader对软件进行更新，能够更高效率的完成新能源汽车的软件功能的更新。

【技术实现步骤摘要】
基于Bootloader的软件升级方法及装置
本专利技术涉及纯电动汽车
，尤其涉及一种基于Bootloader的软件升级方法及装置。
技术介绍
目前随着新能源汽车产业的逐渐发展，新能源汽车的销量逐年递增，新能源汽车越来越普及，新能源汽车的电子化程度也越来越高，汽车嵌入式软件功能更新频次也变得越来越高。但是，目前对于新能源汽车的软件功能更新等方面，要处理起来还是十分麻烦，有时需要用户手动进行下载更新，有的更新甚至需要线下召回进行更新，效率十分低下。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种基于Bootloader的软件升级方法及装置。本专利技术实施例提供一种基于Bootloader的软件升级方法，用于整车控制器，所述整车控制器包括Bootloader1和Bootloader2，包括：检测到通电操作后，运行所述Bootloader1，并通过所述Bootloader1进行预设的初始化操作；检测是否存在刷新指令请求；当检测到所述刷新指令请求，所述Bootloader1根据所述刷新指令请求进入更新软件模式，并根据所述刷新指令请求对目标软件进行更新；当未检测到所述刷新指令请求，判断Bootloader2的程序标志位是否有效，当所述程序标志位有效，跳转到所述Bootloader2；判断所述Bootloader2中与所述目标软件对应的目标程序有效标志位是否存在，当存在所述目标程序有效标志位，跳转至所述目标软件，对所述目标软件进行更新。在其中一个实施例中，所述方法还包括：检测与所述刷新指令请求对应的SRE文件，并获取所述Bootloader1中的第一目标程序有效标志位；通过所述SRE文件对所述第一目标程序有效标志位进行更新，完成所述目标软件的更新。在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述Bootloader1中不存在所述第一目标程序有效标志位时，检测MultiCAN的历史请求接收记录；通过所述目标软件查找所述历史请求接收记录，并根据查找结果写入对应的Flash，根据写入的Flash完成所述第一目标程序有效标志位的更新。在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述Bootloader2的程序标志位无效，通过所述Bootloader1对所述Bootloader2的程序标志位进行更新。在其中一个实施例中，所述方法还包括：在预设时间内检测是否存在刷新指令请求，当超过所述预设时间并未检测到所述刷新指令请求，则判定为未检测到所述刷新指令请求。在其中一个实施例中，所述初始化，包括：Flash模块初始化、时钟初始化、CAN模块初始化。本专利技术实施例提供一种基于Bootloader的软件升级装置，包括：第一检测模块，用于检测到通电操作后，运行所述Bootloader1，并通过所述Bootloader1进行预设的初始化操作；第二检测模块，用于检测是否存在刷新指令请求；第一更新模块，用于当检测到所述刷新指令请求，所述Bootloader1根据所述刷新指令请求进入更新软件模式，并根据所述刷新指令请求对目标软件进行更新；判断模块，用于当未检测到所述刷新指令请求，判断Bootloader2的程序标志位是否有效，当所述程序标志位有效，跳转到所述Bootloader2；第二更新模块，用于判断所述Bootloader2中与所述目标软件对应的目标程序有效标志位是否存在，当存在所述目标程序有效标志位，跳转至所述目标软件，对所述目标软件进行更新。在其中一个实施例中，所述装置还包括：第三检测模块，用于检测与所述刷新指令请求对应的SRE文件，并获取所述Bootloader1中的第一目标程序有效标志位；第三更新模块，用于通过所述SRE文件对所述第一目标程序有效标志位进行更新，完成所述目标软件的更新。本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述基于Bootloader的软件升级方法的步骤。本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于Bootloader的软件升级方法的步骤。本专利技术实施例提供的基于Bootloader的软件升级方法及装置，检测到通电操作后，运行Bootloader1，并通过Bootloader1进行预设的初始化操作；检测是否存在刷新指令请求；当检测到刷新指令请求，Bootloader1根据刷新指令请求进入更新软件模式，并根据刷新指令请求对目标软件进行更新；当未检测到刷新指令请求，判断Bootloader2的程序标志位是否有效，当程序标志位有效，跳转到Bootloader2；判断Bootloader2中与目标软件对应的目标程序有效标志位是否存在，当存在目标程序有效标志位，跳转至目标软件，对目标软件进行更新。这样通过双Bootloader对软件进行更新，能够更高效率的完成新能源汽车的软件功能的更新。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中基于Bootloader的软件升级方法的流程图。图2为本专利技术实施例中基于Bootloader的软件升级装置的结构图；图3为本专利技术实施例中电子设备结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的基于Bootloader的软件升级方法的流程示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供了一种基于Bootloader的软件升级方法，包括：步骤S101，检测到通电操作后，运行所述Bootloader1，并通过所述Bootloader1进行预设的初始化操作。具体地，当新能源汽车的整车控制器（VCU）检测到通电操作，即汽车上电后，运行Bootloader1（BOOT1），然后进入BOOT1预设的初始化操作，其中，初始化操作可以包括：Flash模块初始化、时钟初始化及CAN模块初始化。步骤S102，检测是否存在刷新指令请求。具体地，在BOOT1进入运行状态之后，检测是否存在针对目标软件进行更新的刷新指令请求。另外，在预设时间内检测是否存在刷新指令请求，当超过预设时间并未检测到刷新指令请求，则判定为未检测到刷新指令请求，比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Bootloader的软件升级方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器包括Bootloader1和Bootloader2，包括：/n检测到通电操作后，运行所述Bootloader1，并通过所述Bootloader1进行预设的初始化操作；/n检测是否存在刷新指令请求；/n当检测到所述刷新指令请求，所述Bootloader1根据所述刷新指令请求进入更新软件模式，并根据所述刷新指令请求对目标软件进行更新；/n当未检测到所述刷新指令请求，判断Bootloader2的程序标志位是否有效，当所述程序标志位有效，跳转到所述Bootloader2；/n判断所述Bootloader2中与所述目标软件对应的目标程序有效标志位是否存在，当存在所述目标程序有效标志位，跳转至所述目标软件，对所述目标软件进行更新。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于Bootloader的软件升级方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器包括Bootloader1和Bootloader2，包括：
检测到通电操作后，运行所述Bootloader1，并通过所述Bootloader1进行预设的初始化操作；
检测是否存在刷新指令请求；
当检测到所述刷新指令请求，所述Bootloader1根据所述刷新指令请求进入更新软件模式，并根据所述刷新指令请求对目标软件进行更新；
当未检测到所述刷新指令请求，判断Bootloader2的程序标志位是否有效，当所述程序标志位有效，跳转到所述Bootloader2；
判断所述Bootloader2中与所述目标软件对应的目标程序有效标志位是否存在，当存在所述目标程序有效标志位，跳转至所述目标软件，对所述目标软件进行更新。


2.根据权利要求1所述的基于Bootloader的软件升级方法，其特征在于，所述根据所述刷新指令请求对目标软件进行更新，包括：
检测与所述刷新指令请求对应的SRE文件，并获取所述Bootloader1中的第一目标程序有效标志位；
通过所述SRE文件对所述第一目标程序有效标志位进行更新，完成所述目标软件的更新。


3.根据权利要求2所述的基于Bootloader的软件升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述Bootloader1中不存在所述第一目标程序有效标志位时，检测MultiCAN的历史请求接收记录；
通过所述目标软件查找所述历史请求接收记录，并根据查找结果写入对应的Flash，根据写入的Flash完成所述第一目标程序有效标志位的更新。


4.根据权利要求1所述的基于Bootloader的软件升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述Bootloader2的程序标志位无效，通过所述Bootloader1对所述Bootloader2的程序标志位进行更新。


5.根据权利要求1所述的基于Bootloader的软件升级方法，其特征在于，所述检测是否存在刷新指令请求，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立冲，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33