夹取提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及滑动设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板上还安装有弹性件，在夹爪夹取物料时，弹性件促使夹爪在夹板上进行滑动；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹爪夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该机构能够同步实现对生产线上物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。

【技术实现步骤摘要】
夹取提升机构
本技术涉及夹取装置，更具体地说，它涉及夹取提升机构。
技术介绍
夹取机构已广泛应用于自动化生产及自动化检测等领域，实现对物料的移动、搬运等作业。现有的夹取机构，其结构比较复杂，且通过两个驱动源来分别实现横向和纵向的运动，另外，对于管件和夹爪的配合关系要求较高。申请公布号为CN110817420A的中国专利公开了一种上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，上下料装置包括第一连接板、夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构一端连接于第一连接板、另一端连接于夹具机构以用于驱动第一夹爪和第二夹爪开合以夹取或松开玻璃管，第二驱动机构一端用于与机械臂连接、另一端连接于第一连接板以用于驱动夹具机构在水平方向直线往复运动，通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至清洗机构的预设位置，接着通过第一驱动机构驱动夹具机构开合以从清洗机构夹取玻璃管，再通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至夹管工装，自动化程度高，能够提高工作效率，降低工人的劳动强度。授权公布号为CN210392892U的中国专利公开了一种带自动校正功能的工件吸头装置，包括安装座和吸头，安装座上设置有驱动吸头上下移动的驱动机构，安装座设置有一对水平导杆，水平导杆上套装有导向块和导向弹簧I，1对导向块上部均设置为楔块，1对导向块下部延伸至吸头下方设置有水平设置的仿型夹爪，1对仿型夹爪之间设置有容纳工件的凹槽，驱动机构连接有上下移动且用于与楔块斜面接触的导向轮；本技术能够在吸头下方设置有仿型夹爪进行自动对中，结合弹簧复位装置、楔块和导向轮，使仿型夹爪在吸头上下移动过程中自动进行夹持和松开工件，达到校正的目的，结构简单、成本低，能够定点夹取以及定点贴料，自动化程度高，加工效率高。但是，上述两个专利公开的夹取装置仍然存在一些弊端，具体如下：1)其机构比较复杂，且占用空间大；2)夹爪的结构较为单一，且适应性差；3)在许多自动化生产线上，待夹取的物料通常放置在传送带上，通过夹取装置将传送带上的物料搬运至指定位置；在夹取物料的过程中，夹爪夹取物料后会在传送带上停留短暂的时间，而在此过程中，物料与传送带之间发生相对运动并产生摩擦，而这种摩擦会损伤物料表面；现有的夹取装置，在夹取物料时，通过两个驱动源来分别实现夹爪的横向和纵向的运动，其操作过程比较复杂。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供夹取提升机构，该夹取装置结构简单紧凑，可实现夹取和提升的同步功能。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及滑动设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板上还安装有弹性件，在夹爪夹取物料时，弹性件促使夹爪在夹板上进行滑动；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹爪夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。作为优选，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动；所述滑块上安装所述夹爪；所述弹性件包括第一弹性件，所述滑块的上下两端中的至少一端设置所述第一弹性件，在夹爪夹取物料时，第一弹性件促使夹爪进行纵向运动。作为优选，所述滑块通过导向杆连接所述夹爪，所述导向杆的一端与夹板滑动连接，所述导向杆的另一端与夹爪固定连接；所述弹性件还包括第二弹性件，所述夹爪与所述滑块之间设置所述第二弹性件，在夹爪夹取物料时，第二弹性件促使夹爪进行横向运动。作为优选，所述夹板的下端固定或者一体成型有楔形凸台，所述夹爪上对应所述楔形凸台部位形成楔形凹槽；所述楔形凸台嵌入所述楔形凹槽内，夹爪在受物料挤压时能够沿所述楔形凸台上升。作为优选，所述夹板的下端的两侧分别固定或者一体成型所述楔形凸台，所述夹爪上对应所述楔形凸台部位形成两个所述楔形凹槽；所述两个楔形凸台之间形成导向槽，夹爪上的两个楔形凹槽之间形成导向板部，所述导向板部嵌入所述导向槽内。作为优选，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。作为优选，所述夹爪上开设有两个呈V形的第一凹槽，且两个第一凹槽相互交叉进而在两者交叉构成的四个夹角部位分别形成调整夹块。作为优选，所述第一凹槽的底部形成弧形凹槽。作为优选，所述夹爪的材质为尼龙材料。作为优选，所述夹紧气缸的两端分别设置有液压缓冲器。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；2、该夹取装置的夹板与夹爪之间形成楔形结构配合，夹爪在驱动机构的带动下实现横向移动并夹取物料，在物料的反向推力作用下，夹爪相对夹板沿楔形结构上移，实现将物料提升的功能，从而同步实现对生产线上物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带；3、该夹取装置上的夹爪上开设有呈V形的第一凹槽，第一凹槽的设置特别适用于圆柱类物料的夹取；4、该夹取装置上的夹爪开设有两个呈V形的第一凹槽，且两个第一凹槽相互交叉并垂直进而在两者交叉构成的四个夹角部位分别形成调整夹块，其可以同时满足水平和竖立圆柱类物料的夹取需求。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的固定夹板示意图；图3为本技术的夹爪示意图；图4为本技术的结构装配示意图；图5为夹取水平物料的示意图；图6为夹取竖立物料的示意图。附图标记：1、夹紧气缸；2、夹板；3、夹爪；31、调整夹块；321、第二弹性件；322、螺栓；33、楔形凹槽；4、物料；11、气缸缸体；12、连接板；22、滑块；23、滑轨；25、第一弹性件；26、第二通孔；27、楔形凸台；271、导向槽；272、导向板部。具体实施方式参照附图对本技术做进一步说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹取提升机构，包括夹紧气缸(1)以及对称设置在夹紧气缸(1)两端的两个夹爪组件；其特征是：夹爪组件包括夹板(2)以及滑动设置在夹板(2)的下端的夹爪(3)，所述夹板(2)上还安装有弹性件，在夹爪(3)夹取物料(4)时，弹性件促使夹爪(3)在夹板(2)上进行滑动；同时，夹爪(3)与夹板(2)形成楔形结构配合，在夹爪(3)夹取物料(4)时，夹爪(3)沿所述楔形结构上升。/n

【技术特征摘要】
1.夹取提升机构，包括夹紧气缸(1)以及对称设置在夹紧气缸(1)两端的两个夹爪组件；其特征是：夹爪组件包括夹板(2)以及滑动设置在夹板(2)的下端的夹爪(3)，所述夹板(2)上还安装有弹性件，在夹爪(3)夹取物料(4)时，弹性件促使夹爪(3)在夹板(2)上进行滑动；同时，夹爪(3)与夹板(2)形成楔形结构配合，在夹爪(3)夹取物料(4)时，夹爪(3)沿所述楔形结构上升。


2.根据权利要求1所述的夹取提升机构，其特征是：所述夹板(2)的下端滑动设置有滑块(22)，所述滑块(22)能够在夹板(2)上进行纵向滑动；所述滑块(22)上安装所述夹爪(3)；所述弹性件包括第一弹性件(25)，所述滑块(22)的上下两端中的至少一端设置所述第一弹性件(25)，在夹爪(3)夹取物料(4)时，第一弹性件(25)促使夹爪(3)进行纵向运动。


3.根据权利要求2所述的夹取提升机构，其特征是：所述滑块(22)通过导向杆连接所述夹爪(3)，所述导向杆的一端与夹板(2)滑动连接，所述导向杆的另一端与夹爪(3)固定连接；所述弹性件还包括第二弹性件(321)，所述夹爪(3)与所述滑块(22)之间设置所述第二弹性件(321)，在夹爪(3)夹取物料(4)时，第二弹性件(321)促使夹爪(3)进行横向运动。


4.根据权利要求1所述的夹取提升机构，其特征是：所述夹板(2)的下端固定或...

【专利技术属性】
技术研发人员：林姚辰，杜佳富，郑剑，林伟明，林海松，胡君雄，叶冬冬，徐文辉，林军凯，陈怡吒，江梅丽，
申请(专利权)人：浙江金马逊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33