一种垫片自动选配取料和退料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。本实用新型专利技术采用以上结构，便于各类工作人员取料、补料和退料，极大提高仓管和装配现场调整垫片领取的效率，消除了人为错误，且减少人工，杜绝垫片的浪费，同时，设备可以根据现场需求随时改变放置位置，灵活便利。

【技术实现步骤摘要】
一种垫片自动选配取料和退料设备
本技术涉及垫片存储设备
，具体涉及一种垫片自动选配取料和退料设备。
技术介绍
现有技术中，安装调整用的垫片的选取，大多采用人工从仓管人员领取方式。人工领取时，由仓管人员用眼睛观察，从众多类别物料库中，找到对应型号的垫片，抓取数量不确定的一把，交给领取人员。领取人员领取垫片使用时，如果少了需要重新领取，如果多了，由于没有监管，就会直接丢弃。这种方式缺点是自动化程度差，效率低下，人员要求多，且容易出错，还因没有监管经常丢弃物料，造成极大浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种垫片自动选配取料和退料设备，解决了人工取垫片效率低下、容易出错、容易造成极大浪费的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。/n

【技术特征摘要】
1.一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。


2.根据权利要求1所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述垫片库设于所述主体框架的前部，垫片库由若干个方格阵列构成，每个方格都设有独立自动识别码，且每个方格设有一个垫片匣。


3.根据权利要求2所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述自动取放料机械手设于所述主体框架的后部，自动取放料机械手通过所述数据管理及控制系统自动识别各个所述垫片匣。


4.根据权利要求1至3任意一项所述一种垫片自动选配取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：何轮雄，朱师，
申请(专利权)人：珠海恒屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44