一种垫片自动选配取料和退料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。本实用新型专利技术采用以上结构，便于各类工作人员取料、补料和退料，极大提高仓管和装配现场调整垫片领取的效率，消除了人为错误，且减少人工，杜绝垫片的浪费，同时，设备可以根据现场需求随时改变放置位置，灵活便利。

【技术实现步骤摘要】
一种垫片自动选配取料和退料设备
本技术涉及垫片存储设备
，具体涉及一种垫片自动选配取料和退料设备。
技术介绍
现有技术中，安装调整用的垫片的选取，大多采用人工从仓管人员领取方式。人工领取时，由仓管人员用眼睛观察，从众多类别物料库中，找到对应型号的垫片，抓取数量不确定的一把，交给领取人员。领取人员领取垫片使用时，如果少了需要重新领取，如果多了，由于没有监管，就会直接丢弃。这种方式缺点是自动化程度差，效率低下，人员要求多，且容易出错，还因没有监管经常丢弃物料，造成极大浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种垫片自动选配取料和退料设备，解决了人工取垫片效率低下、容易出错、容易造成极大浪费的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。进一步，所述垫片库设于所述主体框架的前部，垫片库由若干个方格阵列构成，每个方格都设有独立自动识别码，且每个方格设有一个垫片匣。进一步，所述自动取放料机械手设于所述主体框架的后部，自动取放料机械手通过所述数据管理及控制系统自动识别各个所述垫片匣。进一步，所述自动取放料机械手包括物料夹取机构、连接物料夹取机构的运动结构和连接运动结构的机械手电机，机械手电机通过运动结构驱动物料夹取机构在竖直方向、第一水平方向和第二水平方向上位移，竖直方向、第一水平方向和第二水平方向相互垂直。进一步，所述机械手电机为XYZ三轴步进电机或伺服电机。进一步，所述退料口设有退料识别系统，退料识别系统包括CCD相机、测量系统和退料运动机构，实现不同类别垫片一次识别分类；退料收取机械手在获取物料信息后，自动将每件物料拾取送至相应退料回收区。进一步，所述数据管理及控制系统硬件部分包含主控制器和连接主控制器的所述人机交互界面，人机交互界面是触摸式显示屏。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术采用带垫片匣的垫片库、自动取放料机械手、数据管理及控制系统一起，组成一套垫片选配的取料和退料无人自动化系统。垫片自动化匹配取料和自动退料管理，具体为垫片自动选配取料和退料设备垫片匣具有互换性，并附有储存箱型号辨识功能。每个垫片匣根据物料厚度、大小不等，可储存较多的同类别工件，满足使用要求。本技术实现多品种调整垫片的预储存、按需自动出料和集中退料，具有分级管理功能，便于各类工作人员取料、补料和退料，并实时记录过程信息，极大提高仓管和装配现场调整垫片领取的效率，消除了人为错误，且减少人工，杜绝垫片的浪费，同时，设备可以根据现场需求随时改变放置位置，灵活便利。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种垫片自动选配取料和退料设备，实施例的正视示意图；图2是图1的左视示意图。图中，垫片库1；数据管理及控制系统2；取料口3；退料口4；自动取放料机械手5；主体框架6。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示实施例一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架6、设于主体框架的垫片库1、与垫片库1配合的自动取放料机械手5、取料口3、退料口4和设有人机交互界面的数据管理及控制系统2。数据管理及控制系统2连接自动取放料机械手5，自动取放料机械手5、取料口3和退料口4设于主体框架6。自动取放料机械手5用于把垫片库1中的垫片取放至取料口3中，或者把退料口4的垫片取放至垫片库1中。使用人员通过人机交互界面与数据管理及控制系统2交互，从取料口3领取所需垫片，或者将多余垫片从退料口4退回设备系统内。垫片库1设于主体框架6的前部，垫片库1由若干个方格阵列构成，每个方格都设有独立自动识别码，且每个方格设有一个垫片匣，各自存储数量较多的一种规格垫片。垫片库1采用此结构，垫片匣具有互换性，并附有储存箱型号辨识功能。每个垫片匣根据物料厚度、大小不等，可储存较多的同类别工件，满足使用要求。自动取放料机械手5采用内置式设于主体框架6的后部，自动取放料机械手5通过数据管理及控制系统2自动识别各个垫片匣，按系统需要，从相应垫片匣中取出垫片或者将退还物料送回至对应垫片匣。自动取放料机械手5包括物料夹取机构、连接物料夹取机构的运动结构和连接运动结构的机械手电机，机械手电机通过运动结构驱动物料夹取机构在竖直方向X向、第一水平方向Y向和第二水平方向Z向上位移，X向、Y向和Z向相互垂直。机械手电机为XYZ三轴步进或伺服电机。自动取放料机械手5的所有运动机构都不会裸漏在外，保证人员安全。能按指令自动从相应垫片储存箱获取垫片，并送至取料口。每次拾取一片，防止错拿多拿。根据垫片品种数量和客户需要，设置一个或两个取料口。退料口4设有退料识别系统，退料识别系统包括CCD相机、测量系统和退料运动机构等，实现不同类别垫片一次识别分类。退料收取机械手在获取物料信息后，自动将每件物料拾取送至相应退料回收区。数据管理及控制系统2实现所有机构运动控制、人机交互、垫片数据库管理，完成取料和退料过程中的人员和物料信息数据采集、存档，并提供实时查询和历史查询等众多管理功能。数据管理及控制系统2包括硬件和软件两部分。硬件包含主控制器和连接主控制器的人机交互界面等，人机交互界面是触摸式显示屏。完成物料的品种和数量管理，权限分级管理，并实现自动选取物料送达相应取料口的功能。作为对本实施例的进一步说明，现说明其操作事项：1、一般取料人员和管理员分别设置权限，进行分级登录管理。按照工艺规定，操作人员凭产品编号登录设备主界面，并在规定权限内，只能选取指定工艺操作范围的零件，未设置权限者不能越权取件。2、系统实时记录操作者登陆时间、取件信息(图号、批次、数量)、退件信息、操作时间等信息。对操作者产生的所有取、退信息能够根据使用者要求进行索引汇总，并生成报表打印。3、设备具备库存预警功能，对低于安全库存下限的零件，作补料提示。垫片匣数量低于预警值及缺料时有报警提示，并可设置声光电报警类型。4、可以生成周、日使用记录表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。/n

【技术特征摘要】
1.一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料口设于主体框架；数据管理及控制系统控制自动取放料机械手，实现自动取放料机械手把垫片库中的垫片取放至取料口中，或者把退料口的垫片取放至垫片库中。


2.根据权利要求1所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述垫片库设于所述主体框架的前部，垫片库由若干个方格阵列构成，每个方格都设有独立自动识别码，且每个方格设有一个垫片匣。


3.根据权利要求2所述一种垫片自动选配取料和退料设备，其特征是：所述自动取放料机械手设于所述主体框架的后部，自动取放料机械手通过所述数据管理及控制系统自动识别各个所述垫片匣。


4.根据权利要求1至3任意一项所述一种垫片自动选配取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：何轮雄，朱师，
申请(专利权)人：珠海恒屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44