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本实用新型公开了一种垫片自动选配取料和退料设备，包括主体框架、设于主体框架的垫片库、与垫片库配合的自动取放料机械手、取料口、退料口和设有人机交互界面的数据管理及控制系统；数据管理及控制系统连接自动取放料机械手，自动取放料机械手、取料口和退料...
该专利属于珠海恒屹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海恒屹科技有限公司授权不得商用。

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