用于工件输送的旋转臂制造技术

本申请公开了一种用于工件输送的旋转臂，涉及机械输送领域，其包括底底座上转动连接有转臂，转臂的转动轴线垂直于底座上端面设置，转臂上沿竖直方向滑移连接有滑移件，滑移件上水平滑移有输送杆，且输送杆呈水平设置，输送杆上固定有夹爪，夹爪用于抓取工件。通过设置转臂、输送杆和滑移件，扩大了工件的移动范围，使得旋转臂的适用性更好。

【技术实现步骤摘要】
用于工件输送的旋转臂
本申请涉及机械输送的领域，更具体地说，它涉及一种用于工件输送的旋转臂。
技术介绍
工业生产中，经常需要将工件在小范围内进行移动。现有的解决办法一般是设置一个机械臂，通过操作机械臂实现工件的抓取移动。如专利公告号为CN206998908U的中国技术专利，公布了一种工业机械手用夹持臂，包括固定底盘，固定底盘上固定连接有支撑柱；支撑柱的上端固定连接有固定板；固定板上设置有两个限位固定块；两个限位固定块之间固定有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩杆端部固定连接有L型固定块；L型固定块上固定连接有第二电动推杆；L型固定块的底面上通过两个限位柱固定连接有支撑板；支撑板的中心位置处开设有限位通孔；第二电动推杆的伸缩杆端部穿过所述限位通孔固定连接有夹持机构；夹持机构包括U型支座，U型支座的上端固定有第一支撑架和第二支架。采用上述机械臂装置，工件只能在指定方向上进行移动，移动范围小，有待改进。
技术实现思路
为了改善工件移动范围小的问题，本申请提供可多方位移动工件进而扩大工件移动范围的用于工件输送的旋转臂。...

【技术保护点】
1.一种用于工件输送的旋转臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有转臂(2)，所述转臂(2)的转动轴线垂直于底座(1)上端面设置，所述转臂(2)上沿竖直方向滑移连接有滑移件（6），所述滑移件（6）上水平滑移有输送杆（3），且所述输送杆(3)呈水平设置，所述输送杆(3)上固定有夹爪(32)，所述夹爪(32)用于抓取工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工件输送的旋转臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有转臂(2)，所述转臂(2)的转动轴线垂直于底座(1)上端面设置，所述转臂(2)上沿竖直方向滑移连接有滑移件（6），所述滑移件（6）上水平滑移有输送杆（3），且所述输送杆(3)呈水平设置，所述输送杆(3)上固定有夹爪(32)，所述夹爪(32)用于抓取工件。


2.根据权利要求1所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上设置有蜗轮(4)，所述转臂(2)的转动轴线与蜗轮(4)的转动轴线重合，所述底座(1)上转动连接有与蜗轮(4)配合的蜗杆(41)，所述底座(1)上还设置有蜗杆驱动件(411)，所述蜗杆驱动件(411)驱动蜗杆(41)转动从而实现转臂(2)的转动。


3.根据权利要求1所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述滑移件(6)包括滑移连接于转臂(2)上的第一滑块(61)与固定于第一滑块(61)上的第二滑块(62)，所述输送杆(3)滑移连接于第二滑块(62)上。


4.根据权利要求3所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上靠近第一滑块(61)的端面开设有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)内转动连接有第一调节丝杆(5)，所述第一调节丝杆(5)与第一滑块(61)螺纹连接；所述转臂（2）上还设置有第一驱动件(51)，所述第一驱动件(51)与第一调节丝杆(5)连接用于带动第一滑块(61)上下滑移。


5.根据权利要求4所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述第一滑块(61)上开设有滑移孔(611)，所述容纳槽(21)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪，
申请(专利权)人：温岭市桂泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33