用于工件输送的旋转臂制造技术

本申请公开了一种用于工件输送的旋转臂，涉及机械输送领域，其包括底底座上转动连接有转臂，转臂的转动轴线垂直于底座上端面设置，转臂上沿竖直方向滑移连接有滑移件，滑移件上水平滑移有输送杆，且输送杆呈水平设置，输送杆上固定有夹爪，夹爪用于抓取工件。通过设置转臂、输送杆和滑移件，扩大了工件的移动范围，使得旋转臂的适用性更好。

【技术实现步骤摘要】
用于工件输送的旋转臂
本申请涉及机械输送的领域，更具体地说，它涉及一种用于工件输送的旋转臂。
技术介绍
工业生产中，经常需要将工件在小范围内进行移动。现有的解决办法一般是设置一个机械臂，通过操作机械臂实现工件的抓取移动。如专利公告号为CN206998908U的中国技术专利，公布了一种工业机械手用夹持臂，包括固定底盘，固定底盘上固定连接有支撑柱；支撑柱的上端固定连接有固定板；固定板上设置有两个限位固定块；两个限位固定块之间固定有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩杆端部固定连接有L型固定块；L型固定块上固定连接有第二电动推杆；L型固定块的底面上通过两个限位柱固定连接有支撑板；支撑板的中心位置处开设有限位通孔；第二电动推杆的伸缩杆端部穿过所述限位通孔固定连接有夹持机构；夹持机构包括U型支座，U型支座的上端固定有第一支撑架和第二支架。采用上述机械臂装置，工件只能在指定方向上进行移动，移动范围小，有待改进。
技术实现思路
为了改善工件移动范围小的问题，本申请提供可多方位移动工件进而扩大工件移动范围的用于工件输送的旋转臂。本申请提供的一种用于工件输送的旋转臂,采用如下的技术方案：一种用于工件输送的旋转臂，包括底座，所述底座上转动连接有转臂，所述转臂的转动轴线垂直于底座上端面设置，所述转臂上沿竖直方向滑移连接有滑移件，所述滑移件上水平滑移有输送杆，且所述输送杆呈水平设置，所述输送杆上固定有夹爪，所述夹爪用于抓取工件。通过上述技术方案，当工件需要在竖直方向上进行移动时，通过夹爪抓取工件，控制滑移件带动输送杆在转臂上进行上下滑移即可；当需要将工件移动至后方时，通过夹爪抓取工件，转动转臂，使转臂上的输送杆朝向后方，控制滑移件使输送杆沿竖直方向滑移至相应高度，并将夹爪上的工件放至相应位置即可，扩大了工件的移动范围，在实际生产中，适用性更好。优选的，所述转臂上设置有蜗轮，所述转臂的转动轴线与蜗轮的转动轴线重合，所述底座上转动连接有蜗杆，所述底座上还设置有蜗杆驱动件，所述蜗杆驱动件驱动蜗杆与蜗轮配合实现转臂的转动。通过上述技术方案，设置蜗轮、蜗杆和蜗杆驱动件，通过蜗轮蜗杆配合转动转臂整体转动的稳定性更好；通过控制蜗杆驱动件可使转臂进行转动，使得操作转臂转动更加方便。优选的，所述滑移件包括滑移连接于转臂上的第一滑块与固定于第一滑块上的第二滑块，所述输送杆滑移连接于第二滑块上。通过上述技术方案，设置第一滑块和第二滑块，通过第一滑块与转臂的上下滑移配合以及第二滑块与输送杆的左右滑移配合，使得操作输送杆上下左右滑移更加方便。优选的，所述转臂上靠近第一滑块的端面开设有容纳槽，所述容纳槽内转动连接有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆与第一滑块螺纹连接；所述转臂上还设置有第一驱动件，所述第一驱动件与第一调节丝杆连接用于驱动第二调节丝杆转动。通过上述技术方案，当上下移动工件时，通过控制第一驱动件驱动第一调节丝杆转动，从而带动调节第一滑块在第一调节丝杆上进行上下滑移，使得操作第一滑块相对于转臂进行上下移动更加方便。优选的，所述第一滑块上开设有滑移孔，所述容纳槽上设置有盖板，所述盖板穿设滑移孔并盖合于容纳槽槽口设置。通过上述技术方案，设置盖板，防止灰尘或杂物落入容纳槽内，减少灰尘或杂物附着在第一调节丝杆上进而影响第一滑块滑移的情况，使得第一滑块的上下滑移更加方便。优选的，所述输送杆上转动连接有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆与第二滑块螺纹连接，所述输送杆上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件与第二调节丝杆连接用于驱动第二调节丝杆转动。通过上述技术方案，设置第二调节丝杆和第二驱动件，通过第二驱动件控制第二调节丝杆转动，第二调节丝杆带动输送杆在第二滑块上水平滑移，使得操作输送杆的水平滑移更加方便。优选的，所述转臂上沿竖直方向设置有两个第一光电开关，所述第一滑块上固定有第一挡光片，所述第一挡光片位于两个第一光电开关之间，所述第一挡光片与第一光电开关配合实现第一滑块的定位；所述输送杆上沿其长度方向设置有两个第二光电开关，所述第二滑块上固定有第二挡光片，所述第二挡光片位于两个第二光电开关之间，所述第二挡光片与第二光电开关配合实现输送杆的定位。通过上述技术方案，设置第一光电开关和第一挡光片，当第一挡光片移动至第一光电开关处，第一光电开关感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号控制第一调节丝杆停止转动，从而实现第一滑块的定位，使得操作第一滑块固定于转臂上更加方便；两个第一光电开关限制了第一滑块的滑移范围，使得操作工件移动放置更加方便；设置第二光电开关和第二挡光片，当第二挡光片移动至第二光电开关处，第二光电开关感应到光束的变化进而输出控制信号，控制信号控制第二调节丝杆停止转动，从而实现输送杆的定位，使得操作输送杆固定于第二滑块上更加方便；两个第二光电开关限制了输送杆的滑移范围，使得操作工件移动放置更加方便。优选的，所述转臂上对应第一光电开关开设有第一安装槽，所述第一安装槽的长度方向沿转臂的长度方向分布，所述第一光电开关通过螺栓螺母固定于第一安装槽内；所述输送杆上对应第二光电开关开设有第二安装槽，所述第二安装槽的长度方向沿输送杆的长度方向分布，所述第二光电开关通过螺栓螺母固定于第二安装槽内。通过上述技术方案，当工件的放置位置改变时，拧松第一光电开关和第二光电开关上的螺母，将第一光电开关沿第一安装槽进行滑移，第二光电开关沿第二安装槽进行滑移，待第一光电开关和第二分别滑移至适当位置，拧紧螺母，完成第一光电开关和第二光电开关的位置调节，操作方便，改变了第一滑块和输送杆的滑移范围，使得旋转臂的适用性更好。与现有技术相比，本申请的有益效果是：(1)通过设置转臂、输送杆和滑移件，扩大了工件的移动范围，使得旋转臂的适用性更好；(2)通过设置第一滑块和第二滑块，使得操作输送杆上下左右滑移更加方便；(3)通过设置第一挡光片和第一光电开关以及第二挡光片和第二光电开关，使得操作工件移动放置更加方便。附图说明图1为实施例的整体示意图；图2为实施例局剖的剖视示意图，主要展示蜗轮蜗杆的结构；图3为实施例局部的剖视示意图，主要展示第一调节丝杆的结构；图4为实施例局部的剖视示意图，主要展示滑移孔的结构；图5为实施例局部的剖视示意图，主要展示第二调节丝杆的结构；图6为图5中A部放大图，主要展示第二光电开关的结构。附图标记：1、底座；2、转臂；21、容纳槽；211、盖板；22、第一光电开关；221、第一发射端；222、第一接收端；223、第一安装孔；23、第一安装槽；3、输送杆；31、滑槽；311、挡板；32、夹爪；33、第二光电开关；331、第二发射端；332、第二接收端；333、第二安装孔；34、第二安装槽；4、蜗轮；41、蜗杆；411、蜗杆驱动件；5、第一调节丝杆；51、第一驱动件；6、滑移件；61、第一滑块；611、滑移孔；612、第一挡光片；62、第二滑块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工件输送的旋转臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有转臂(2)，所述转臂(2)的转动轴线垂直于底座(1)上端面设置，所述转臂(2)上沿竖直方向滑移连接有滑移件（6），所述滑移件（6）上水平滑移有输送杆（3），且所述输送杆(3)呈水平设置，所述输送杆(3)上固定有夹爪(32)，所述夹爪(32)用于抓取工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工件输送的旋转臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有转臂(2)，所述转臂(2)的转动轴线垂直于底座(1)上端面设置，所述转臂(2)上沿竖直方向滑移连接有滑移件（6），所述滑移件（6）上水平滑移有输送杆（3），且所述输送杆(3)呈水平设置，所述输送杆(3)上固定有夹爪(32)，所述夹爪(32)用于抓取工件。


2.根据权利要求1所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上设置有蜗轮(4)，所述转臂(2)的转动轴线与蜗轮(4)的转动轴线重合，所述底座(1)上转动连接有与蜗轮(4)配合的蜗杆(41)，所述底座(1)上还设置有蜗杆驱动件(411)，所述蜗杆驱动件(411)驱动蜗杆(41)转动从而实现转臂(2)的转动。


3.根据权利要求1所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述滑移件(6)包括滑移连接于转臂(2)上的第一滑块(61)与固定于第一滑块(61)上的第二滑块(62)，所述输送杆(3)滑移连接于第二滑块(62)上。


4.根据权利要求3所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述转臂(2)上靠近第一滑块(61)的端面开设有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)内转动连接有第一调节丝杆(5)，所述第一调节丝杆(5)与第一滑块(61)螺纹连接；所述转臂（2）上还设置有第一驱动件(51)，所述第一驱动件(51)与第一调节丝杆(5)连接用于带动第一滑块(61)上下滑移。


5.根据权利要求4所述的用于工件输送的旋转臂，其特征在于：所述第一滑块(61)上开设有滑移孔(611)，所述容纳槽(21)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪，
申请(专利权)人：温岭市桂泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33