一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，包括吊板，所述吊板上壁面固定安装有两对结构相同的吊环，所述吊板下壁面安装有一对结构相同的夹紧结构，本实用新型专利技术涉及空心砖生产设备技术领域，本装置结构合理，成本低，使用方便，通过夹紧结构可以对多组空心砖进行夹取增加了夹取空心砖的数量，增加了空心砖夹取的效率，通过弹簧以及支撑板的设置可以有效的保护空心砖，防止由于夹取力度过大从而对空心砖造成损坏的情况发生，通过齿纹的设置增加了支撑板与空心砖之间的摩擦力，防止空心砖在被夹取过程中掉落的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具
本技术涉及空心砖生产设备
，具体涉及一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具。
技术介绍
煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO、Na2O、K2O、P2O5、SO3和微量稀有元素(镓、钒、钛、钴)，现有的煤矸石空心砖在毛坯状态时以及烧结完成后，均需要进行转运，例如入窑或者入库存放，现有技术中，通常是通过机械抓手搬运空心砖，但是实际使用中，经常会发生空心砖被抓碎的情况发生；而且现有的机械抓手一次抓取的空心砖数量少，因此搬运效率低，不利于大规模生产烧结，并且，现有的机械抓手与空心砖之间的摩擦力较小，在实际抓取过程中，常常会发生空心砖掉落的情况，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术为了解决上述存在的问题，设计了一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具。为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，包括吊板，所述吊板上壁面固定安装有两对结构相同的吊环，所述吊板下壁面安装有一对结构相同的夹紧结构；所述夹紧结构，包括：固定箱、转杆、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、一对结构相同的支撑板、一对结构相同的固定杆、移动座、一对结构相同的夹紧块、一对结构相同的运动杆以及一对结构相同的夹紧板；所述固定箱固定安置于吊板下壁面，且其下壁面两侧开设有一对结构相同的开口，所述转杆两端分别活动嵌装于固定箱内两侧，且其外壁面开设有螺纹，所述电机固定安置于固定箱内上壁面，所述第一锥齿轮固定套装于电机驱动端，所述第二锥齿轮固定套装于转杆，且其与第一锥齿轮相互啮合，一对所述支撑板固定安置于固定箱内下壁面，一对所述固定杆分别固定安置于固定箱两侧以及一对所述支撑板之间，所述移动座活动套装于转杆，一对所述夹紧块活动套装于一对所述固定杆，一对所述运动杆两端分别与移动座两侧以及一对所述夹紧块上壁面活动连接，一对所述夹紧板固定安置于一对所述夹紧块下壁面，且其活动贯穿于固定箱下壁面一对所述开口处。优选的，一对所述运动杆与移动座以及一对所述夹紧块之间通过销轴连接。优选的，所述转杆与固定箱之间通过轴承连接，所述轴承内环与转杆之间过盈配合，所述轴承外环与固定箱之间固定连接。优选的，一对所述夹紧板一侧固定安装有若干结构相同的弹簧，若干所述弹簧另一端固定安装有一对结构相同的固定板。优选的，一对所述固定板一侧固定安装有齿纹。本技术的有益效果是：本装置结构合理，成本低，使用方便，通过夹紧结构可以对多组空心砖进行夹取增加了夹取空心砖的数量，增加了空心砖夹取的效率，通过弹簧以及支撑板的设置可以有效的保护空心砖，防止由于夹取力度过大从而对空心砖造成损坏的情况发生，通过齿纹的设置增加了支撑板与空心砖之间的摩擦力，防止空心砖在被夹取过程中掉落的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的夹紧结构的运动结构示意图。图中：1、吊板；2、吊环；3、固定箱；4、转杆；5、电机；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、支撑板；9、固定杆；10、移动座；11、夹紧块；12、运动杆；13、夹紧板；14、弹簧；15、固定板；16、齿纹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-2所示，一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，包括吊板1，吊板1上壁面固定安装有两对结构相同的吊环2，吊板1下壁面安装有一对结构相同的夹紧结构；夹紧结构，包括：固定箱3、转杆4、电机5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、一对结构相同的支撑板8、一对结构相同的固定杆9、移动座10、一对结构相同的夹紧块11、一对结构相同的运动杆12以及一对结构相同的夹紧板13；固定箱3固定安置于吊板1下壁面，且其下壁面两侧开设有一对结构相同的开口，转杆4两端分别活动嵌装于固定箱3内两侧，且其外壁面开设有螺纹，电机5固定安置于固定箱3内上壁面，第一锥齿轮6固定套装于电机5驱动端，第二锥齿轮7固定套装于转杆4，且其与第一锥齿轮6相互啮合，一对支撑板8固定安置于固定箱3内下壁面，一对固定杆9分别固定安置于固定箱3两侧以及一对支撑板8之间，移动座10活动套装于转杆4，一对夹紧块11活动套装于一对固定杆9，一对运动杆12两端分别与移动座10两侧以及一对夹紧块11上壁面活动连接，一对夹紧板13固定安置于一对夹紧块11下壁面，且其活动贯穿于固定箱3下壁面一对开口处。作为优选方案的，更进一步的，一对运动杆12与移动座10以及一对夹紧块11之间通过销轴连接。作为优选方案的，更进一步的，转杆4与固定箱3之间通过轴承连接，轴承内环与转杆4之间过盈配合，轴承外环与固定箱3之间固定连接。作为优选方案的，更进一步的，一对夹紧板13一侧固定安装有若干结构相同的弹簧14，若干弹簧14另一端固定安装有一对结构相同的固定板15。作为优选方案的，更进一步的，一对固定板15一侧固定安装有齿纹16：该齿纹16用于增加摩擦力。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明本实施例的一个具体应用为：通过吊环2将本装置吊装在吊车或其他吊装运输设备上，将本装置移动至空心砖正上方，开启电机5，电机5带动第一锥齿轮6进行转动，第一锥齿轮6会带动第二锥齿轮7进行转动，第二锥齿轮7会带动转杆4进行转动，由于运动杆12以及夹紧块11的限制作用，移动座10只能进行上下的直线运动，控制移动座10向上运动，移动座10会带动运动杆12的一端向上运动，运动杆12的另一端会带动夹紧块11通过固定杆9向内运动，夹紧块11会带动夹紧板13向内运动对空心砖进行夹紧，弹簧14受到挤压会弹性收缩，防止夹紧力度过大从而对空心砖造成损坏的情况发生，齿纹16增加了摩擦力，防止空心砖脱落。当然，上述说明并非是对本技术的限制,本技术也并不限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，包括吊板(1)，其特征在于，所述吊板(1)上壁面固定安装有两对结构相同的吊环(2)，所述吊板(1)下壁面安装有一对结构相同的夹紧结构；/n所述夹紧结构，包括：固定箱(3)、转杆(4)、电机(5)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)、一对结构相同的支撑板(8)、一对结构相同的固定杆(9)、移动座(10)、一对结构相同的夹紧块(11)、一对结构相同的运动杆(12)以及一对结构相同的夹紧板(13)；/n所述固定箱(3)固定安置于吊板(1)下壁面，且其下壁面两侧开设有一对结构相同的开口，所述转杆(4)两端分别活动嵌装于固定箱(3)内两侧，且其外壁面开设有螺纹，所述电机(5)固定安置于固定箱(3)内上壁面，所述第一锥齿轮(6)固定套装于电机(5)驱动端，所述第二锥齿轮(7)固定套装于转杆(4)，且其与第一锥齿轮(6)相互啮合，一对所述支撑板(8)固定安置于固定箱(3)内下壁面，一对所述固定杆(9)分别固定安置于固定箱(3)两侧以及一对所述支撑板(8)之间，所述移动座(10)活动套装于转杆(4)，一对所述夹紧块(11)活动套装于一对所述固定杆(9)，一对所述运动杆(12)两端分别与移动座(10)两侧以及一对所述夹紧块(11)上壁面活动连接，一对所述夹紧板(13)固定安置于一对所述夹紧块(11)下壁面，且其活动贯穿于固定箱(3)下壁面一对所述开口处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，包括吊板(1)，其特征在于，所述吊板(1)上壁面固定安装有两对结构相同的吊环(2)，所述吊板(1)下壁面安装有一对结构相同的夹紧结构；
所述夹紧结构，包括：固定箱(3)、转杆(4)、电机(5)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)、一对结构相同的支撑板(8)、一对结构相同的固定杆(9)、移动座(10)、一对结构相同的夹紧块(11)、一对结构相同的运动杆(12)以及一对结构相同的夹紧板(13)；
所述固定箱(3)固定安置于吊板(1)下壁面，且其下壁面两侧开设有一对结构相同的开口，所述转杆(4)两端分别活动嵌装于固定箱(3)内两侧，且其外壁面开设有螺纹，所述电机(5)固定安置于固定箱(3)内上壁面，所述第一锥齿轮(6)固定套装于电机(5)驱动端，所述第二锥齿轮(7)固定套装于转杆(4)，且其与第一锥齿轮(6)相互啮合，一对所述支撑板(8)固定安置于固定箱(3)内下壁面，一对所述固定杆(9)分别固定安置于固定箱(3)两侧以及一对所述支撑板(8)之间，所述移动座(10)活动套装于转杆(4)，一对所述夹紧块(11)活动套装于一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长胜，张立君，王忠宝，刘金，张金辉，刘春莹，张海龙，战署亮，候勃，
申请(专利权)人：黑龙江红兴隆农垦北兴新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23