一种机器人自动上料系统用抓取机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动上料系统用抓取机构，涉及机器人抓取机构技术领域，具体为一种机器人自动上料系统用抓取机构，包括防护外壳，所述防护外壳的顶部固定安装有密封顶板，且密封顶板的顶部固定安装有伺服电机。该机器人自动上料系统用抓取机构，通过伺服电机带动传动轴以及传动齿盘转动，带动与传动齿盘啮合的两个传动齿条同时向内侧移动，带动两个连接臂底部的夹辊向内侧移动，对工件尽心夹持，两个连接臂底部的夹辊数量均为两个，使左右两侧的连接臂带动底部的夹辊向内侧移动时可以对矩形工件进行抓取，同时也可对直立的柱形工件进行抓取，使该装置可对不同形状工件进行抓取，增加了该装置的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上料系统用抓取机构
本技术涉及机器人抓取机构
，具体为一种机器人自动上料系统用抓取机构。
技术介绍
随着工业化进程的不断发展，工业机器人逐渐取代人工，在工业生产中具有不可或缺的地位。对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于抓取机构。现有机器人抓取机构通常形状固定，在对不同形状工件进行抓取时需要对抓取机构整体进行更换，使用成本较高，且对抓取机构进行更换时费时费力，使工作效率降低，此外，现有抓取机构通常采用高压气体或者油缸作为驱动力，随着使用时间的增加，气管或者油管容易泄露，导致抓取机构夹持力度不够，在抓取工件转移时，容易使工件掉落。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人自动上料系统用抓取机构，具有可对多种形状工件进行抓取、提高抓取时的稳定性等优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上可对多种形状工件进行抓取、提高抓取时的稳定性的目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动上料系统用抓取机构，包括防护外壳（1），其特征在于：所述防护外壳（1）的顶部固定安装有密封顶板（2），且密封顶板（2）的顶部固定安装有伺服电机（3），所述密封顶板（2）的顶部固定安装有位于伺服电机（3）外部的安装架（4），所述防护外壳（1）内侧的底部活动安装有传动轴（5），且传动轴（5）的外部活动安装有传动齿盘（6），所述防护外壳（1）内部的前后两侧活动安装有两个传动齿条（8），且两个传动齿条（8）的一端均固定安装有连接臂（11），所述连接臂（11）的底部活动安装有两个夹辊（12），且夹辊（12）的底部卡接有弧形夹（14），所述夹辊（12）的外部固定套接有橡胶套（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上料系统用抓取机构，包括防护外壳（1），其特征在于：所述防护外壳（1）的顶部固定安装有密封顶板（2），且密封顶板（2）的顶部固定安装有伺服电机（3），所述密封顶板（2）的顶部固定安装有位于伺服电机（3）外部的安装架（4），所述防护外壳（1）内侧的底部活动安装有传动轴（5），且传动轴（5）的外部活动安装有传动齿盘（6），所述防护外壳（1）内部的前后两侧活动安装有两个传动齿条（8），且两个传动齿条（8）的一端均固定安装有连接臂（11），所述连接臂（11）的底部活动安装有两个夹辊（12），且夹辊（12）的底部卡接有弧形夹（14），所述夹辊（12）的外部固定套接有橡胶套（13）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料系统用抓取机构，其特征在于：所述传动齿盘（6）与两个传动齿条（8）处于同一水平面上，且传动齿盘（6）的外沿与两个传动齿条（8）相互啮合，两个传动齿条（8）螺旋阵列于传动齿盘（6）的前后两侧。


3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料系统用抓取机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝玉，张大卫，亚华丽，
申请(专利权)人：河北华虹工程材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13