一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂、圆管脚架、支撑板、侧夹臂、脚管上顶支撑板、脚管底部固定板、旋转夹臂、顶部螺丝、贯穿螺丝和滑槽螺丝；本实用新型专利技术采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与支撑板进行卯榫连接，矩管机臂不进行破坏性打孔，矩管机臂可随旋转夹臂进行旋转展开或折叠，通过弧形滑槽和滑槽螺丝完成展开和折叠，并可进行脚架支撑角度调节，实现展开和折叠过程非常便捷快速，适用卯榫连接方式，减轻了装置重量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架
本技术涉及无人机
，特别是一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架。
技术介绍
目前，旋翼无人机的使用越来越普遍，无人机的脚架用于降落并起到缓冲作用，但无人机脚架造成了无人机的整体包装尺寸较大，一些大型无人机的脚架通常采用了手拧螺丝的拆卸和安装方式，需要使用工具进行安装和拆卸，飞行准备工作较为繁琐。
技术实现思路
本技术为改进
技术介绍
中存在的不足，提供一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂、圆管脚架、支撑板、侧夹臂、脚管上顶支撑板、脚管底部固定板、旋转夹臂、顶部螺丝、贯穿螺丝和滑槽螺丝；所述支撑板两端对称设有榫头，所述侧夹臂中部设有与支撑板榫头相匹配的中榫孔，支撑板贴合于矩管机臂底面，两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与支撑板进行卯榫连接，贴合矩管机臂顶面的顶部螺丝将两个侧夹臂与矩管机臂固定连接；所述脚管上顶支撑板和脚管底部固定板两端对称设有榫头、中间设有与圆管脚架匹配的圆孔，所述旋转夹臂的上部设有与脚管上顶支撑板榫头相匹配的上榫孔、下部设有与脚管底部固定板榫头相匹配的下榫孔；两个旋转夹臂分别从前后侧与脚管上顶支撑板和脚管底部固定板进行卯榫连接，其中，脚管上顶支撑板榫连接于上榫孔、脚管底部固定板榫连接于下榫孔，圆管脚架置于脚管上顶支撑板和脚管底部固定板的圆孔内、并通过贯穿螺丝与两个旋转夹臂连接固定；所述侧夹臂底部设有销轴孔和弧形滑槽，所述弧形滑槽的弧形是以销轴孔中心为圆心的圆弧，在销轴孔处，两个旋转夹臂销轴连接于两个侧夹臂内侧；旋转夹臂与弧形滑槽对应相交处活动连接有滑槽螺丝，所述滑槽螺丝可随旋转夹臂的转动在弧形滑槽内滑动。进一步，所述矩管机臂下方设有夹臂螺丝将两个侧夹臂与矩管机臂固定连接，用于侧夹臂与矩管机臂进行加固连接。进一步，所述旋转夹臂的上榫孔左侧设有用于销轴连接的旋转夹臂销轴孔、右侧设有用于滑槽螺丝连接的旋转夹臂滑槽螺孔，旋转夹臂销轴孔和旋转夹臂滑槽螺孔左右对称设置。旋转夹臂及其固定的圆管脚架在侧夹臂内旋转，并可通过滑槽螺丝实现倾斜角度的固定，进行圆管脚架的快速展开和折叠。进一步，所述弧形滑槽的弧长对应的圆心角大于90度，可实现矩管机臂折叠至与矩管机臂相平行，同时矩管机臂展开时可与矩管机臂形成大于90度的钝角，可增其加抗冲击能力。进一步，所述贯穿螺丝贯穿连接两个旋转夹臂和圆管脚架，贯穿螺丝贯穿连接使得圆管脚架连接更为牢固，增加了抗冲击性。进一步，所述矩管机臂、圆管脚架、支撑板、侧夹臂、脚管上顶支撑板、脚管底部固定板和旋转夹臂、均为碳纤维材料制成。碳纤维材料的强度高、重量轻、韧性好且便于加工，碳纤维部件的韧性好，尤其适合进行卯榫连接。实施过程：展开状态，旋松滑槽螺丝，将旋转夹臂向下旋转，圆管脚架随旋转夹臂旋至与矩管机臂垂直或大于90度钝角，再拧紧滑槽螺丝固定旋转夹臂，即完成圆管脚架的展开。折叠状态，旋松滑槽螺丝，将旋转夹臂向上旋转，圆管脚架随旋转夹臂旋至与矩管机臂平行，即完成圆管脚架折叠，也可拧下顶部螺丝和夹臂螺丝后向下拆下整个脚架装置。本技术具有的有益效果是：本技术采用两个侧夹臂分别从从矩管机臂前后两侧与支撑板进行卯榫连接，矩管机臂不进行破坏性打孔，在销轴孔处，两个旋转夹臂销轴连接于两个侧夹臂内侧；矩管机臂可随旋转夹臂进行旋转展开或折叠，通过弧形滑槽和滑槽螺丝完成展开和折叠状态的固定，并可进行脚架支撑角度调节，展开和折叠过程非常便捷快速；本装置大部分都采用了卯榫连接方式，减少了金属螺丝的使用，减轻了脚架装置重量。弧形滑槽的弧长对应的圆心角大于90度，可实现矩管机臂折叠至与矩管机臂相平行，同时矩管机臂展开时可与矩管机臂形成大于90度的钝角，可增其加抗冲击能力。本技术主要部件采用碳纤维材料，制作可使用雕刻或切割加工即可完成，碳纤维材料的强度高、重量轻、韧性好且便于加工，碳纤维部件的韧性好，尤其适合进行卯榫连接。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的展开状态示意图；图3是本技术的折叠状态示意图；图4是本技术的部件分解示意图。图中零部件及编号：1-矩管机臂；2-圆管脚架；3-支撑板；4-侧夹臂；41-中榫孔；42-销轴孔；43-弧形滑槽；5-脚管上顶支撑板；6-脚管底部固定板；7-旋转夹臂；71-上榫孔；72-下榫孔；76-旋转夹臂销轴孔；77-旋转夹臂滑槽螺孔；111-顶部螺丝；222-贯穿螺丝；333-夹臂螺丝；777-滑槽螺丝。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述，本技术保护范围不仅限于实施例。如图1～图4所示，一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂1、圆管脚架2、支撑板3、侧夹臂4、脚管上顶支撑板5、脚管底部固定板6、旋转夹臂7、顶部螺丝111、贯穿螺丝222和滑槽螺丝777；所述支撑板3两端对称设有榫头，所述侧夹臂4中部设有与支撑板3榫头相匹配的中榫孔41，支撑板3贴合于矩管机臂1底面，两个侧夹臂4分别从矩管机臂1前后两侧与支撑板3进行卯榫连接，贴合矩管机臂1顶面的顶部螺丝111将两个侧夹臂4与矩管机臂1固定连接；所述脚管上顶支撑板5和脚管底部固定板6两端对称设有榫头、中间设有与圆管脚架2匹配的圆孔，所述旋转夹臂7的上部设有与脚管上顶支撑板5榫头相匹配的上榫孔71、下部设有与脚管底部固定板6榫头相匹配的下榫孔72；两个旋转夹臂7分别从前后侧与脚管上顶支撑板5和脚管底部固定板6进行卯榫连接，其中，脚管上顶支撑板5榫连接于上榫孔71、脚管底部固定板6榫连接于下榫孔72，圆管脚架2置于脚管上顶支撑板5和脚管底部固定板6的圆孔内、并通过贯穿螺丝222与两个旋转夹臂7连接固定；所述侧夹臂4底部设有销轴孔42和弧形滑槽43，所述弧形滑槽43的弧形是以销轴孔42中心为圆心的圆弧，在销轴孔42处，两个旋转夹臂7销轴连接于两个侧夹臂4内侧；旋转夹臂7与弧形滑槽43对应相交处活动连接有滑槽螺丝777，所述滑槽螺丝777可随旋转夹臂7的转动在弧形滑槽43内滑动。所述矩管机臂1下方设有夹臂螺丝333将两个侧夹臂4与矩管机臂1固定连接，用于侧夹臂4与矩管机臂1进行加固连接。所述旋转夹臂7的上榫孔71左侧设有用于销轴连接的旋转夹臂销轴孔76右侧设有用于滑槽螺丝777连接的旋转夹臂滑槽螺孔77，旋转夹臂销轴孔76和旋转夹臂滑槽螺孔77左右对称设置。旋转夹臂7及其固定的圆管脚架2在侧夹臂4内旋转，并可通过滑槽螺丝777实现倾斜角度的固定，进行圆管脚架2的快速展开和折叠。所述弧形滑槽43的弧长对应的圆心角大于90度，可实现矩管机臂1折叠至与矩管机臂1相平行，同时矩管机臂1展开时可与矩管机臂1形成大于90度的钝角，可增架其加抗冲击能力。所述贯穿螺丝222贯穿连接两个旋转夹臂7和圆管脚架2，贯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂（1），其特征在于，还包括，圆管脚架（2）、支撑板（3）、侧夹臂（4）、脚管上顶支撑板（5）、脚管底部固定板（6）、旋转夹臂（7）、顶部螺丝（111）、贯穿螺丝（222）和滑槽螺丝（777）；/n所述支撑板（3）两端对称设有榫头，所述侧夹臂（4）中部设有与支撑板（3）榫头相匹配的中榫孔（41），支撑板（3）贴合于矩管机臂（1）底面，两个侧夹臂（4）分别从矩管机臂（1）前后两侧与支撑板（3）进行卯榫连接，贴合矩管机臂（1）顶面的顶部螺丝（111）将两个侧夹臂（4）与矩管机臂（1）固定连接；/n所述脚管上顶支撑板（5）和脚管底部固定板（6）两端对称设有榫头、中间设有与圆管脚架（2）匹配的圆孔，所述旋转夹臂（7）的上部设有与脚管上顶支撑板（5）榫头相匹配的上榫孔（71）、下部设有与脚管底部固定板（6）榫头相匹配的下榫孔（72）；/n两个旋转夹臂（7）分别从前后侧与脚管上顶支撑板（5）和脚管底部固定板（6）进行卯榫连接，其中，脚管上顶支撑板（5）榫连接于上榫孔（71）、脚管底部固定板（6）榫连接于下榫孔（72），圆管脚架（2）置于脚管上顶支撑板（5）和脚管底部固定板（6）的圆孔内、并通过贯穿螺丝（222）与两个旋转夹臂（7）连接固定；/n所述侧夹臂（4）底部设有销轴孔（42）和弧形滑槽（43），所述弧形滑槽（43）的弧形是以销轴孔（42）中心为圆心的圆弧，在销轴孔（42）处，两个旋转夹臂（7）销轴连接于两个侧夹臂（4）内侧；旋转夹臂（7）与弧形滑槽（43）对应相交处活动连接有滑槽螺丝（777），所述滑槽螺丝（777）可随旋转夹臂（7）的转动在弧形滑槽（43）内滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂卯榫连接折叠脚架，包括矩管机臂（1），其特征在于，还包括，圆管脚架（2）、支撑板（3）、侧夹臂（4）、脚管上顶支撑板（5）、脚管底部固定板（6）、旋转夹臂（7）、顶部螺丝（111）、贯穿螺丝（222）和滑槽螺丝（777）；
所述支撑板（3）两端对称设有榫头，所述侧夹臂（4）中部设有与支撑板（3）榫头相匹配的中榫孔（41），支撑板（3）贴合于矩管机臂（1）底面，两个侧夹臂（4）分别从矩管机臂（1）前后两侧与支撑板（3）进行卯榫连接，贴合矩管机臂（1）顶面的顶部螺丝（111）将两个侧夹臂（4）与矩管机臂（1）固定连接；
所述脚管上顶支撑板（5）和脚管底部固定板（6）两端对称设有榫头、中间设有与圆管脚架（2）匹配的圆孔，所述旋转夹臂（7）的上部设有与脚管上顶支撑板（5）榫头相匹配的上榫孔（71）、下部设有与脚管底部固定板（6）榫头相匹配的下榫孔（72）；
两个旋转夹臂（7）分别从前后侧与脚管上顶支撑板（5）和脚管底部固定板（6）进行卯榫连接，其中，脚管上顶支撑板（5）榫连接于上榫孔（71）、脚管底部固定板（6）榫连接于下榫孔（72），圆管脚架（2）置于脚管上顶支撑板（5）和脚管底部固定板（6）的圆孔内、并通过贯穿螺丝（222）与两个旋转夹臂（7）连接固定；
所述侧夹臂（4）底部设有销轴孔（42）和弧形滑槽（43），所述弧形滑槽（43）的弧形是以销轴孔（42）中心为圆心的圆弧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长丰，
申请(专利权)人：成都市玄上科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51