一种无人机三轴云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机三轴云台，包括方向轴舵机和与其连接的方向舵盘、横滚轴舵机和与其连接的横滚舵盘、俯仰轴舵机和与其连接的俯仰舵盘，还包括云台上板、方向臂中心板、横滚舵机安装立板、横滚臂中心板、横滚臂短侧板、俯仰舵机安装侧板、俯仰臂短侧板、俯仰臂长侧板、俯仰臂中心板；本实用新型专利技术部件采用碳纤维板材质，并采用卯榫连接方式，结构紧凑、连接牢固可靠，减少了使用金属连接件，大大减轻装置重量，实现无人机航拍过程的三个轴向的拍摄角度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机三轴云台
本技术涉及无人机
，特别是一种无人机三轴云台。
技术介绍
目前，无人机的航拍使用越来越普遍，无人机搭载的航拍相机通常匹配有云台，但现有普遍使用的无人机云台都采用了部分金属部件，云台的重量增加，导致无人机起飞重量增大，影响了无人机的飞行性能，降低了续航时间。
技术实现思路
本技术为改进
技术介绍
中存在的不足，提供一种无人机三轴云台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机三轴云台，包括方向轴舵机和与其连接的方向舵盘、横滚轴舵机和与其连接的横滚舵盘、俯仰轴舵机和与其连接的俯仰舵盘，还包括云台上板、方向臂中心板、横滚舵机安装立板、横滚臂中心板、横滚臂短侧板、俯仰舵机安装侧板、俯仰臂短侧板、俯仰臂长侧板、俯仰臂中心板；所述方向轴舵机安装在云台上板上，方向轴舵机通过方向舵盘连接下方的方向臂中心板；所述方向臂中心板垂直连接横滚舵机安装立板，横滚轴舵机安装在横滚舵机安装立板外侧、在内侧通过横滚舵盘与横滚臂中心板连接，横滚臂中心板一端垂直连接横滚臂短侧板、另一端垂直连接俯仰舵机安装侧板；俯仰轴舵机安装在俯仰舵机安装侧板的外侧、在内侧通过俯仰舵盘连接俯仰臂短侧板，横滚臂短侧板销轴连接俯仰臂长侧板；俯仰臂中心板的两端分别垂直连接于俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板的底端。需要说明的是，上述文中所指的外侧和内侧是指装置构成的围合结构的外侧和内侧。进一步，所述横滚舵机安装立板顶端设有榫头，方向臂中心板设有与榫头匹配的榫孔，所述方向臂中心板与横滚舵机安装立板通过卯榫方式连接，卯榫连接快速可靠、没有金属连接件，大大减轻装置重量。进一步，所述横滚臂中心板两端部设有榫孔，横滚臂短侧板和俯仰舵机安装侧板端部设有与榫孔匹配的榫头，所述横滚臂中心板与横滚臂短侧板和俯仰舵机安装侧板通过卯榫方式连接，卯榫连接快速可靠、没有金属连接件，大大减轻装置重量。进一步，所述俯仰臂中心板两端部设有榫孔，俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板端部设有与榫孔匹配的榫头，所述俯仰臂中心板的两端分别与俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板通过卯榫方式连接，卯榫连接快速可靠、没有金属连接件，大大减轻装置重量。进一步，所述方向臂中心板与横滚舵机安装立板垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝，L形角铝加强连接角部强度，采用金属铝部件也可减轻重量。进一步，所述横滚臂中心板与横滚臂短侧板和俯仰舵机安装侧板的垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝，L形角铝加强连接角部强度，采用金属铝部件也可减轻重量。进一步，所述俯仰臂中心板的两端与俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板的垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝，L形角铝加强连接角部强度，采用金属铝部件也可减轻重量。进一步，所述横滚臂短侧板和俯仰舵机安装侧板的一个端部呈弧形，在旋转部件旋转时不会对装置的线束产生影响。进一步，所述俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板的一个端部呈弧形。在旋转部件旋转时不会对装置的线束产生影响。进一步，所述云台上板、方向臂中心板、横滚舵机安装立板、横滚臂中心板、横滚臂短侧板、俯仰舵机安装侧板、俯仰臂短侧板、俯仰臂长侧板、俯仰臂中心板为碳纤维板制成。碳纤维部件强度高、重量轻、柔韧性好且便于加工，同时适合卯榫连接。实施过程：云台上板在无人机下部安装，俯仰臂中心板和俯仰臂长侧板上设有用于相机安装固定的安装孔，相机安装在俯仰臂中心板和俯仰臂长侧板上，方向轴舵机的方向舵盘旋转，联动下方的方向臂中心板调节相机的方向角，横滚轴舵机的横滚舵盘旋转，联动横滚舵机安装立板调节相机的横滚角度；俯仰轴舵机的俯仰舵盘旋转，联动俯仰臂短侧板调节相机的俯仰角，实现无人机相机航拍过程的三个轴向的拍摄角度调节。本技术具有的有益效果是：部件采用碳纤维板材质，并采用卯榫连接方式，结构紧凑、连接牢固可靠，减少了使用金属连接件，大大减轻装置重量，通过方向轴舵机、横滚轴舵机和俯仰轴舵机实现三轴云台的方向角、横滚角和俯仰角的调节，实现无人机的三个轴向的拍摄角度调节。方向臂中心板与横滚舵机安装立板垂直连接处、横滚臂中心板与横滚臂短侧板和俯仰舵机安装侧板的垂直连接处均设有用于连接加固的L形角铝。L形角铝加强连接角部强度，采用金属铝部件也可减轻重量。俯仰臂短侧板和俯仰臂长侧板的顶端呈弧形，在旋转部件旋转时不会对装置的线束产生影响。附图说明图1是本技术的部件分解示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的云台上板结构示意图；图4是本技术的横滚舵机安装立板结构示意图；图5是本技术的俯仰舵机安装侧板结构示意图；图6是本技术的横滚臂短侧板结构示意图；图7是本技术的俯仰臂长侧板结构示意图；图8是本技术的俯仰臂短侧板结构示意图；图9是本技术的横滚臂中心板结构示意图；图10是本技术的俯仰臂中心板结构示意图；图11是本技术的方向臂中心板结构示意图。图中零部件及编号：1-横滚轴舵机；2-俯仰轴舵机；3-方向轴舵机；4-横滚舵机安装立板；5-横滚臂中心板；6-横滚臂短侧板；7-俯仰舵机安装侧板；8-俯仰臂短侧板；9-俯仰臂长侧板；11-俯仰臂中心板；30-云台上板；101-横滚舵盘；201-俯仰舵盘；301-方向舵盘；302-方向臂中心板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述，本技术保护范围不仅限于实施例。如图1～11所示，一种无人机三轴云台，包括方向轴舵机3和与其连接的方向舵盘301、横滚轴舵机1和与其连接的横滚舵盘101、俯仰轴舵机2和与其连接的俯仰舵盘201，还包括云台上板30、方向臂中心板302、横滚舵机安装立板4、横滚臂中心板5、横滚臂短侧板6、俯仰舵机安装侧板7、俯仰臂短侧板8、俯仰臂长侧板9、俯仰臂中心板11；方向轴舵机3安装在云台上板30上，方向轴舵机3通过方向舵盘301连接下方的方向臂中心板302；方向臂中心板302垂直连接横滚舵机安装立板4，横滚轴舵机1安装在横滚舵机安装立板4外侧、在内侧通过横滚舵盘101与横滚臂中心板5连接，横滚臂中心板5一端垂直连接横滚臂短侧板6、另一端垂直连接俯仰舵机安装侧板7；俯仰轴舵机2安装在俯仰舵机安装侧板7的外侧、在内侧通过俯仰舵盘201连接俯仰臂短侧板8，横滚臂短侧板6销轴连接俯仰臂长侧板9；俯仰臂中心板11的两端分别垂直连接于俯仰臂短侧板8和俯仰臂长侧板9的底端。需要说明的是，上述文中所指外侧和内侧是指装置构成的围合结构的外侧和内侧。横滚舵机安装立板4顶端设有榫头，方向臂中心板302上设有与榫头相匹配的榫孔，方向臂中心板302与横滚舵机安装立板4通过卯榫方式连接，卯榫连接快速可靠、没有金属连接件，大大减轻装置重量。横滚臂中心板5两端部设有榫孔，横滚臂短侧板6和俯仰舵机安装侧板7端部设有与榫孔匹配的榫头，横滚臂中心板5与横滚臂短侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机三轴云台，包括，方向轴舵机（3）和与其连接的方向舵盘（301）、横滚轴舵机（1）和与其连接的横滚舵盘（101）、俯仰轴舵机（2）和与其连接的俯仰舵盘（201），其特征在于，还包括，云台上板（30）、方向臂中心板（302）、横滚舵机安装立板（4）、横滚臂中心板（5）、横滚臂短侧板（6）、俯仰舵机安装侧板（7）、俯仰臂短侧板（8）、俯仰臂长侧板（9）、俯仰臂中心板（11）；/n所述方向轴舵机（3）安装在云台上板（30）上，方向轴舵机（3）通过方向舵盘（301）连接下方的方向臂中心板（302）；/n所述方向臂中心板（302）垂直连接横滚舵机安装立板（4），横滚轴舵机（1）安装在横滚舵机安装立板（4）外侧、在内侧通过横滚舵盘（101）与横滚臂中心板（5）连接，横滚臂中心板（5）一端垂直连接横滚臂短侧板（6）、另一端垂直连接俯仰舵机安装侧板（7）；/n俯仰轴舵机（2）安装在俯仰舵机安装侧板（7）的外侧、在内侧通过俯仰舵盘（201）连接俯仰臂短侧板（8），横滚臂短侧板（6）销轴连接俯仰臂长侧板（9）；/n俯仰臂中心板（11）的两端分别垂直连接于俯仰臂短侧板（8）和俯仰臂长侧板（9）的底端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机三轴云台，包括，方向轴舵机（3）和与其连接的方向舵盘（301）、横滚轴舵机（1）和与其连接的横滚舵盘（101）、俯仰轴舵机（2）和与其连接的俯仰舵盘（201），其特征在于，还包括，云台上板（30）、方向臂中心板（302）、横滚舵机安装立板（4）、横滚臂中心板（5）、横滚臂短侧板（6）、俯仰舵机安装侧板（7）、俯仰臂短侧板（8）、俯仰臂长侧板（9）、俯仰臂中心板（11）；
所述方向轴舵机（3）安装在云台上板（30）上，方向轴舵机（3）通过方向舵盘（301）连接下方的方向臂中心板（302）；
所述方向臂中心板（302）垂直连接横滚舵机安装立板（4），横滚轴舵机（1）安装在横滚舵机安装立板（4）外侧、在内侧通过横滚舵盘（101）与横滚臂中心板（5）连接，横滚臂中心板（5）一端垂直连接横滚臂短侧板（6）、另一端垂直连接俯仰舵机安装侧板（7）；
俯仰轴舵机（2）安装在俯仰舵机安装侧板（7）的外侧、在内侧通过俯仰舵盘（201）连接俯仰臂短侧板（8），横滚臂短侧板（6）销轴连接俯仰臂长侧板（9）；
俯仰臂中心板（11）的两端分别垂直连接于俯仰臂短侧板（8）和俯仰臂长侧板（9）的底端。


2.根据权利要求1所述的一种无人机三轴云台，其特征在于，所述方向臂中心板（302）与横滚舵机安装立板（4）通过卯榫方式连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人机三轴云台，其特征在于，所述横滚臂中心板（5）与横滚臂短侧板（6）和俯仰舵机安装侧板（7）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长丰，
申请(专利权)人：成都市玄上科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51