一种单兵侦察固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单兵侦察固定翼无人机，包括机身、固定机翼、起落架、发动机、螺旋桨、电池、无线发射模块、测距传感器、摄像机、红外成像仪以及吸铁石；所述固定机翼可拆卸的安装在所述机身左右两侧凹槽上，所述起落架可折叠的安装在所述机身底部前后两侧，所述发动机安装在所述机身头部，所述螺旋桨可拆卸的安装在所述发动机输出端，所述摄像机安装在所述机身前端凹槽内，所述红外成像仪安装在所述机身后端凹槽内，所述吸铁石分别安装在所述机身左右两侧、所述固定机翼底部以及所述螺旋桨上。本实用新型专利技术结构简单，拆卸方便，具有较好的防护减震功能，并且体积小巧，适合单兵配备。

【技术实现步骤摘要】
一种单兵侦察固定翼无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种单兵侦察固定翼无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。固定翼无人机是无人机的一种，具有飞行速度快、续航时间长以及负载大等优点，已被广泛应用于各行业。现有的单兵侦察固定翼无人机减振效果不理想，着陆时容易磕碰到无人机主体，进而减少使用寿命；拆卸安装较为麻烦，不便于存储运输和使用。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种单兵侦察固定翼无人机。本技术提供如下技术方案：一种单兵侦察固定翼无人机，其特征在于，包括机身、固定机翼、起落架、发动机、螺旋桨、电池、无线发射模块、测距传感器、摄像机、红外成像仪以及吸铁石；所述固定机翼可拆卸的安装在所述机身左右两侧凹槽上，所述起落架可折叠的安装在所述机身底部前后两侧，所述发动机安装在所述机身头部，所述螺旋桨可拆卸的安装在所述发动机输出端，所述电池可拆卸的安装在所述机身前端底部，所述无线发射模块镶嵌在所述机身顶部，所述测距传感器位于两侧所述固定机翼下方且镶嵌在所述机身上，所述摄像机安装在所述机身前端凹槽内，所述红外成像仪安装在所述机身后端凹槽内，所述吸铁石分别安装在所述机身左右两侧、所述固定机翼底部以及所述螺旋桨上。进一步的，所述起落架底部的滚轮上设有减震弹簧。进一步的，所述电池采用可充电式。进一步的，所述摄像机选用360度全景昼夜摄像机。与现有技术相比，本技术提供了一种单兵侦察固定翼无人机，具备以下有益效果：摄像机、红外成像仪相结合进一步提高了侦查效率；结构简单，拆卸方便，节约环保，具有较好的防护减震功能，并且体积小巧，便于存储运输，适合单兵配备。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的俯视图。图中：1、机身；2、固定机翼；3、起落架；4、发动机；5、螺旋桨；6、电池；7、无线发射模块；8、测距传感器；9、摄像机；10、红外成像仪；11、吸铁石；12、滚轮；13、减震弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。以下实施方式仅用于说明本技术的内容，并不用于限制本技术的保护范围。应用本技术的构思对本技术进行的简单改变都在本技术要求保护的范围内。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种单兵侦察固定翼无人机，其特征在于，包括机身1、固定机翼2、起落架3、发动机4、螺旋桨5、电池6、无线发射模块7、测距传感器8、摄像机9、红外成像仪10以及吸铁石11；固定机翼2可拆卸的安装在机身1左右两侧凹槽上，有效地减少了存储运输时占用的空间，起落架3可折叠的安装在机身1底部前后两侧，不使用时可以折叠收起，发动机4安装在机身1头部，螺旋桨5可拆卸的安装在发动机4输出端，非使用状态可以拆卸存储，电池6可拆卸的安装在机身1前端底部，无线发射模块7镶嵌在机身1顶部，用来向侦查员传输侦查信息，测距传感器8位于两侧固定机翼2下方且镶嵌在机身1上，用来检测两侧障碍物距离，摄像机9安装在机身1前端凹槽内，用来对环境进行彩色的监控，红外成像仪10安装在机身1后端凹槽内，用来对环境进行红外扫描，吸铁石11分别安装在机身1左右两侧、固定机翼2底部以及螺旋桨5上，用来将拆卸后的固定机翼2以及螺旋桨5吸附在机身1左右两侧，减少非使用状态的占用空间。本优选实施例中,起落架3底部的滚轮12上设有减震弹簧13，增强起落架3的减震效果，进而提高无人机的使用寿命。本优选实施例中,电池6采用可充电式，使得电源供给变得多样化。本优选实施例中,摄像机9选用360度全景昼夜摄像机。本技术原理如下：使用单兵侦察固定翼无人机时，将固定机翼2快速的安插在机身1左右两侧，将螺旋桨5快速的安装在发动机4输出端，将起落架3打开，开通电源后通过手抛使无人机飞入空中；单兵侦察固定翼无人机通过起落架3上的滚轮12以及减震弹簧13减震着陆后关闭电源，将起落架3折起，将固定机翼2拆卸后通过吸铁石11吸附在机身1两侧，将螺旋桨5拆卸后通过吸铁石11吸附在机身1一侧。当电池6没电时可以通过充电方式进行供电，也可以拆卸后更换备用电池6。摄像机9、红外成像仪10相结合进一步提高了侦查效率；结构简单，拆卸方便，节约环保，具有较好的防护减震功能，并且体积小巧，便于存储运输，适合单兵配备。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单兵侦察固定翼无人机，其特征在于，包括机身（1）、固定机翼（2）、起落架（3）、发动机（4）、螺旋桨（5）、电池（6）、无线发射模块（7）、测距传感器（8）、摄像机（9）、红外成像仪（10）以及吸铁石（11）；/n所述固定机翼（2）可拆卸的安装在所述机身（1）左右两侧凹槽上，所述起落架（3）可折叠的安装在所述机身（1）底部前后两侧，所述发动机（4）安装在所述机身（1）头部，所述螺旋桨（5）可拆卸的安装在所述发动机（4）输出端，所述电池（6）可拆卸的安装在所述机身（1）前端底部，所述无线发射模块（7）镶嵌在所述机身（1）顶部，所述测距传感器（8）位于两侧所述固定机翼（2）下方且镶嵌在所述机身（1）上，所述摄像机（9）安装在所述机身（1）前端凹槽内，所述红外成像仪（10）安装在所述机身（1）后端凹槽内，所述吸铁石（11）分别安装在所述机身（1）左右两侧、所述固定机翼（2）底部以及所述螺旋桨（5）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种单兵侦察固定翼无人机，其特征在于，包括机身（1）、固定机翼（2）、起落架（3）、发动机（4）、螺旋桨（5）、电池（6）、无线发射模块（7）、测距传感器（8）、摄像机（9）、红外成像仪（10）以及吸铁石（11）；
所述固定机翼（2）可拆卸的安装在所述机身（1）左右两侧凹槽上，所述起落架（3）可折叠的安装在所述机身（1）底部前后两侧，所述发动机（4）安装在所述机身（1）头部，所述螺旋桨（5）可拆卸的安装在所述发动机（4）输出端，所述电池（6）可拆卸的安装在所述机身（1）前端底部，所述无线发射模块（7）镶嵌在所述机身（1）顶部，所述测距传感器（8）位于两侧所述固定机翼（2）下方且镶...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔斌，徐梦梅，
申请(专利权)人：山西新领空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14