一种无人机机臂折叠机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机机臂折叠机构，包括机身上板、机身下板、机臂侧夹板、方管机臂、滑动卡榫；本实用新型专利技术方管机臂通过销轴在两个机臂侧夹板间旋转，滑动卡榫可卡入两个机臂侧夹板的展开位卡槽和折叠位卡槽内固定，方管机臂进行展开和折叠过程只需要数秒钟即可完成。本折叠结构实现了极高的收展比，折叠后贴紧后尺寸小、便于携带，展开后能得到较大的轴距，支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，具有体积小、重量轻、结构牢固、折叠展开快速准确可靠的优点，可使用标准的12英寸至18英寸的螺旋桨。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂折叠机构
本技术涉及无人机
，特别是一种无人机机臂折叠机构。
技术介绍
目前，多旋翼无人机的使用越来越普遍，为了便于携带，无人机的机臂多采用折叠结构，但一些采用较大螺旋桨的无人机则需要较长的机臂，现有的折叠结构在保持结构坚固的前提下，其折叠方式较难实现无人机的快速地收纳和展开。
技术实现思路
本技术为改进
技术介绍
中存在的不足，提供一种无人机机臂折叠机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机机臂折叠机构，包括机身上板、机身下板、机臂侧夹板、方管机臂、滑动卡榫；机身上板和机身下板上设有榫孔，所述机臂侧夹板上下对称设有榫头，两个平行的机臂侧夹板卯榫连接于机身上板和机身下板之间，机臂侧夹板与机身上板、机身下板垂直；机臂侧夹板右侧设有展开位卡槽、底部设有折叠位卡槽，方管机臂端部通过销轴连接在两个机臂侧夹板之间，方管机臂底面开设有条形滑槽，条形滑槽设有两个滑槽螺丝，滑动卡榫通过两个滑槽螺丝活动连接在方管机臂底面，靠近方管机臂端部的滑槽螺丝连接有弹簧，弹簧的另一端固定在方管机臂端部；方管机臂通过销轴在两个机臂侧夹板间旋转至与机身上板平行位置时，滑动卡榫可卡入两个机臂侧夹板的展开位卡槽内固定，方管机臂通过销轴在两个机臂侧夹板间旋转至与机身上板垂直位置时，滑动卡榫可卡入两个机臂侧夹板的折叠位卡槽内固定。进一步，两个机臂侧夹板之间设有用于方管机臂水平方向限位支撑的限位支撑柱，所述限位支撑柱连接固定于两个机臂侧夹板的右上端，在展开状态时对方管机臂进行加强支撑固定。进一步，所述滑动卡榫呈凸字形，滑动卡榫上设有两个用于滑槽螺丝连接的螺孔，滑动卡榫采用两个滑槽螺丝与方管机臂连接，增加连接和限位强度。进一步，所述滑槽螺丝上连接有防滑螺母，防滑螺母可防止在飞行过程中螺母松动。进一步，所述方管机臂为碳纤维方管制成，与两个机臂侧夹板连接形成的缝隙小，同时碳纤维方管形的抗弯性能好、刚性高。进一步，所述机身上板、机身下板、机臂侧夹板为碳纤维板制成，强度高、重量轻、柔韧性好且便于加工。实施过程：展开状态：方管机臂通过销轴在两个机臂侧夹板间旋转至与机身上板平行位置时，弹簧的弹力拉动滑动卡榫卡入两个机臂侧夹板的展开位卡槽内，固定方管机臂，完成方管机臂的展开，展开过程只需数秒钟内即可完成。折叠状态：拧松滑槽螺丝，拉动滑动卡榫向右滑动脱离两个机臂侧夹板的展开位卡槽，方管机臂通过销轴在两个机臂侧夹板间向下旋转至与机身上板垂直位置时，滑动卡榫在弹簧的弹力拉动下卡入两个机臂侧夹板的折叠位卡槽内固定，完成方管机臂的折叠，进行折叠过程同样也只需要数秒钟即可完成。本技术具有的有益效果是：本技术机臂侧夹板卯榫连接于机身上板和机身下板之间，无金属连接件，减轻了装置重量；方管机臂通过销轴在两个机臂侧夹板间旋转至与机身上板平行位置时，滑动卡榫可卡入两个机臂侧夹板的展开位卡槽内固定，方管机臂通过销轴在两个机臂侧夹板间旋转至与机身上板垂直位置时，滑动卡榫可卡入两个机臂侧夹板的折叠位卡槽内固定，进行展开和折叠过程只需要数秒钟即可完成。采用限位支撑柱连接固定于两个机臂侧夹板的右上端，对方管机臂在展开状态时进行加强支撑固定。所述滑动卡榫呈凸字形，滑动卡榫上设有两个用于滑槽螺丝连接的螺孔，滑动卡榫采用两个滑槽螺丝与方管机臂连接，增加连接和限位强度。滑槽螺丝上连接有防滑螺母，防滑螺母可防止在飞行过程中螺母松动。所述方管机臂为碳纤维方管制成，与两个机臂侧夹板连接形成的缝隙小，同时碳纤维方管形的抗弯性能好、刚性高。所述机身上板、机身下板、机臂侧夹板为碳纤维板制成，强度高、重量轻、柔韧性好且便于加工。本技术的折叠结构实现了极高的收展比，折叠后贴紧后尺寸小、便于携带，展开后能得到较大的轴距，支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，具有体积小、重量轻、结构牢固、折叠展开快速准确可靠的优点，可使用标准的12英寸至18英寸的螺旋桨。附图说明图1是本技术的部件分解示意图；图2是本技术的机臂侧夹板结构示意图；图3是本技术的展开状态结构示意图；图4是本技术的实施示意图；图5是本技术的方管机臂旋转示意图；图6是本技术的折叠状态结构示意图。图中零部件及编号：1-机身上板；2-机身下板；3-机臂侧夹板；4-方管机臂；5-滑动卡榫；122-榫孔；300-榫头；301-展开位卡槽；302-折叠位卡槽；303-限位支撑柱；41-条形滑槽；401-滑槽螺丝；402-弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述，本技术保护范围不仅限于实施例。如图1～图6所示，一种无人机机臂折叠机构，包括机身上板1、机身下板2、机臂侧夹板3、方管机臂4、滑动卡榫5；机身上板1和机身下板2上设有榫孔122，所述机臂侧夹板3上下对称设有榫头300，两个平行的机臂侧夹板3卯榫连接于机身上板1和机身下板2之间，机臂侧夹板3与机身上板1、机身下板2垂直；机臂侧夹板3右侧设有展开位卡槽301、底部设有折叠位卡槽302，方管机臂4端部通过销轴连接在两个机臂侧夹板3之间，方管机臂4底面开设有条形滑槽41，条形滑槽41设有两个滑槽螺丝401，滑动卡榫5通过两个滑槽螺丝401活动连接在方管机臂4底面，靠近方管机臂4端部的滑槽螺丝401连接有弹簧402，弹簧402的另一端固定在方管机臂4端部；方管机臂4通过销轴在两个机臂侧夹板3间旋转至与机身上板1平行位置时，滑动卡榫5可卡入两个机臂侧夹板3的展开位卡槽301内固定，方管机臂4通过销轴在两个机臂侧夹板3间旋转至与机身上板1垂直位置时，滑动卡榫5可卡入两个机臂侧夹板3的折叠位卡槽302内固定。如图3所示，两个机臂侧夹板3之间设有用于方管机臂4水平方向限位支撑的限位支撑柱303，所述限位支撑柱303连接固定于两个机臂侧夹板3的右上端，在展开状态时对方管机臂4进行加强支撑固定。所述滑动卡榫5呈凸字形，滑动卡榫5上设有两个用于滑槽螺丝401连接的螺孔，滑动卡榫5采用两个滑槽螺丝401与方管机臂4连接，增加连接和限位强度。所述滑槽螺丝401上连接有防滑螺母，防滑螺母可防止在飞行过程中螺母松动。所述方管机臂4为碳纤维方管制成，与两个机臂侧夹板3连接形成的缝隙小，同时碳纤维方管形的抗弯性能好、刚性高。所述机身上板1、机身下板2、机臂侧夹板3为碳纤维板制成，强度高、重量轻、柔韧性好且便于加工。实施过程：展开状态；如图3所示，方管机臂4通过销轴在两个机臂侧夹板3间旋转至与机身上板1平行位置时，弹簧402的弹力拉动滑动卡榫5卡入两个机臂侧夹板3的展开位卡槽301内，固定方管机臂4，完成方管机臂4的展开，展开过程只需数秒钟内即可完成。折叠状态：如图4所示，拉动滑动卡榫5向右滑动脱离两个机臂侧夹板3的展开位卡槽301，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机臂折叠机构，包括，机身上板（1）和机身下板（2），其特征在于，还包括，机臂侧夹板（3）、方管机臂（4）、滑动卡榫（5）；/n机身上板（1）和机身下板（2）上设有榫孔（122），所述机臂侧夹板（3）上下对称设有榫头（300），两个平行的机臂侧夹板（3）卯榫连接于机身上板（1）和机身下板（2）之间，机臂侧夹板（3）与机身上板（1）、机身下板（2）垂直；/n机臂侧夹板（3）右侧设有展开位卡槽（301）、底部设有折叠位卡槽（302），方管机臂（4）端部通过销轴连接在两个机臂侧夹板（3）之间，方管机臂（4）底面开设有条形滑槽（41），条形滑槽（41）设有两个滑槽螺丝（401），滑动卡榫（5）通过两个滑槽螺丝（401）活动连接在方管机臂（4）底面，靠近方管机臂（4）端部的滑槽螺丝（401）连接有弹簧（402），弹簧（402）的另一端固定在方管机臂（4）端部；/n方管机臂（4）通过销轴在两个机臂侧夹板（3）间旋转至与机身上板（1）平行位置时，滑动卡榫（5）可卡入两个机臂侧夹板（3）的展开位卡槽（301）内固定，方管机臂（4）通过销轴在两个机臂侧夹板（3）间旋转至与机身上板（1）垂直位置时，滑动卡榫（5）可卡入两个机臂侧夹板（3）的折叠位卡槽（302）内固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠机构，包括，机身上板（1）和机身下板（2），其特征在于，还包括，机臂侧夹板（3）、方管机臂（4）、滑动卡榫（5）；
机身上板（1）和机身下板（2）上设有榫孔（122），所述机臂侧夹板（3）上下对称设有榫头（300），两个平行的机臂侧夹板（3）卯榫连接于机身上板（1）和机身下板（2）之间，机臂侧夹板（3）与机身上板（1）、机身下板（2）垂直；
机臂侧夹板（3）右侧设有展开位卡槽（301）、底部设有折叠位卡槽（302），方管机臂（4）端部通过销轴连接在两个机臂侧夹板（3）之间，方管机臂（4）底面开设有条形滑槽（41），条形滑槽（41）设有两个滑槽螺丝（401），滑动卡榫（5）通过两个滑槽螺丝（401）活动连接在方管机臂（4）底面，靠近方管机臂（4）端部的滑槽螺丝（401）连接有弹簧（402），弹簧（402）的另一端固定在方管机臂（4）端部；
方管机臂（4）通过销轴在两个机臂侧夹板（3）间旋转至与机身上板（1）平行位置时，滑动卡榫（5）可卡入两个机臂侧夹板（3）的展开位卡槽（301）内固定，方管机臂（4）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长丰，
申请(专利权)人：成都市玄上科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51