一种适用于山梁、林区的无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种适用于山梁、林区的无人机起落架；包括：起飞托盘、支撑机构以及连接起飞托盘和支撑机构的转向调节机构；所述转向调节机构包括：连接轴、铰接件；所述铰接件固定于支撑机构上；所述连接轴的一端连接起飞托盘，另一端通过铰接结构与铰接件配合固定，所述支撑机构包括：盘架、活动式支脚；所述活动式支脚铰接于盘架上，所述活动式支脚由若干连续铰接的脚杆组成，可实现每个活动式支脚相对于盘架的独立角度调节。本实用新型专利技术通过附带的调节结构，增强了起落架的地形适配能力，解决了螺旋翼式无人机在山林，陡坡、起飞及回收困难的问题。对施工人员在复杂地形使用无人机测绘、辅助施工提供便利。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于山梁、林区的无人机起落架
本技术涉及无人机配件
，具体涉及一种适用于山梁、林区的无人机起落架。
技术介绍
随着我国高速公路的发展，经过多年的探索、实践、科研攻关，我国高速公路修建技术在设计理念、施工工艺、技术装备等多个方面取得了重大突破和长足发展。随着西部大开发战略的继续推进，受西南山区地形、地质条件限制，在建及拟建的大部分高速公路线路中、二级公路，地形测绘工作开展难度越来越大，因此，研究山区公路施工无人机测绘技术应用是必要的。螺旋翼无人机通常可以通过其自带脚架直接在平地起飞降落，在是在山区林地，由于多植被陡坡，实现平地起降较为困难，并且在回收时还有可能损伤无人机，因此需搭配外带起落架，普通起落架的支架多为直杆，无法配合斜坡、碎石等复杂地形，不适用于山梁、林区使用，并且普通起落架的支撑平台和支架多为一体式结构，无法相对角度调节，这在复杂地形对于无人机的起飞以及回收都不便利。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其解决了现有技术中螺旋翼无人机在山梁、林区地域起飞以及回收不便利的问题。根据本技术的实施例：一种适用于山梁、林区的无人机起落架，包括：起飞托盘、支撑机构以及连接起飞托盘和支撑机构的转向调节机构；所述转向调节机构包括：连接轴、铰接件；所述铰接件固定于支撑机构上；所述连接轴的一端连接起飞托盘，另一端通过铰接结构与铰接件配合固定，使得起飞托盘可以相对于支撑机构实现一定范围内的角度调节；所述支撑机构包括：盘架、活动式支脚；所述活动式支脚铰接于盘架上，所述活动式支脚由若干连续铰接的脚杆组成，且可实现每个活动式支脚相对于盘架的独立角度调节。本技术提供的一种适用于山梁、林区的无人机起落架可进一步设置为所述连接轴与起飞托盘连接的一端套设有一螺纹套件；所述螺纹套件一端与起飞托盘底面固定，另一端通过螺纹与相配合的连接轴端面螺纹固定。本技术提供的一种适用于山梁、林区的无人机起落架可进一步设置为所述盘架的边缘处阵列式开设有若干槽口；所述活动式支脚铰接于槽口内部。本技术提供的一种适用于山梁、林区的无人机起落架可进一步设置为所述活动式支脚包括：第一脚杆、第二脚杆；所述第一脚杆一端铰接于槽口内，另一端与第二脚杆铰接；所述第二脚杆远离铰接点的端面上设置有尖刺型地插。本技术提供的一种适用于山梁、林区的无人机起落架可进一步设置为所述起飞托盘上阵列式的开设有用于放置无人机脚架的放置槽；所述放置槽内设置有朝向托盘中心的斜面；所述斜面的最低点与起飞托盘盘身的相接处贯穿开设有漏水孔。本技术提供的一种适用于山梁、林区的无人机起落架可进一步设置为所述起飞托盘的边缘垂直设置有挡边；所述挡边上阵列式的开设有风孔。本技术提供的一种适用于山梁、林区的无人机起落架可进一步设置为所述起飞托盘的中心位置设置有承托架；所述承托架包括：立柱、承托台；所述立柱下端面固定于起飞托盘上表面中心；所述承托台固定于立柱的上端面。本技术提供的一种适用于山梁、林区的无人机起落架可进一步设置为所述起飞托盘上阵列式的贯穿设置有漏水槽。本技术提供的一种适用于山梁、林区的无人机起落架可进一步设置为所述承托台上设置有柔性垫。相比于现有技术，技术具有如下有益效果：①：使用了连续铰接结构的活动式支脚，活动式支脚复数设置在起落架底部，可以独立调节任何一个支脚，更好的适配复杂地形，比如碎石路段、陡坡、山梁等等，活动式支脚可以保证起落架整体处于基本水平状态，便于在复杂地形起飞以及回收螺旋翼无人机；并且在活动式支脚的末端还设置有尖刺型的地插，便于固定整个起落架的位置；②：适配活动式支脚的还有用于调节起飞托盘与支撑机构的转向调节机构，转向调节机构可以在调节活动式支脚后，对起飞托盘的角度进行微调，使得起飞托盘处于水平状态，便于无人机的起飞与回收。③：在起飞托盘上设置有漏水孔与漏水槽，当遇到雨天时，起飞托盘上不会存有大量雨水，可以保护无人机免于受潮；在起飞托盘上设置有支撑无人机的承托架，并且在表面设置有柔性垫，用于保护无人机外壳；在起飞托盘挡边上开设有风孔，用于减少横风阻力，保护起落架平稳放置。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的起飞托盘的底部结构示意图。上述附图中：1、起飞托盘；11、放置槽；12、斜面；13、漏水孔；14、风孔；15、挡边；16、漏水槽；2、转向调节机构；21、连接轴；22、铰接件；3、支撑机构；31、盘架；311、槽口；32、活动式支脚；321、第一脚杆；322、第二脚杆；323、地插；4、承托架；41、立柱；42、承托台；43、柔性垫；5、螺纹套件。具体实施方式下面结合附图及实施例对技术中的技术方案进一步说明。如图1所示，本技术实施例提出了一种适用于山梁、林区的无人机起落架，包括：起飞托盘1、支撑机构3以及连接起飞托盘1和支撑机构3的转向调节机构2；所述起飞托盘1为圆饼型结构，当然形状只是对应优选实施例，在实际需要中还可做成矩形或者其他多边形，在此关于形状选择不必多做赘述；所述转向调节机构2包括：连接轴21、铰接件22；所述铰接件22固定于支撑机构3上，在本实施例中可以看到盘架31上方设置有一个限位围板，铰接件22为双耳结构，即为两个相距的带孔半圆柱，固定于限位围板内，铰接件22与盘架31铸造或者焊接固定，而连接轴21的下端面为设置有铰接单耳件，即一带孔半圆柱，插入双耳铰接件22内实现铰接连接并可转动；如图2所示：所述连接轴21的上端面接起飞托盘1，另一端通过铰接结构与铰接件22配合固定，并且在安装时，通过螺杆穿入铰接孔洞，连接铰接件22与连接轴21下端面，螺杆末尾设置螺栓并拧紧，起到增大旋转阻尼的目的，使用时需用手稍用力调节才可转动起飞托盘1，这样使得起飞托盘1可以相对于支撑机构3实现一定范围内的角度调节，这样设置的目的是；在调节活动式支脚32后，对起飞托盘1的角度进行微调，使得起飞托盘1处于水平状态，便于无人机的起飞与回收。所述支撑机构3包括：盘架31、活动式支脚32；所述活动式支脚32铰接于盘架31上，所述活动式支脚32由若干连续铰接的脚杆组成，且可实现每个活动式支脚32相对于盘架31的独立角度调节；可以独立调节任何一个支脚，更好的适配复杂地形，比如碎石路段、陡坡、山梁等等，活动式支脚32的可调结构可以保证起落架整体处于基本水平状态，便于在复杂地形起飞以及回收螺旋翼无人机；并且在活动式支脚32的末端还设置有尖刺型的地插323，便于固定整个起落架的位置；如图3所示：所述连接轴21与起飞托盘1连接的一端套设有一螺纹套件5；所述螺纹套件5一端与起飞托盘1底面固定，再其内环刻设螺纹，而连接轴21与其配合的一端外表面也刻设有螺纹，两者螺纹连接，这样的好处是便于拆解二者，方便维修携带。如图1、2、3所示：所述盘架31的边缘处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，包括：起飞托盘、支撑机构以及连接起飞托盘和支撑机构的转向调节机构；所述转向调节机构包括：连接轴、铰接件；所述铰接件固定于支撑机构上；所述连接轴的一端连接起飞托盘，另一端通过铰接结构与铰接件铰接，使得起飞托盘能相对于支撑机构实现一定范围内的角度调节；所述支撑机构包括：盘架、活动式支脚；所述活动式支脚铰接于盘架上，所述活动式支脚由若干连续铰接的脚杆组成，且可实现每个活动式支脚相对于盘架的独立角度调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，包括：起飞托盘、支撑机构以及连接起飞托盘和支撑机构的转向调节机构；所述转向调节机构包括：连接轴、铰接件；所述铰接件固定于支撑机构上；所述连接轴的一端连接起飞托盘，另一端通过铰接结构与铰接件铰接，使得起飞托盘能相对于支撑机构实现一定范围内的角度调节；所述支撑机构包括：盘架、活动式支脚；所述活动式支脚铰接于盘架上，所述活动式支脚由若干连续铰接的脚杆组成，且可实现每个活动式支脚相对于盘架的独立角度调节。


2.根据权利要求1所述的一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，所述盘架的边缘处阵列式开设有若干槽口；所述活动式支脚铰接于槽口内部。


3.根据权利要求2所述的一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，所述活动式支脚包括：第一脚杆、第二脚杆；所述第一脚杆一端铰接于槽口内，另一端与第二脚杆铰接；所述第二脚杆远离铰接点的端面上设置有尖刺型地插。


4.根据权利要求3所述的一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，所述起飞托盘上阵列式的开设有用于放置无人机脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐兵，马健，朱纪元，杨雨蒙，陈果，赵国军，陈文，
申请(专利权)人：中电建路桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11