一种适用于山梁、林区的无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种适用于山梁、林区的无人机起落架；包括：起飞托盘、支撑机构以及连接起飞托盘和支撑机构的转向调节机构；所述转向调节机构包括：连接轴、铰接件；所述铰接件固定于支撑机构上；所述连接轴的一端连接起飞托盘，另一端通过铰接结构与铰接件配合固定，所述支撑机构包括：盘架、活动式支脚；所述活动式支脚铰接于盘架上，所述活动式支脚由若干连续铰接的脚杆组成，可实现每个活动式支脚相对于盘架的独立角度调节。本实用新型专利技术通过附带的调节结构，增强了起落架的地形适配能力，解决了螺旋翼式无人机在山林，陡坡、起飞及回收困难的问题。对施工人员在复杂地形使用无人机测绘、辅助施工提供便利。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于山梁、林区的无人机起落架
本技术涉及无人机配件
，具体涉及一种适用于山梁、林区的无人机起落架。
技术介绍
随着我国高速公路的发展，经过多年的探索、实践、科研攻关，我国高速公路修建技术在设计理念、施工工艺、技术装备等多个方面取得了重大突破和长足发展。随着西部大开发战略的继续推进，受西南山区地形、地质条件限制，在建及拟建的大部分高速公路线路中、二级公路，地形测绘工作开展难度越来越大，因此，研究山区公路施工无人机测绘技术应用是必要的。螺旋翼无人机通常可以通过其自带脚架直接在平地起飞降落，在是在山区林地，由于多植被陡坡，实现平地起降较为困难，并且在回收时还有可能损伤无人机，因此需搭配外带起落架，普通起落架的支架多为直杆，无法配合斜坡、碎石等复杂地形，不适用于山梁、林区使用，并且普通起落架的支撑平台和支架多为一体式结构，无法相对角度调节，这在复杂地形对于无人机的起飞以及回收都不便利。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其解决了现有技术中螺旋翼无人机在山梁、林区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，包括：起飞托盘、支撑机构以及连接起飞托盘和支撑机构的转向调节机构；所述转向调节机构包括：连接轴、铰接件；所述铰接件固定于支撑机构上；所述连接轴的一端连接起飞托盘，另一端通过铰接结构与铰接件铰接，使得起飞托盘能相对于支撑机构实现一定范围内的角度调节；所述支撑机构包括：盘架、活动式支脚；所述活动式支脚铰接于盘架上，所述活动式支脚由若干连续铰接的脚杆组成，且可实现每个活动式支脚相对于盘架的独立角度调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，包括：起飞托盘、支撑机构以及连接起飞托盘和支撑机构的转向调节机构；所述转向调节机构包括：连接轴、铰接件；所述铰接件固定于支撑机构上；所述连接轴的一端连接起飞托盘，另一端通过铰接结构与铰接件铰接，使得起飞托盘能相对于支撑机构实现一定范围内的角度调节；所述支撑机构包括：盘架、活动式支脚；所述活动式支脚铰接于盘架上，所述活动式支脚由若干连续铰接的脚杆组成，且可实现每个活动式支脚相对于盘架的独立角度调节。


2.根据权利要求1所述的一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，所述盘架的边缘处阵列式开设有若干槽口；所述活动式支脚铰接于槽口内部。


3.根据权利要求2所述的一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，所述活动式支脚包括：第一脚杆、第二脚杆；所述第一脚杆一端铰接于槽口内，另一端与第二脚杆铰接；所述第二脚杆远离铰接点的端面上设置有尖刺型地插。


4.根据权利要求3所述的一种适用于山梁、林区的无人机起落架，其特征在于，所述起飞托盘上阵列式的开设有用于放置无人机脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐兵，马健，朱纪元，杨雨蒙，陈果，赵国军，陈文，
申请(专利权)人：中电建路桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11