一种塑胶件组装热压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑胶件组装热压设备，设备包括有机台、用于放置第一工件/成品的码垛机构、用于搬运第一工件/成品的搬运机器手臂、用于输送加工治具的循环输送机构、用于搬运和组装第二工件的接料上料装置和用于将第一工件和第二工件进行热压的热压保压机构，将第一工件和第二工件进行组装后进行热压使其固定加工成产品。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶件组装热压设备
本技术涉及机械加工生产领域，尤其是涉及用于将两个塑胶件进行组装然后通过热烫固定的一种塑胶件组装热压设备。
技术介绍
在工业生产制造的高速发展下，工业塑料也有了翻天覆地的变化，目前的工业塑料具有着优良的综合性能，刚性大，蠕变小，机械强度高，耐热性好，电绝缘性好，可在较苛刻的化学、物理环境中长期使用，可作工程材料和代替金属制造机器零部件等。目前越来越多的产品零部件使用工业塑料，对于两个塑料工件的组装和固定目前更多的是使用超声波焊接和热烫热压技术将两个塑料工件进行固定，在组装的生产过程中均需要将两个工件预先组装然在通过上述两种方式进行固定。由于是两个工件组装后进行热烫固定，对于组装的精度相对要求较高，组装的精度较低导致组装不到位，使组装后产品进行热烫固定后不能达到预期的生产要求，所以在两个工件进行搬运和组装的过程需要相对稳定的进行搬运和组装。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种塑胶件组装热压设备。塑胶件组装热压设备包括：机台、用于放置第一工件/成品的码垛机构、用于搬运第一工件/成品的搬运机器手臂、用于输送加工治具的循环输送机构、用于搬运和组装第二工件的接料上料装置和用于将第一工件和第二工件进行热压的热压保压机构。所述码垛机构放置与所述机台的一侧旁，其包括：并排设置的两个相同的码放部、设置于码放部侧旁的机架，以及移动安装在所述机架顶部横梁上的搬运机构。所述循环输送机构固定安装在所述机台上，其包括有输送通道和在该输送通道移动用以承载代加工工件的治具。所述搬运机器手臂固装在循环输送机构侧旁，且位于所述循环输送机构的首端，所述搬运机器手臂末端设置有搬运吸盘，用于取放工件。所述接料上料装置固定装设在所述循环输送机构侧旁，所述接料上料装置包括：用于整理和运送第二工件的振动盘、支架、用于输送第二工件的接料部和用于将第二工件搬运到治具的取料部。所述振动盘设置在所述支架旁侧，所述接料部安装在所述支架下段，所述取料部与接料部相对应活动的设置有在所述支架的上段。所述热压保压机构设置在所述循环输送机构的侧旁，且位于所述循环输送机构的尾端，所述热压保压机构具有多个相同的热压保压部，所述热压保压部通过悬臂设置在输送通道的正上方。进一步的，所述两个相同的码放部，其中第一码放部码放有盛放待加工第一工件的第一料盘，第二码放部码放有盛放已经组装完成成品的第二料盘。所述搬运机构具有垂直向下延伸的连杆，所述连杆的首端滑动的安装在所述支架的横梁上，且可沿横梁方向滑动，所述连根尾端两相对的侧面分别设置有向下伸出的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的活塞杆分别连接有第一吸取部和第二吸取部。进一步的，所述第一吸取部包括第一顶板、第一顶板下方等间距设置的吸嘴座、以及位于所述第一顶板和吸嘴座之间的旋转气缸。所述第一顶板顶面固定连接在所述第一伸缩气缸的活塞杆上，所述旋转气缸缸体固定安装在所述第一顶板底面，所述吸嘴座固定安装在旋转气缸的旋转头上，且吸嘴座下端向下的安装有吸嘴。进一步的，所述第二吸取部包括有第二顶板，所述第二顶板顶面固定安装在所述第二伸缩气缸的活塞杆上，所述第二顶板底面的四角位置分别固定安装有向下的吸嘴。进一步的，所述码垛机构还包括有二次定位装置，所述二次定位装置设置有所述第一码放部和第二码放部之间。所述二次定位装置具有具有一基底板，所述基底板上端面固定设置有定位块，所述定位块顶面开设有多个沉入其顶面的方形定位腔，所述定位腔一端底部的边沿处设置凸起的定位凸块，在与定位凸块相对的另一端底部边沿处开设有贯穿定位腔底部的长行通孔，所述与长行通孔相邻的一侧壁顶端开设有贯穿该侧壁的通槽。所述二次定位装置还具有所述定位腔数量相同的活动定位块，所述活动定位块安装在基底板上，且所述活动定位块设置在定位腔具有通槽侧壁的侧旁，所述活动定位块包括有定位部和用于推动定位部移动的第三伸缩气缸。所述定位部的一端面安装在所述伸第三伸缩气缸活塞杆上，与其相对的另一端面具有凸出的定位端，所述定位端可以通过通槽伸入所述定位腔之内。所述基底板的下端面滑动的设置有一连接板、推动所述连接板在所述基底板的下端面滑动的第四伸缩气缸，所述连接板与所述第四伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述连接板的上端面设设置有有多个与所述长行通孔对应的定位拨块，所述定位拨块的尾端固定安装在所述连接板的上端面，其首端伸入所述长行通孔。其中，所述第四伸缩气缸驱动所述连接板移动，使所述定位拨块向定位凸块方向移动，所述第三伸缩气缸推动定位部，使定位端伸入所述定位腔内，实现将第一工件在所述定位腔之内定位。进一步的，所述搬运吸盘包括有安装板，所述安装板的上端面固定安装在所述搬运机器手臂的末端，其相对的两侧面分别固定有第一抓手板和第二抓手板，所述第一抓手板上等间距的固定安装有吸嘴，所述第二抓手板上固定安装有与所述吸嘴数量相同的气动夹。进一步的，所述接料部具有接料板，所述接料板上开设有向下凹陷的接料通道，所述接料通道与所述振动盘相对应。所述支架具有固定板，所述固定板可以在所述支架上下方向移动和向所述循环输送机构方向往复移动，所述取料部安装在所述固定板下端面上，所述取料部具有横杆，所述横杆下端面等间距的固定安装有多个取料吸嘴。进一步的，所述热压保压部具有：固定悬臂上的第五伸缩气缸、固定安装在第五伸缩气缸活塞杆上的加热块和固定在加热块底端的加热针，加热块在第五伸缩气缸的驱动下可以向所述输送通道方向移动。进一步的，所述在机台上还设置有检测工件状态的检测摄像头，所述检测摄像头通过悬臂设置在所述输送通道上方，且所述检测摄像头位于所述接料上料装置与热压保压机构之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用搬运机器手臂进行搬运第一工件，搬运机器手臂末端具有第一抓手板，且在第一抓手板上固定设置有吸嘴，在吸取第一工件的时候相对稳定，且搬运机器手臂的搬运行程较短，减少了在搬运过程中由于其他干扰第一工件产生的晃动，导致第一工件相对位置确定。其次，在第一码放部和第二码放部之间设置二次定位装置，用于第一工件的进一步定位，使搬运机器手臂在吸取第一工件的时候能够更加精准的确定第一工件的相对位置。再次，在接料上料装置将第二工件安装到的第一工件上后，机台上还设置有检测摄像头，可以对安装之后的工件状态做到监控和记录。最后，热压保压机构固定设置循环输送机构的侧旁，所以在对已经组装好的工件进行热压工序仍然是在输送通道的治具上进行，没有改变其相对位置，热压时两个工件组装相对稳定，没有出现由于晃动或者其他原因引起的组装位置发生变化的情况，热压固定更加精准。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶件组装热压设备，其特征在于，包括：/n机台、用于放置第一工件/成品的码垛机构、用于搬运第一工件/成品的搬运机器手臂、用于输送加工治具的循环输送机构、用于搬运和组装第二工件的接料上料装置和用于将第一工件和第二工件进行热压的热压保压机构；/n所述码垛机构放置于所述机台的一侧旁，其包括：并排设置的两个相同的码放部、设置于码放部侧旁的机架，以及移动安装在所述机架顶部横梁上的搬运机构；/n所述循环输送机构固定安装在所述机台上，其包括有输送通道和在该输送通道移动用以承载代加工工件的治具；/n所述搬运机器手臂固装在循环输送机构侧旁，且位于所述循环输送机构的首端，所述搬运机器手臂末端设置有搬运吸盘，用于取放工件；/n所述接料上料装置固定装设在所述循环输送机构侧旁，所述接料上料装置包括：用于整理和运送第二工件的振动盘、支架、用于输送第二工件的接料部和用于将第二工件搬运到治具的取料部，/n所述振动盘设置在所述支架旁侧，所述接料部安装在所述支架下段，所述取料部与接料部相对应活动的设置在所述支架的上段；/n所述热压保压机构设置在所述循环输送机构的侧旁，且位于所述循环输送机构的尾端，所述热压保压机构具有多个相同的热压保压部，所述热压保压部通过悬臂设置在输送通道的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种塑胶件组装热压设备，其特征在于，包括：
机台、用于放置第一工件/成品的码垛机构、用于搬运第一工件/成品的搬运机器手臂、用于输送加工治具的循环输送机构、用于搬运和组装第二工件的接料上料装置和用于将第一工件和第二工件进行热压的热压保压机构；
所述码垛机构放置于所述机台的一侧旁，其包括：并排设置的两个相同的码放部、设置于码放部侧旁的机架，以及移动安装在所述机架顶部横梁上的搬运机构；
所述循环输送机构固定安装在所述机台上，其包括有输送通道和在该输送通道移动用以承载代加工工件的治具；
所述搬运机器手臂固装在循环输送机构侧旁，且位于所述循环输送机构的首端，所述搬运机器手臂末端设置有搬运吸盘，用于取放工件；
所述接料上料装置固定装设在所述循环输送机构侧旁，所述接料上料装置包括：用于整理和运送第二工件的振动盘、支架、用于输送第二工件的接料部和用于将第二工件搬运到治具的取料部，
所述振动盘设置在所述支架旁侧，所述接料部安装在所述支架下段，所述取料部与接料部相对应活动的设置在所述支架的上段；
所述热压保压机构设置在所述循环输送机构的侧旁，且位于所述循环输送机构的尾端，所述热压保压机构具有多个相同的热压保压部，所述热压保压部通过悬臂设置在输送通道的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种塑胶件组装热压设备，其特征在于，所述两个相同的码放部，其中第一码放部码放有盛放待加工第一工件的第一料盘，第二码放部码放有盛放已经组装完成成品的第二料盘；
所述搬运机构具有垂直向下延伸的连杆，所述连杆的首端滑动的安装在所述支架的横梁上，且可沿横梁方向滑动，所述连杆尾端两相对的侧面分别设置有向下伸出的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的活塞杆分别连接有第一吸取部和第二吸取部。


3.根据权利要求2所述的一种塑胶件组装热压设备，其特征在于，所述第一吸取部包括第一顶板、第一顶板下方等间距设置的吸嘴座、以及位于所述第一顶板和吸嘴座之间的旋转气缸，
所述第一顶板顶面固定连接在所述第一伸缩气缸的活塞杆上，所述旋转气缸缸体固定安装在所述第一顶板底面，所述吸嘴座固定安装在旋转气缸的旋转头上，且吸嘴座下端安装有向下伸出的吸嘴。


4.根据权利要求2所述的一种塑胶件组装热压设备，其特征在于，所述第二吸取部包括有第二顶板，所述第二顶板顶面固定安装在所述第二伸缩气缸的活塞杆上，所述第二顶板底面的四角位置分别固定安装有向下的吸嘴。


5.根据权利要求2所述的一种塑胶件组装热压设备，其特征在于，所述码垛机构还包括有二次定位装置，所述二次定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44