一种注塑上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及上料设备技术领域，具体来说是一种注塑上料机，料车包括一竖直导向轴，竖直导向轴上配合有放置板；上料机构包括依次设置的上料位、抓取位和下料位，上料位和下料位处分别设有用于容置所述的料车的配合空间，在配合空间内设有载料托盘和载料驱动机构；所述的抓取位设置于上料位和下料位之间。本实用新型专利技术改变了现有人工供料和上料的作业模式，通过对料车和上料结构的合理设计，能够利用周转盘和周转盘料车来循环供料，并且防止振动马达从手柄上掉出；利用6轴机器人来抓取产品并上料到治具上，供注塑机的机械手夹爪抓取，且在装到治具上前会对马达再进行顶压，防止马达松动而造成注塑不良。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑上料机
本技术涉及上料设备
，具体来说是一种注塑上料机。
技术介绍
部分产品在一次注塑完成并进行组装操作后需要再进行第二次注塑，例如对于电动牙刷的手柄，在一次注塑完成后，需要进行马达的组装，而后在通过二次注塑将马达包裹在一次手柄内。目前市场上二次注塑的上料方式大多为人工操作上料设备，即人工将待注塑的产品（也称一次产品，例如电动牙刷的手柄）装到上料设备的治具上（大多为4穴），而后启动设备，装好产品的治具将自动移进（或旋转180度）到注塑机机械手的抓取位置，机械手从治具上抓取待注塑产品到注塑机的模具内进行二次注塑，并在注塑后装注塑完成的产品放进周转框。该操作需要人工进行上料操作，较浪费人工工时；且人工操作易疲劳，操作效率较低。而待注塑的一次产品由于装有振动马达等零件，不能用爬坡机构自动供料，这是由于爬坡机构将导致产品振动，装好的马达零件在振动过程中易从一次产品上掉出，因此，需要提供一种新型的注塑上料机。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种注塑上料机，实现产品的便捷上料，尤其适用于需进行二次注塑的产品的上料。为了实现上述目的，设计一种注塑上料机，包括周转盘和机械手，还包括料车和上料机构，所述的料车包括一竖直导向轴，所述的竖直导向轴上配合有放置板，以用于叠放周转盘；所述的上料机构包括依次设置的上料位、抓取位和下料位，所述的上料位和下料位处分别设有用于容置所述的料车的配合空间，在所述的配合空间内设有载料托盘和用于驱动载料托盘竖直运动的载料驱动机构，从而通过载料托盘带动所述的放置板运动；所述的抓取位设置于上料位和下料位之间，用于容置周转盘以待机械手抓取。本技术还具有如下优选的技术方案：所述的料车包括主体支架，所述的主体支架内形成有竖直方向的容纳空间，所述的容纳空间的一侧设有所述的竖直导向轴，所述的主体支架的下侧还设有若干个滚轮，所述的主体支架的一侧设有推车把手。在所述的料车内还设有防呆限位凸块，所述的周转盘上相对应设有用于与防呆限位凸块配合的防呆避让位。所述的抓取位处还相对设有定位板和定位块，所述的定位块与定位驱动机构相连，所述的定位驱动机构用于带动定位块相对于定位板运动以定位周转盘。所述的搬运机构包括运动装置和移取装置，所述的移取装置连接在运动装置上并能被所述的运动装置驱动，以在上料位、抓取位和下料位之间运动并移取所述的周转盘。所述的注塑上料机包括6轴机器人，所述的6轴机器人上连接有所述的机械手，所述的机械手包括一基座，所述的基座下侧平行设有若干夹爪，用于夹取周转盘上的产品。所述的基座一侧还设有若干压块，且所述的压块的外侧设有与所述的产品相仿形的仿形凹槽，所述的压块与圆柱轴相连并通过直线轴承连接在基座上，且所述的压块和所述的基座之间还设有弹簧。所述的注塑上料机还包括治具机构，所述的治具机构包括变距机构，所述的变距机构包括若干用于承载产品的治具，以及与治具相连的治具驱动机构，所述的治具驱动机构用于驱动治具及产品移动以实现产品间的变距。所述的治具机构还包括顶压气缸和受顶压气缸驱动的顶压块，用于对产品进行顶压。所述的治具机构还包括下料导向槽和产品框，其中产品框位于倾斜设置的下料导向槽的出口处，产品被移取至下料导向槽后能倾斜滑落至所述的产品框中。技术的有益效果本技术所提供的一种注塑上料机的优点包括但不限于：本技术改变了现有人工供料和上料的作业模式，通过对料车和上料结构的合理设计，能够利用周转盘和周转盘料车来循环供料，并且防止振动马达从手柄上掉出；利用6轴机器人来抓取产品并上料到治具上，供注塑机的机械手夹爪抓取，且在装到治具上前会对马达再进行顶压，防止马达松动而造成注塑不良；上料机构采用上料位、抓取位和下料位三个工位设计，上料位为满料车的放置位；抓取位为供6轴机器人抓取的位置，该处的周转盘通过一组搬运机构来实现从上料位到抓取位和从抓取位到下料位的搬运动作；下料位为空料车放置位，该空料车用于自动叠放空周转盘；且配套有3辆料车：2辆用于生产，1辆用于周转，有助于节省人工工时，方便人工操作，并提高作业效率。附图说明图1示例性示出了本技术的料车的结构示意图。图2示例性示出了本技术的周转盘的结构示意图。图3示例性示出了本技术的上料结构的结构示意图。图4示例性示出了本技术的料车固定夹与料车的配合示意图。图5示例性示出了本技术的抓取位的示意图。图6示例性示出了本技术的搬运机构的结构示意图。图7示例性示出了本技术的机器人机构的结构示意图。图8示例性示出了本技术的机器人机构的局部示意图。图9示例性示出了本技术的治具机构的结构示意图。图10示例性示出了本技术的治具机构的局部放大示意图。图11示例性示出了本技术的位置布局示意图。图中：1.周转盘2.挡料板3.放置板4.防呆限位凸块5.导向轴承6.推车把手7.主体支架8.竖直导向轴9.滚轮10.防呆避让位11.载料驱动电机12.料车检测装置13.料车导向块14.载料托盘15.上料位16.料车固定夹17.吸嘴18.抓取位19.下料位20.上料机构支架21.地脚22.料车23.定位板24.定位块25.定位驱动机构26.移取支架27.上下驱动结构28.横移驱动结构29.夹爪30.压紧机构31.6轴机器人32.机器人底座33.基座34.直线轴承35.弹簧36.压块37.顶压气缸38.治具机构支架39.顶压机构40.变距机构41.治具机构42.下料导向槽43.产品框44.顶压块45.上料机构46.防护机构。具体实施方式本实施方式提供一种注塑上料机，主要包括周转盘1、料车、上料机构45、搬运机构、机械手和治具机构41，以下分别对各部件进行示例说明。参见图1，所述的料车包括主体支架7，所述的主体支架7内形成有竖直方向的容纳空间，所述的容纳空间的一侧设有一竖直导向轴8，所述的竖直导向轴8上配合有放置板3，所述的放置板3上用于叠放承载有产品的周转盘1，从而所述的放置板3在沿竖直导向轴8上下运动时能带动其上的周转盘1同步上下运动，且所述的容纳空间的顶部开口以供周转盘1流出，此外，在所述的容纳空间的周向的至少一侧设有开口，以便放入所述的周转盘1。在一个实施方式中，所述的主体支架7的下侧还设有若干个滚轮9，所述的主体支架7的一侧设有推车把手6，从而便于移动所述的料车。在对应于用于放入周转盘1的开口处，还设有铰接的挡料板2，以便放入周转盘1后，转动挡料板2阻挡于周转盘1的外侧，防止周转盘1落出。此外，结合图2所示，在所述的主体支架7内还设有防呆限位凸块4，所述的周转盘1上相对应设有用于与防呆限位凸块4配合的防呆避让位10，当周转盘1摆放方向不正确时防呆限位凸块4将阻挡周转盘1使其无法放平。使用时，先将料车上的两个挡料板2打开，而后将摆好产品的周转盘1按正确的方向叠放到料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑上料机，包括周转盘和机械手，其特征在于还包括料车和上料机构，/n所述的料车包括一竖直导向轴，所述的竖直导向轴上配合有放置板，以用于叠放周转盘；/n所述的上料机构包括依次设置的上料位、抓取位和下料位，所述的上料位和下料位处分别设有用于容置所述的料车的配合空间，在所述的配合空间内设有载料托盘和用于驱动载料托盘竖直运动的载料驱动机构，从而通过载料托盘带动所述的放置板运动；所述的抓取位设置于上料位和下料位之间，用于容置周转盘以待机械手抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑上料机，包括周转盘和机械手，其特征在于还包括料车和上料机构，
所述的料车包括一竖直导向轴，所述的竖直导向轴上配合有放置板，以用于叠放周转盘；
所述的上料机构包括依次设置的上料位、抓取位和下料位，所述的上料位和下料位处分别设有用于容置所述的料车的配合空间，在所述的配合空间内设有载料托盘和用于驱动载料托盘竖直运动的载料驱动机构，从而通过载料托盘带动所述的放置板运动；所述的抓取位设置于上料位和下料位之间，用于容置周转盘以待机械手抓取。


2.如权利要求1所述的一种注塑上料机，其特征在于所述的料车包括主体支架，所述的主体支架内形成有竖直方向的容纳空间，所述的容纳空间的一侧设有所述的竖直导向轴，所述的主体支架的下侧还设有若干个滚轮，所述的主体支架的一侧设有推车把手。


3.如权利要求1所述的一种注塑上料机，其特征在于在所述的料车内还设有防呆限位凸块，所述的周转盘上相对应设有用于与防呆限位凸块配合的防呆避让位。


4.如权利要求1所述的一种注塑上料机，其特征在于所述的抓取位处还相对设有定位板和定位块，所述的定位块与定位驱动机构相连，所述的定位驱动机构用于带动定位块相对于定位板运动以定位周转盘。


5.如权利要求1所述的一种注塑上料机，其特征在于还包括搬运机构，所述的搬运机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮平，周荣森，陈映升，王志平，
申请(专利权)人：赫比厦门精密塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35