一种注塑机换料机构制造技术

本技术涉及注塑机技术领域，提供一种注塑机换料机构，用于向注塑机提供管状的产品，包括：上料组件，用于提供待加工的产品；机械手，包括旋转臂以及夹取组件，所述旋转臂带动所述夹取组件夹取所述上料组件中待加工的产品，并转运至注塑机中，所述夹取组件包括移动气缸、伸缩气缸以及多个夹爪，所述移动气缸用于将所述夹爪移动至产品内部，所述夹爪与所述伸缩气缸传动连接，所述伸缩气缸用于控制所述夹爪向外伸长至抵顶产品内壁以夹取产品，或控制所述夹爪向内缩以松开产品。该注塑机换料机构中，夹取组件采用将夹爪运送至产品内部，然后通过伸缩气缸使夹爪抵顶产品内壁的方式进行夹取产品，提高了夹取产品的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机，特别是涉及一种注塑机换料机构。

技术介绍

1、塑料产品凭借着自身优良的性能被人们普及，在日常生活中随处可见。随着人们对塑料产品的需求日益增加，塑料产品的生产效率需要不断提高以供应市场的需求。而现有许多厂商还在使用人工操作，对注塑机进行上料、取料等操作。这不仅严重影响了生产效率，还存在着安全隐患。

2、因此需要设计一款自动化的上料、取料机构，以替代人工。而在生产管状产品时，由于管状产品外表圆滑，抓取十分困难。特别是一种类似杯盖的产品，且该产品还带有与产品铰接的把手。在抓取产品，圆形且光滑的表面带来极大的困难。所以不仅需要设计一款自动上料、取料机构，同时还要解决抓取产品时，因产品外表圆滑带来的易脱落问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种注塑机换料机构，该注塑机换料机构通过机械手取代人工进行上料，同时夹取组件采用将夹爪运送至产品内部，然后通过伸缩气缸使夹爪抵顶产品内壁的方式进行夹取产品，提高了夹取产品的稳定性。

2、本技术提供一种注塑机换料机构，用于向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种注塑机换料机构，用于向注塑机提供管状的产品，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述夹取组件(22)还包括校正盘(224)，所述校正盘(224)与所述旋转臂(21)固定连接，用于校正在所述夹爪(223)夹取产品后，产品与所述夹爪(223)的相对位置。

3.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述上料组件(1)包括料车(11)、料仓(12)以及吸取机构(13)，所述料车(11)用于承载待加工的产品，所述料仓(12)包括上料位以及抓取位，所述料仓(12)用于定位所述料车(11)，并将所述料车(11)内待加工的产品...

【技术特征摘要】

1.一种注塑机换料机构，用于向注塑机提供管状的产品，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述夹取组件(22)还包括校正盘(224)，所述校正盘(224)与所述旋转臂(21)固定连接，用于校正在所述夹爪(223)夹取产品后，产品与所述夹爪(223)的相对位置。

3.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述上料组件(1)包括料车(11)、料仓(12)以及吸取机构(13)，所述料车(11)用于承载待加工的产品，所述料仓(12)包括上料位以及抓取位，所述料仓(12)用于定位所述料车(11)，并将所述料车(11)内待加工的产品转运至所述上料位中，所述吸取机构(13)用于将所述上料位中待加工的产品吸取至所述抓取位供机械手(2)抓取。

4.根据权利要求3所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述料仓(12)包括支架(121)以及举升机构(122)，所述料车(11)设于所述支架(121)内，通过所述支架(121)进行定位，所述举升机构(122)安装在所述支架(121)上，用于将所述料车(11)内待加工的产品举升至所述上料位。

5.根据权利要求1所述的注塑机换料机构，其特征在于，所述注塑机换料机构还包括下料传送带(4)，所述下料传送带(4)用于传输加工完成的产品。

6.根据权利要求3所述的注塑机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣森，陈映升，王志平，
申请(专利权)人：赫比厦门精密塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：