工业机器人维修测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人维修测试平台，包括基台、机械手臂和接触检测装置，基台的两端分别固定有机械手臂和接触检测装置，基台上设置有座筒，座筒的顶端插设有顶杆，顶杆的顶端固定有下橡胶板，下橡胶板的两端均固定有弹簧，弹簧的顶端固定有上橡胶板，下橡胶板的一端底部固定有警报器，下橡胶板的上表面中心处黏固有第一铜片，上橡胶板的底部黏固有第二铜片，且第二铜片位于第一铜片的正上方。有益效果：利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度，操作简捷，测试效果直观，明显，便于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，能够测试多个项目，功能全面，测试效率高。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人维修测试平台
本技术涉及工业机器人测试
，具体为工业机器人维修测试平台。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其配设的机械手臂在调试或维修之后要进行测试，确保正常工作，因此需要一种测试平台。目前所使用的工业机器人维修测试平台，仅能够测试机械手臂是否能够正常伸出和摆动，却无法精准的测试机械手臂的力度，同时难以测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，其测试的项目比较单一，操作复杂，功能不够全面，影响测试效果。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对目前存在的上述问题，提供工业机器人维修测试平台，通过在顶杆上设置有弹簧、第一铜片、第二铜片和警报器组合，利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度，操作简捷，测试效果直观，明显；通过在基台上开设有第一滑槽和第二滑槽，用于放置接触检测装置，便于固定的同时能够横向移动和调整与机械手臂之间的间距，有利于快速测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人维修测试平台，包括基台（1）、机械手臂（2）和接触检测装置，其特征在于：所述基台（1）的两端分别固定有所述机械手臂（2）和接触检测装置，所述接触检测装置包括座筒（5）、顶杆（6）、正方形结构的下橡胶板（7）、弹簧（8）、正方形结构的上橡胶板（9）、第一铜片（10）、第二铜片（11）和警报器（12），所述基台（1）上设置有所述座筒（5），所述座筒（5）的顶端插设有所述顶杆（6），所述顶杆（6）的顶端固定有下橡胶板（7），所述下橡胶板（7）的两端均固定有所述弹簧（8），所述弹簧（8）的顶端固定有所述上橡胶板（9），所述下橡胶板（7）的一端底部固定有所述警报器（12），所述下橡胶板（7...

【技术特征摘要】
1.工业机器人维修测试平台，包括基台（1）、机械手臂（2）和接触检测装置，其特征在于：所述基台（1）的两端分别固定有所述机械手臂（2）和接触检测装置，所述接触检测装置包括座筒（5）、顶杆（6）、正方形结构的下橡胶板（7）、弹簧（8）、正方形结构的上橡胶板（9）、第一铜片（10）、第二铜片（11）和警报器（12），所述基台（1）上设置有所述座筒（5），所述座筒（5）的顶端插设有所述顶杆（6），所述顶杆（6）的顶端固定有下橡胶板（7），所述下橡胶板（7）的两端均固定有所述弹簧（8），所述弹簧（8）的顶端固定有所述上橡胶板（9），所述下橡胶板（7）的一端底部固定有所述警报器（12），所述下橡胶板（7）的上表面中心处黏固有所述第一铜片（10），所述上橡胶板（9）的底部黏固有所述第二铜片（11），且所述第二铜片（11）位于所述第一铜片（10）的正上方。


2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛壮，李涛，乔晓亮，
申请(专利权)人：许昌中锋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41