工业机器人维修测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人维修测试平台，包括基台、机械手臂和接触检测装置，基台的两端分别固定有机械手臂和接触检测装置，基台上设置有座筒，座筒的顶端插设有顶杆，顶杆的顶端固定有下橡胶板，下橡胶板的两端均固定有弹簧，弹簧的顶端固定有上橡胶板，下橡胶板的一端底部固定有警报器，下橡胶板的上表面中心处黏固有第一铜片，上橡胶板的底部黏固有第二铜片，且第二铜片位于第一铜片的正上方。有益效果：利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度，操作简捷，测试效果直观，明显，便于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，能够测试多个项目，功能全面，测试效率高。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人维修测试平台
本技术涉及工业机器人测试
，具体为工业机器人维修测试平台。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其配设的机械手臂在调试或维修之后要进行测试，确保正常工作，因此需要一种测试平台。目前所使用的工业机器人维修测试平台，仅能够测试机械手臂是否能够正常伸出和摆动，却无法精准的测试机械手臂的力度，同时难以测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，其测试的项目比较单一，操作复杂，功能不够全面，影响测试效果。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对目前存在的上述问题，提供工业机器人维修测试平台，通过在顶杆上设置有弹簧、第一铜片、第二铜片和警报器组合，利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度，操作简捷，测试效果直观，明显；通过在基台上开设有第一滑槽和第二滑槽，用于放置接触检测装置，便于固定的同时能够横向移动和调整与机械手臂之间的间距，有利于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，能够测试多个项目，功能全面，测试效率高，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：工业机器人维修测试平台，包括基台、机械手臂和接触检测装置，所述基台的两端分别固定有所述机械手臂和接触检测装置，所述接触检测装置包括座筒、顶杆、正方形结构的下橡胶板、弹簧、正方形结构的上橡胶板、第一铜片、第二铜片和警报器，所述基台上设置有所述座筒，所述座筒的顶端插设有所述顶杆，用于调整测试高度，所述顶杆的顶端固定有下橡胶板，所述下橡胶板的两端均固定有所述弹簧，便于检测施压力度，所述弹簧的顶端固定有所述上橡胶板，所述下橡胶板的一端底部固定有所述警报器，用于发出提醒，所述下橡胶板的上表面中心处黏固有所述第一铜片，所述上橡胶板的底部黏固有所述第二铜片，且所述第二铜片位于所述第一铜片的正上方，用于相互接触来接通电路。优选的，所述基台上开设有座槽，且所述机械手臂的底座固定于所述座槽内。优选的，所述基台上开设有第一滑槽和第二滑槽，且所述第二滑槽内设置有可滑动的滑块。优选的，所述座筒的底部焊接于所述滑块上。优选的，所述顶杆和所述座筒上均开设有插销孔，且所述顶杆和所述座筒之间通过设有的插销固定。优选的，所述第一铜片、所述第二铜片和所述警报器与外置电源串联连接。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、通过在顶杆上设置有弹簧、第一铜片、第二铜片和警报器组合，利用铜片受到挤压接触来判断机械手臂的力度，操作简捷，测试效果直观，明显。2、通过在基台上开设有第一滑槽和第二滑槽，用于放置接触检测装置，便于固定的同时能够横向移动和调整与机械手臂之间的间距，有利于快速测试出机械手臂是否能够精准的伸到设定点，能够测试多个项目，功能全面，测试效率高。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中基台的结构示意图；图3是本技术中的电路连接结构示意图；图4是本技术图1中A的放大结构示意图。图中：1、基台；2、机械手臂；3、第一滑槽；4、第二滑槽；5、座筒；6、顶杆；7、下橡胶板；8、弹簧；9、上橡胶板；10、第一铜片；11、第二铜片；12、警报器；13、座槽；14、滑块；15、插销。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案，工业机器人维修测试平台，包括基台1、机械手臂2和接触检测装置，基台1的两端分别固定有机械手臂2和接触检测装置，接触检测装置包括座筒5、顶杆6、正方形结构的下橡胶板7、弹簧8、正方形结构的上橡胶板9、第一铜片10、第二铜片11和警报器12，基台1上设置有座筒5，座筒5的顶端插设有顶杆6，用于撑起下橡胶板7，顶杆6的顶端固定有下橡胶板7，下橡胶板7的两端均固定有弹簧8，弹簧8的顶端固定有上橡胶板9，便于检测施压力度，下橡胶板7的一端底部固定有警报器12，用于发出提醒，下橡胶板7的上表面中心处黏固有第一铜片10，上橡胶板9的底部黏固有第二铜片11，且第二铜片11位于第一铜片10的正上方，便于自动接通电路。优选的，基台1上开设有座槽13，且机械手臂2的底座固定于座槽13内，便于牢固固定。优选的，基台1上开设有第一滑槽3和第二滑槽4，且第二滑槽4内设置有可滑动的滑块14，便于横向移动。优选的，座筒5的底部焊接于滑块14上，便于牢固固定。优选的，顶杆6和座筒5上均开设有插销孔，且顶杆6和座筒5之间通过设有的插销15固定，便于调整高度。优选的，第一铜片10、第二铜片11和警报器12与外置电源串联连接，形成自动闭合的电路。本实施例中，工业机器人维修测试平台的操作步骤如下：步骤一：将要测试的机械手臂2固定在基台1的座槽13上，然后将第一铜片10、第二铜片11和警报器12与外置电源串联连接，形成闭合电路，做好测试前的准备工作。步骤二：控制机械手臂2伸长，观察伸长动态是否正常，然后控制机械手臂2的顶端下压，压在上橡胶板9上，上橡胶板9下压弹簧8压缩，从而带着第二铜片11下降，贴在第一铜片10上，从而接通警报器12与电源之间的电路，警报器12响起，则说明机械手臂2能够向下施加一定的力度，若无法压动弹簧8，警报器12无法通电，则说明机械手臂2向下施加压力的力度不够，只需等待警报器12是否发出警报即可对施加力度进行精准测试，操作简洁。步骤三：将接触检测装置抬起，放到第二滑槽4内，增加与机械手臂2之间的距离，重复上述操作，观察机械手臂2的顶端能够伸到上橡胶板9上，并与之接触，从而测试机械手臂2能否正常，精准的伸到设定点，也可推着触检测装置在第二滑槽4内滑动，调整测试角度。步骤四：拔掉插销15，伸长或缩短顶杆6，调整接触检测装置的整体高度，重复上述的测试步骤，可测试机械手臂2的弯曲度，测试效果直观，能够测试多个项目，功能全面，测试效率高。需要说明的是：本申请中的机械手臂2为众多机械手臂中的一种，在本申请中仅充当测试样品。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人维修测试平台，包括基台（1）、机械手臂（2）和接触检测装置，其特征在于：所述基台（1）的两端分别固定有所述机械手臂（2）和接触检测装置，所述接触检测装置包括座筒（5）、顶杆（6）、正方形结构的下橡胶板（7）、弹簧（8）、正方形结构的上橡胶板（9）、第一铜片（10）、第二铜片（11）和警报器（12），所述基台（1）上设置有所述座筒（5），所述座筒（5）的顶端插设有所述顶杆（6），所述顶杆（6）的顶端固定有下橡胶板（7），所述下橡胶板（7）的两端均固定有所述弹簧（8），所述弹簧（8）的顶端固定有所述上橡胶板（9），所述下橡胶板（7）的一端底部固定有所述警报器（12），所述下橡胶板（7）的上表面中心处黏固有所述第一铜片（10），所述上橡胶板（9）的底部黏固有所述第二铜片（11），且所述第二铜片（11）位于所述第一铜片（10）的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.工业机器人维修测试平台，包括基台（1）、机械手臂（2）和接触检测装置，其特征在于：所述基台（1）的两端分别固定有所述机械手臂（2）和接触检测装置，所述接触检测装置包括座筒（5）、顶杆（6）、正方形结构的下橡胶板（7）、弹簧（8）、正方形结构的上橡胶板（9）、第一铜片（10）、第二铜片（11）和警报器（12），所述基台（1）上设置有所述座筒（5），所述座筒（5）的顶端插设有所述顶杆（6），所述顶杆（6）的顶端固定有下橡胶板（7），所述下橡胶板（7）的两端均固定有所述弹簧（8），所述弹簧（8）的顶端固定有所述上橡胶板（9），所述下橡胶板（7）的一端底部固定有所述警报器（12），所述下橡胶板（7）的上表面中心处黏固有所述第一铜片（10），所述上橡胶板（9）的底部黏固有所述第二铜片（11），且所述第二铜片（11）位于所述第一铜片（10）的正上方。


2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛壮，李涛，乔晓亮，
申请(专利权)人：许昌中锋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41