一种基于机器人的视觉定位装置制造方法及图纸

技术编号:27924005 阅读:39 留言:0更新日期:2021-04-02 14:01
本实用新型专利技术属于机器人技术领域,具体公开了一种基于机器人的视觉定位装置,包括箱体和散热隔栅,所述箱体的前端活动连接有密封条,所述电器箱的前端焊接有把手,所述电器箱的前端左右两侧均连接有固定板,所述散热隔栅位于箱体的一侧,所述固定台的内部设置有固定槽,所述转块的上方活动连接有转杆,所述连接块的一侧连接有第一摄像头,所述箱体的左右两侧均连接有伸缩杆。该基于机器人的视觉定位装置,与现有的普通机器人视觉定位装置相比,通过第一摄像头与第二摄像头的设置,第一摄像头可以采集装置横向角度的左右角度信息,第二摄像头可以采集装置的纵向角度的上下角度信息,装置零件之间多为可拆卸连接,方便零件的拆卸清洗与更换。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的视觉定位装置
本技术涉及机器人
,具体为一种基于机器人的视觉定位装置。
技术介绍
在自动化设备领域中,越来越依靠使用机器视觉的视觉定位技术,根据目标的不同视觉定位技术按照目标种类进行区分,可以分为基于合作目标的定位技术和基于非合作目标的定位技术,合作目标可以分为自然特征和人工标识物特征,自然特征主要包括目标自身的夹角、直线、圆、矩形、三角形等规则的几何特征,人工标识物又可分为点特征标识物、线特征标识物以及高级几何特征标识物。现有的机器人用视觉定位装置使用功能单一,装置连接不稳定,且装置内部不易清理,所装摄像头不能精准定位采集,影响定位效果,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的机器人视觉定位装置基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器人的视觉定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人用视觉定位装置使用功能单一,装置连接不稳定,且装置内部不易清理,所装摄像头不能精准定位采集,影响定位效果,不能很好的满足人们的使用需求,不能很好的满足人们的使用需求问题。...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的视觉定位装置,包括箱体(1)和散热隔栅(8),其特征在于:所述箱体(1)的前端活动连接有密封条(2),且箱体(1)的内部前端设置有电器箱(3),所述电器箱(3)的前端焊接有把手(4),且电器箱(3)的内部设置有缓冲垫(5),所述电器箱(3)的前端左右两侧均连接有固定板(6),且固定板(6)的内部设置有固定螺母(7),所述散热隔栅(8)位于箱体(1)的一侧,且箱体(1)的上方连接有固定台(9),所述固定台(9)的内部设置有固定槽(10),且固定槽(10)的内部设置有转块(11),所述转块(11)的上方活动连接有转杆(12),且转杆(12)的上方连接有连接块(13),所述连接块...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的视觉定位装置,包括箱体(1)和散热隔栅(8),其特征在于:所述箱体(1)的前端活动连接有密封条(2),且箱体(1)的内部前端设置有电器箱(3),所述电器箱(3)的前端焊接有把手(4),且电器箱(3)的内部设置有缓冲垫(5),所述电器箱(3)的前端左右两侧均连接有固定板(6),且固定板(6)的内部设置有固定螺母(7),所述散热隔栅(8)位于箱体(1)的一侧,且箱体(1)的上方连接有固定台(9),所述固定台(9)的内部设置有固定槽(10),且固定槽(10)的内部设置有转块(11),所述转块(11)的上方活动连接有转杆(12),且转杆(12)的上方连接有连接块(13),所述连接块(13)的一侧连接有第一摄像头(14),所述箱体(1)的左右两侧均连接有伸缩杆(15),且伸缩杆(15)的一侧连接有旋转部(16),所述旋转部(16)的内部活动连接有连接杆(17),且连接杆(17)的前端连接有第二摄像头(18),所述箱体(1)的下方固定连接有支撑底座(19)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的视觉定...

【专利技术属性】
技术研发人员:张正烨郑晨亮冯辰侯腾飞龙富贵
申请(专利权)人:扬州工业职业技术学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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