一种AGV配机械臂自动清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV配机械臂自动清理装置，包括电磁轨道、第一机械臂和第二机械臂，所述电磁轨道上设置有AGV小车，AGV小车的上表面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴的上端固定连接有转台，所述转台的左端与第一机械臂固定连接，转台的右端与第二机械臂固定连接，所述第一机械臂上连接有安装板，安装板的下表面固定安装有吹风装置和水箱，所述水箱的下端连接有出水管，出水管的下端连接有刷板，所述第二机械臂上固定安装有吸尘器，所述吹风装置的内部安装有风机和电加热管，吹风装置的下方设置有吹风头。通过吸尘器、刷板和吹风装置的设置，本实用新型专利技术能够对太阳能发电板表面的灰尘进行吸附并刷洗发电板。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV配机械臂自动清理装置
本技术涉及清洁
，具体是涉及一种AGV配机械臂自动清理装置。
技术介绍
自动导引小车通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车是不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为动力来源。一般可通过电脑来控制AGV小车行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，AGV小车能够依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，太阳能发电具有绿色环保的特点，我国建立了越来越多的太阳能发电厂，太阳能电池板表面会有灰尘堆积，这些灰尘影响电池板对太阳光的吸收效率，因此需要对电池板的表面进行清洁，然而每个太阳能发电厂拥有的电池板数量都很多，人工清洁效率低且劳动强度大。因此，需要提供一种AGV配机械臂自动清理装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种AGV配机械臂自动清理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV配机械臂自动清理装置，包括电磁轨道(21)、第一机械臂(14)和第二机械臂(16)，其特征在于，所述电磁轨道(21)上设置有AGV小车(2)，AGV小车(2)的上表面固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴的上端固定连接有转台(4)，所述转台(4)的左端与第一机械臂(14)固定连接，转台(4)的右端与第二机械臂(16)固定连接，所述第一机械臂(14)上连接有安装板(13)，安装板(13)的下表面固定安装有吹风装置(10)和水箱(15)，所述水箱(15)的下端连接有出水管(6)，出水管(6)的下端连接有刷板(5)，所述第二机械臂(16)上固定安装有吸尘器(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV配机械臂自动清理装置，包括电磁轨道(21)、第一机械臂(14)和第二机械臂(16)，其特征在于，所述电磁轨道(21)上设置有AGV小车(2)，AGV小车(2)的上表面固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴的上端固定连接有转台(4)，所述转台(4)的左端与第一机械臂(14)固定连接，转台(4)的右端与第二机械臂(16)固定连接，所述第一机械臂(14)上连接有安装板(13)，安装板(13)的下表面固定安装有吹风装置(10)和水箱(15)，所述水箱(15)的下端连接有出水管(6)，出水管(6)的下端连接有刷板(5)，所述第二机械臂(16)上固定安装有吸尘器(1)。


2.根据权利要求1所述的AGV配机械臂自动清理装置，其特征在于，所述吹风装置(10)的内部安装有风机(12)和电加热管(11)，吹风装置(10)的下方设置有吹风头(8)，所述吹风头(8)与吹风装置(10)的内部通过通风管(9)连通。


3.根据权利要求2所述的AGV配机械臂自动清理装置，其特征在于，所述水箱(15)的上端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕琪，
申请(专利权)人：上海综益自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31