一种ACV业机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种ACV业机器人控制装置，包括控制箱，所述控制箱的顶部活动安装有盖板，所述控制箱内的底部开设有活动槽，所述控制箱的内部左右两侧均开设有与活动槽相通的调节槽，所述控制箱的内部左右两侧均固定安装有电机。该ACV业机器人控制装置，当第二齿条向上运动时，便于带动支撑板和支撑脚向上移动，此时，第一齿条向下移动，便于推动支撑座和移动轮并使移动轮接触地面并制成控制箱，进而便于推动控制箱即可实现移动的效果，通过控制箱上设置的定位滑槽，第一齿条和第二齿条上设置的定位滑杆，便于对第一齿条和第二齿条起到运动稳定的效果，此装置有效的实现便于随时停止固定和随时移动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种ACV业机器人控制装置
本技术涉及机器人
，具体为一种ACV业机器人控制装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人应用已经十分广泛了，具有协助或取代人类工作的优点，随着社会的发展，现有的机器人在生活中已经是必不可少的产品了，针对现有的ACV业机器人，一般都需要使用到机器人的控制装置，但是现有的机器人控制装置一般都需要移动或者携带，而现有很多机器人控制装置没有移动功能，即使有拥有移动功能的机器人控制装置其底部固定的方式是通过刹车片实现，此操作不仅费刹车片且增加更换成本，难以满足社会的需求，故而提出了一种ACV业机器人控制装置来解决上述中的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种ACV业机器人控制装置，具备便于机器人控制装置随时移动和随时固定的优点，解决了现有的ACV业机器人，一般都需要使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ACV业机器人控制装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部活动安装有盖板(2)，所述控制箱(1)内的底部开设有活动槽(3)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均开设有与活动槽(3)相通的调节槽(4)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴处固定安装有齿轮(6)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽(4)内部且位于两个齿轮(6)相离面的第一齿条(7)，所述第一齿条(7)的底部固定安装有支撑座(8)，所述支撑座(8)的底部活动安装有移动轮(9)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽(4)内部且位于两个齿轮(...

【技术特征摘要】
1.一种ACV业机器人控制装置，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部活动安装有盖板(2)，所述控制箱(1)内的底部开设有活动槽(3)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均开设有与活动槽(3)相通的调节槽(4)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴处固定安装有齿轮(6)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽(4)内部且位于两个齿轮(6)相离面的第一齿条(7)，所述第一齿条(7)的底部固定安装有支撑座(8)，所述支撑座(8)的底部活动安装有移动轮(9)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均活动安装有位于调节槽(4)内部且位于两个齿轮(6)相对面的第二齿条(10)，两个所述第二齿条(10)的底部均与支撑板(11)固定连接，所述支撑板(11)的底部左右两侧均固定安装有支撑脚(12)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均开设有位于两个齿轮(6)左右两侧的限位槽(13)，所述第一齿条(7)与第二齿条(10)的相离面均固定安装有位于限位槽(13)内部的限位块(14)，所述控制箱(1)的内部左右两侧均开设有数量为两个且与调节槽(4)相通的定位滑槽(15)，所述第一齿条(7)与第二齿条(10)的顶部固定安装有位于定位滑槽(15)内部的定位滑杆(16)。

【专利技术属性】
技术研发人员：夏思东，陈健，曹芳，
申请(专利权)人：杭州力云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33