【技术实现步骤摘要】
一种组合式轨道巡检机器人系统
本申请涉及一种巡检机器人系统，具体是一种组合式轨道巡检机器人系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。目前市面上的轨道式巡检机器人种类繁多，在电站、煤矿及管廊领域应用广泛，此类巡检机器人结构简单，通过安装于轨道两侧的驱动轮来实现行走、爬坡，完成巡检的目的。传统的巡检机器人单纯采用蓄电池作为机器人驱动动力源和内部器件所用电源，由于驱动耗电量大，故蓄电池续航时间短，需要频繁的充电才能完成巡检任务，效率低下，且此类机器人在环境恶劣、潮湿、大倾角巷道的环境下巡检时，容易出现打滑，上坡停机时易溜坡等不良现象，给巡检工作带来不利影响。因此，针对上述问题提出一种组合式轨道巡检机器人系统。
技术实现思路
一种组合式轨道巡检机...
【技术保护点】
1.一种组合式轨道巡检机器人系统，其特征在于：包括牵引导轨组件（1）、驱动机构（2）和机器人本体（3）；/n所述牵引导轨组件（1）包括驱动装置（11）、轨道（12）、钢丝绳（13）、巷道横梁（14）、拖轮组件（15）、吊装梁（16）和张紧装置（17）；所述驱动装置（11）由驱动电机（112）与驱动轮（111）构成，所述驱动装置（11）通过所述驱动电机（112）与所述驱动轮（111）传动连接，所述钢丝绳（13）套接于两个所述驱动轮（111）之间，所述拖轮组件（15）位于所述钢丝绳（13）底端，且所述钢丝绳（13）由所述拖轮组件（15）支撑、限位；所述张紧装置（17）卡合于所述...
【技术特征摘要】
1.一种组合式轨道巡检机器人系统，其特征在于：包括牵引导轨组件（1）、驱动机构（2）和机器人本体（3）；
所述牵引导轨组件（1）包括驱动装置（11）、轨道（12）、钢丝绳（13）、巷道横梁（14）、拖轮组件（15）、吊装梁（16）和张紧装置（17）；所述驱动装置（11）由驱动电机（112）与驱动轮（111）构成，所述驱动装置（11）通过所述驱动电机（112）与所述驱动轮（111）传动连接，所述钢丝绳（13）套接于两个所述驱动轮（111）之间，所述拖轮组件（15）位于所述钢丝绳（13）底端，且所述钢丝绳（13）由所述拖轮组件（15）支撑、限位；所述张紧装置（17）卡合于所述钢丝绳（13）表面，且所述轨道（12）通过所述吊装梁（16）与所述巷道横梁（14）连接；
所述驱动机构（2）包括驱动轮组件（21）、安装板（22）、承重轮组件（23）、电动抱索器（24）、抱索器滑轨组件（25）、滑轨体（252）和固定架（251）；所述承重轮组件（23）与所述安装板（22）两端表面固接，所述固定架（251）与所述安装板（22）顶端固接，所述滑轨体（252）位于两个所述固定架（251）之间，且所述滑轨体（252）与所述固定架（251）固接；所述滑轨体（252）两侧均设有缓冲弹簧（253），所述缓冲弹簧（253）套接于所述滑轨体（252）表面，所述电动抱索器（24）位于所述滑轨体（252）底端，且所述电动抱索器（24）顶端套合于所述滑轨体（252）外表面；
所述驱动轮组件（21）包括驱动轮支架（211）、主动轮（212）、主动轮转轴（213）、从动轮（214）、从动轮组件调节件（215）和压簧（216）；所述驱动轮支架（211）与所述安装板（22）顶端固接，所述驱动轮支架（211）内部设有主动轮（212），所述主动轮（212）内孔设有主动轮转轴（213），且所述主动轮转轴（213）与所述驱动轮支架（211）顶端内壁转动连接；所述从动轮（214）与所述安装板（22）内侧壁转动连接，所述从动轮（214）后侧面固接有从动轮组件调节件（215），且所述从动轮组件调节件（215）与所述安装板（22）之间设有所述压簧（216）；
所述机器人本体（3）包括语音声光报警器（31）、多参数传感器（32）、固定摄像头（33）、直流稳压电源（34）、控制箱（35）、烟雾传感器（36）和双目云台摄像仪（37）；所述固定摄像头（33）与所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，庄智超，吴峰，黄海龙，姚锋辉，何海玲，房利，
申请(专利权)人：西安博深安全科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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