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本申请公开了一种组合式轨道巡检机器人系统，包括牵引导轨组件、驱动机构和机器人本体，所述牵引导轨组件包括驱动装置、轨道、钢丝绳、巷道横梁、拖轮组件、吊装梁和张紧装置；所述驱动装置由驱动电机与驱动轮构成，所述驱动装置通过所述驱动电机与所述驱动轮...
该专利属于西安博深安全科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安博深安全科技股份有限公司授权不得商用。

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