一种垂直造型机换模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垂直造型机换模装置该垂直造型机中，模板与正压板及反压板通过第一挂接柱和第一挂钩连接后，只对模板向下及水平移动限制，向上具有自由度，模板与换模臂通过第二挂接柱和第二挂钩连接后，模板同样具有向上的自由度。因此，在安装模板上，换模臂带着模板由上向下运动可将模板与压板挂接，挂接完成后，换模臂继续下移，可实现换模臂与模板的分离；在拆卸模板时，换模臂上的第二挂钩侧向插入模板与压板间，换模臂上移可实现第二挂接柱和第二挂钩的挂接，换模臂继续上移，可将模板从压板上取下。从而实现了对垂直造型机自动拆装模板，提高了垂直造型机换模效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直造型机换模装置
本技术涉及造型机领域，尤其涉及一种垂直造型机换模装置。
技术介绍
造型机是铸造行业用于制造砂型的铸造设备的常用机械，其作用是制作砂模，砂模是将装在正压板和反压板上的模具在密闭的腔体内通过挤压型砂所得，从而使得砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度，然后通过起模，利用气吊机构将模样从紧实后的砂型中取出。对于生产品种较多的铸造企业来说，生产的品种较多也就意味着模板较多，同时生产就需要不断的更换模板，更换模板为操作人员利用工具手动拆装更换，工作效率低，且模板重量大，易发生危险，因此更换模板一直是比较难以克服的困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动拆装模板，以提高垂直造型机换模效率的垂直造型机换模装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种垂直造型机换模装置，其特征在于,包括：第一挂接柱，具有呈矩形布置的四个，四个第一挂接柱可拆卸的固定于模板背面，并围绕模板的中心布置；第一挂钩，固定于垂直造型机正压板和反压板的压实面一侧，每一压板上具有与第一挂接柱对接的四个第一挂钩，所述第一挂钩与第一挂接柱对接后能够限制模板向下及水平移动；第二挂接柱，具有呈矩形布置的四个，四个第二挂接柱可拆卸的固定于模板背面，并围绕模板的中心设于第一挂接柱的外围，所述第二挂接柱向外凸出于第一挂接柱，左右两侧的两第二挂接柱之间的边缘间隙与压板的宽度相匹配；换模臂，具有分别位于正压板前方和反压板前方的两个，每一换模臂朝向生产线的一侧伸出由两个抓手，两个抓手的末端具有与同侧的两个第二挂接柱对接的第二挂钩，所述第二挂钩与抓手之间形成一用于容纳压板的定位拐角，所述第二挂钩与第二挂接柱对接后能够限制模板向下及水平移动，且第二挂钩的厚度不大于第一挂接柱的凸出高度；及移动臂，具有分别对两换模臂驱动的两个，每一移动臂与一换模臂连接，能够驱动换模臂上下及靠近和远离生产线移动并锁定。进一步的技术方案在于,所述第一挂接柱包括大端朝外的圆锥段，所述第一挂钩水平设置，其上方具有与圆锥段的内端相匹配的挂槽。进一步的技术方案在于,所述第二挂接柱包括大端朝外的圆锥段，所述第二挂钩水平设置，其上方具有与圆锥段的内端相匹配的挂槽。进一步的技术方案在于,所述移动臂包括：底座，水平设置；立柱，垂直设于底座上；第一气缸，竖直设于底座与立柱之间，其固定端与底座固定，其伸缩端与立柱固定，能够驱动立柱上下移动；及第二气缸，水平设置，其固定端与立柱固定，其伸缩端与换模臂固定，能够驱动换模臂靠近或远离生产线移动。进一步的技术方案在于,所述移动臂上还设有用于驱动换模臂水平旋转的旋转机构。进一步的技术方案在于,所述旋转机构包括：旋转轴承，固定于第二气缸的伸缩端；旋转轴，竖直设置，并与换模臂借助水平连杆固定，所述旋转轴装配于旋转轴承内；及旋转驱动部，与移动臂固定，用于驱动旋转轴旋转。进一步的技术方案在于,所述旋转驱动部包括：驱动电机，固定于移动臂上，其输出轴与旋转轴平行设置；主动齿轮，固定于驱动电机的输出轴上；及从动齿轮，固定于旋转轴上，并与主动齿轮相啮合。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该垂直造型机中，模板与正压板及反压板通过第一挂接柱和第一挂钩连接后，只对模板向下及水平移动限制，向上具有自由度，模板与换模臂通过第二挂接柱和第二挂钩连接后，模板同样具有向上的自由度。因此，在安装模板上，换模臂带着模板由上向下运动可将模板与压板挂接，挂接完成后，换模臂继续下移，可实现换模臂与模板的分离；在拆卸模板时，换模臂上的第二挂钩侧向插入模板与压板间，换模臂上移可实现第二挂接柱和第二挂钩的挂接，换模臂继续上移，可将模板从压板上取下。从而实现了对垂直造型机自动拆装模板，提高了垂直造型机换模效率。并且，在安装模板上，由于第二挂接柱凸出于第一挂接柱，且在水平方向上，两第二挂接柱的间距与压板的宽度相同，使得在下方模板时，第二挂接柱还起到导向作用，保证挂接柱与挂钩能够实现精准挂接，保证模板与压板连接的可靠性；而且，在第二挂钩与抓手之间形成了一用于容纳压板的定位拐角，利用该拐角结构，可保证第二挂钩能够顺利的由侧向插入模板与压板间，完成模板的拆卸。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中侧视结构示意图；图3是本技术中第一挂接柱与第一挂钩挂接的结构示意图；图4是本技术中第一挂接柱与第一挂钩挂接配合的剖视图；图5是本技术中两换模臂的部分结构的俯视示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1～图5所示，一种垂直造型机换模装置，包括：第一挂接柱100，具有呈矩形布置的四个，四个第一挂接柱100可拆卸的固定于模板M10背面，并围绕模板M10的中心布置；第一挂钩200，固定于垂直造型机正压板和反压板的压实面一侧，每一压板上具有与第一挂接柱100对接的四个第一挂钩200，所述第一挂钩200与第一挂接柱100对接后能够限制模板M10向下及水平移动；第二挂接柱500，具有呈矩形布置的四个，四个第二挂接柱500可拆卸的固定于模板M10背面，并围绕模板M10的中心设于第一挂接柱100的外围，所述第二挂接柱500向外凸出于第一挂接柱100，左右两侧的两第二挂接柱500之间的边缘间隙与压板的宽度相匹配；换模臂300，具有分别位于正压板前方和反压板前方的两个，每一换模臂300朝向生产线的一侧伸出由两个抓手301，两个抓手301的末端具有与同侧的两个第二挂接柱500对接的第二挂钩302，所述第二挂钩302与抓手301之间形成一用于容纳压板的定位拐角，所述第二挂钩302与第二挂接柱500对接后能够限制模板M10向下及水平移动，且第二挂钩302的厚度不大于第一挂接柱100的凸出高度；及移动臂，具有分别对两换模臂300驱动的两个，每一移动臂与一换模臂300连接，能够驱动换模臂300上下及靠近和远离生产线移动并锁定。当需要更换模板M10时，首先利用该装置将旧模板M10取下：1.1造型机上的压实气缸伸长，带动正压板或反压板靠近对应的换模臂300，并到达设定位置后停止；1.2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直造型机换模装置，其特征在于,包括：/n第一挂接柱(100)，具有呈矩形布置的四个，四个第一挂接柱(100)可拆卸的固定于模板(M10)背面，并围绕模板(M10)的中心布置；/n第一挂钩(200)，固定于垂直造型机正压板和反压板的压实面一侧，每一压板上具有与第一挂接柱(100)对接的四个第一挂钩(200)，所述第一挂钩(200)与第一挂接柱(100)对接后能够限制模板(M10)向下及水平移动；/n第二挂接柱(500)，具有呈矩形布置的四个，四个第二挂接柱(500)可拆卸的固定于模板(M10)背面，并围绕模板(M10)的中心设于第一挂接柱(100)的外围，所述第二挂接柱向外凸出于第一挂接柱(100)，左右两侧的两第二挂接柱(500)之间的边缘间隙与压板的宽度相匹配；/n换模臂(300)，具有分别位于正压板前方和反压板前方的两个，每一换模臂(300)朝向生产线的一侧伸出由两个抓手(301)，两个抓手(301)的末端具有与同侧的两个第二挂接柱(500)对接的第二挂钩(302)，所述第二挂钩(302)与抓手(301)之间形成一用于容纳压板的定位拐角，所述第二挂钩(302)与第二挂接柱(500)对接后能够限制模板(M10)向下及水平移动，且第二挂钩(302)的厚度不大于第一挂接柱(100)的凸出高度；及/n移动臂，具有分别对两换模臂(300)驱动的两个，每一移动臂与一换模臂(300)连接，能够驱动换模臂(300)上下及靠近和远离生产线移动并锁定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垂直造型机换模装置，其特征在于,包括：
第一挂接柱(100)，具有呈矩形布置的四个，四个第一挂接柱(100)可拆卸的固定于模板(M10)背面，并围绕模板(M10)的中心布置；
第一挂钩(200)，固定于垂直造型机正压板和反压板的压实面一侧，每一压板上具有与第一挂接柱(100)对接的四个第一挂钩(200)，所述第一挂钩(200)与第一挂接柱(100)对接后能够限制模板(M10)向下及水平移动；
第二挂接柱(500)，具有呈矩形布置的四个，四个第二挂接柱(500)可拆卸的固定于模板(M10)背面，并围绕模板(M10)的中心设于第一挂接柱(100)的外围，所述第二挂接柱向外凸出于第一挂接柱(100)，左右两侧的两第二挂接柱(500)之间的边缘间隙与压板的宽度相匹配；
换模臂(300)，具有分别位于正压板前方和反压板前方的两个，每一换模臂(300)朝向生产线的一侧伸出由两个抓手(301)，两个抓手(301)的末端具有与同侧的两个第二挂接柱(500)对接的第二挂钩(302)，所述第二挂钩(302)与抓手(301)之间形成一用于容纳压板的定位拐角，所述第二挂钩(302)与第二挂接柱(500)对接后能够限制模板(M10)向下及水平移动，且第二挂钩(302)的厚度不大于第一挂接柱(100)的凸出高度；及
移动臂，具有分别对两换模臂(300)驱动的两个，每一移动臂与一换模臂(300)连接，能够驱动换模臂(300)上下及靠近和远离生产线移动并锁定。


2.根据权利要求1所述的垂直造型机换模装置，其特征在于,所述第一挂接柱(100)包括大端朝外的圆锥段，所述第一挂钩(200)水平设置，其上方具有与圆锥段的内端相匹配的挂槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力峰，张立刚，张涛，张庆华，王晓谦，
申请(专利权)人：河北翼辰实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13