车辆稳定控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆稳定控制方法及系统，车辆稳定控制方法包括：在车辆稳定控制系统处于激活状态时，获取质心横向偏移量；在所述质心横向偏移量的绝对值大于第一阈值时，根据所述质心横向偏移位量，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左右两侧避震器的阻尼力；在所述质心横向偏移量的绝对值小于或等于第一阈值时，获取方向盘转角；在所述方向盘转角的绝对值大于预设转角时，根据所述方向盘转角、车速，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左右两侧避震器的阻尼力。本发明专利技术通过改变各车轮处避震器的阻尼力，改善了车辆的转向舒适性，保证车辆稳定舒适的转向驾驶，有效的预防车辆发生翻滚。

【技术实现步骤摘要】
车辆稳定控制方法及系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆稳定控制方法及系统。
技术介绍
目前市场中，针对车辆稳定控制方式，主要有两种，一种是在车身上加装如防翻滚架等设备，另一种是通过降低车辆扭矩和调节左右轮制动力，以保持车身稳定，达到避免车辆发生翻滚的目的。但通过降低车辆扭矩和调节左右轮制动力的控制方式，虽然可以在一定程度上避免车辆发生失稳，但因为降低扭矩和施加制动力的原因，降低了车辆的动力性，导致驾驶员的驾驶体验也随之降低。而，针对在车身上加装防翻滚架等设备的方式，只适用于特定环境。现有技术基本只能在车辆横向失稳时，提供一定的保护，而在急加速或急减速时，无法避免车辆质心过度前倾或后移，从而无法避免驾驶员由于惯性作用失去平衡的状况，增加了事故发生的风险。现有技术对于车辆失稳的判断都是针对车辆加速度或减速度传感器对车身姿态进行预估，无法准确及时的判断车身姿态。因此，亟需一种车辆稳定控制方法及系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供了一种车辆稳定控制方法及系统，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆稳定控制方法，其特征在于，所述车辆稳定控制方法包括：/n在车辆稳定控制系统处于激活状态时，获取质心横向偏移量；/n在所述质心横向偏移量的绝对值大于第一阈值时，根据所述质心横向偏移位量，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左右两侧避震器的阻尼力；/n在所述质心横向偏移量的绝对值小于或等于第一阈值时，获取方向盘转角；/n在所述方向盘转角的绝对值大于预设转角时，根据所述方向盘转角、车速，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左右两侧避震器的阻尼力。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆稳定控制方法，其特征在于，所述车辆稳定控制方法包括：
在车辆稳定控制系统处于激活状态时，获取质心横向偏移量；
在所述质心横向偏移量的绝对值大于第一阈值时，根据所述质心横向偏移位量，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左右两侧避震器的阻尼力；
在所述质心横向偏移量的绝对值小于或等于第一阈值时，获取方向盘转角；
在所述方向盘转角的绝对值大于预设转角时，根据所述方向盘转角、车速，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左右两侧避震器的阻尼力。


2.如权利要求1所述的车辆稳定控制方法，其特征在于，在所述质心横向偏移量的绝对值大于第一阈值时，根据所述质心横向偏移位量，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆避震器的阻尼力的步骤包括：
在所述质心横向偏移量大于第一阈值时，根据所述质心横向偏移位量，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左侧避震器的阻尼力；
在所述质心横向偏移量小于第一阈值的相反值时，根据所述质心横向偏移位量，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆右侧避震器的阻尼力。


3.如权利要求1所述的车辆稳定控制方法，其特征在于，在所述方向盘转角的绝对值大于预设转角时，根据所述方向盘转角、车速，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆避震器的阻尼力的步骤包括：
在所述方向盘转角大于预设转角时，根据所述方向盘转角、车速，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆右侧避震器的阻尼力；
在所述方向盘转角小于预设转角的相反值时，根据所述方向盘转角、车速，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左侧避震器的阻尼力。


4.如权利要求1所述的车辆稳定控制方法，其特征在于，在所述方向盘转角的绝对值大于预设转角时，根据所述方向盘转角、车速，以及当前左测车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆避震器的阻尼力的步骤之后还包括：
获取质心纵向偏移量；
在所述质心纵向偏移量的绝对值大于第二阈值时，根据所述质心纵向偏移位量，以及当前前轴车轮压力和后轴车轮压力差值，调整车辆前/后轴两侧避震器的阻尼力。


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【专利技术属性】
技术研发人员：朱心放，陶喆，毕臣亮，田佰辉，施雯，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31