车辆系统技术方案

在方向盘的回轮操作时，通过控制前轮与后轮的扭矩分配比，适当地抑制车辆的转向过度倾向的车辆系统。车辆系统具有用于驱动车辆(1)的发动机(4)、作为主驱动轮的后轮(2b)以及作为辅助驱动轮的前轮(2a)、将发动机(4)的扭矩向前轮(2a)与后轮(2b)分配的电磁联轴器(5e)、由驾驶员操作的方向盘(6)、以及控制电磁联轴器(5e)的控制设备(50)，控制设备(50)在方向盘(6)被进行了回轮操作时，与根据转向而应当在车辆(1)产生的目标横摆角速度、与实际在车辆(1)产生的实际横摆角速度之差相关的横摆角速度差关联值，为第1规定值以上的情况下，以减少向后轮(2b)分配的扭矩的方式控制电磁联轴器(5e)。

【技术实现步骤摘要】
车辆系统
本专利技术涉及对构成为将动力源的扭矩分配给前轮与后轮的车辆的姿态进行控制的车辆系统。
技术介绍
以往，已知在因打滑等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动向安全方向控制(横滑防止装置等)。具体而言，在车辆转向时等，检测车辆是否产生了转向不足或转向过度的举动，并对车轮施加适当的减速度，以抑制转向不足或转向过度。此外，已知如下的车辆运动控制装置：与上述那样的车辆举动不稳定的行驶状态下的用于提高安全性的控制不同，自动进行与从日常驾驶区域开始工作的方向盘操作相连动的加减速，在极限驾驶区域减少横滑(例如参照专利文献1)。特别是，在该专利文献1中公开了如下的车辆运动控制装置：具备控制车辆的前后方向的加减速的第1模式以及控制车辆的横摆力矩的第2模式。专利文献1：日本专利5143103号公报在专利文献1所公开的技术中，在第2模式中，对车辆附加横摆力矩。对车辆附加该横摆力矩的控制典型的是在方向盘被进行回轮操作时执行。即，在方向盘被进行了回轮操作时，为了抑制车辆的转弯，换言之为了促使车辆恢复前进方向，通过制动装置对转弯外轮施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统，其特征在于，具有：/n动力源，生成用于驱动车辆的扭矩；/n车轮，包括作为主驱动轮的后轮和作为辅助驱动轮的前轮；/n扭矩分配机构，将所述动力源的扭矩向所述前轮和所述后轮分配；/n方向盘，由驾驶员进行操作；以及/n控制器，至少控制所述扭矩分配机构，/n所述控制器构成为，在所述方向盘被进行了回轮操作时，与根据该方向盘的转向而应当在所述车辆产生的目标横摆角速度和实际在所述车辆产生的实际横摆角速度之差相关联的横摆角速度差关联值为第1规定值以上的情况下，以使所述动力源的扭矩之中的向所述后轮分配的扭矩减少的方式，对所述扭矩分配机构进行控制。/n

【技术特征摘要】
20190422 JP 2019-0807551.一种车辆系统，其特征在于，具有：
动力源，生成用于驱动车辆的扭矩；
车轮，包括作为主驱动轮的后轮和作为辅助驱动轮的前轮；
扭矩分配机构，将所述动力源的扭矩向所述前轮和所述后轮分配；
方向盘，由驾驶员进行操作；以及
控制器，至少控制所述扭矩分配机构，
所述控制器构成为，在所述方向盘被进行了回轮操作时，与根据该方向盘的转向而应当在所述车辆产生的目标横摆角速度和实际在所述车辆产生的实际横摆角速度之差相关联的横摆角速度差关联值为第1规定值以上的情况下，以使所述动力源的扭矩之中的向所述后轮分配的扭矩减少的方式，对所述扭矩分配机构进行控制。


2.如权利要求1所述的车辆系统，
还具有对所述车轮施加制动力的制动装置，
所述控制器构成为，在所述横摆角速度差关联值为大于所述第1规定值的第2规定值以上的情况下，以对所述车辆附加相对于所述实际横摆角速度反向的横摆力矩的方式，对所述制动装置进行控制。


3.如权利要求2所述的车辆系统，
所述控制器构成为，在所述横摆角速度差关联值为大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：今村泰理，吉田琢，梅津大辅，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP