车辆控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆控制系统。该车辆控制系统包括：车辆状态检测装置，其被配置为获得包括前轮的转向角的车辆状态信息；俯仰力矩计算单元，其被配置为基于车辆状态信息来计算要施加至车辆的施加俯仰力矩；减速力计算单元，其被配置为基于所述施加俯仰力矩来计算要在车辆中产生的施加减速力；以及减速力分配单元，其基于所述施加减速力并基于制动装置和动力设备的状态信息来计算将由所述制动装置产生的制动装置减速力和将由所述动力设备产生的动力设备减速力。

Vehicle control system

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本专利技术涉及一种车辆控制系统。
技术介绍
已知的车辆控制系统在车辆开始转向时通过产生与驾驶员的制动操作无关的减速力而将车辆的载荷向前轮侧转移，从而改善了车辆的转向性能(例如，JP2018-79867A)。随着车辆的载荷向前轮侧转移，前轮与路面之间的摩擦力增大，从而前轮的横向力也增大，由此改善了车辆的转向性能。在上述车辆控制系统中，用于改善车辆的转向性能的减速力由设置在车辆中的盘式制动器之类的制动装置产生。然而，如果使用制动装置来产生用于改善转向性能的减速力，则制动装置被更频繁地被启动，从而设置在其中的摩擦材料可能被磨坏并且制动装置的温度可能升高。这些问题可以通过由动力设备产生用于改善转向性能的减速力来解决。然而，动力设备可能难以根据车辆的状态来产生减速力。
技术实现思路
鉴于现有技术的上述问题，本专利技术的主要目的是提供一种车辆控制系统，其可以通过产生减速力来改善车辆的转向性能，并且可以适当地选择产生减速力的装置。为了实现上述目的，本专利技术的一个实施方式提供一种用于控制车辆(1)的制动装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的制动装置和动力设备的车辆控制系统，该车辆控制系统包括：/n车辆状态检测装置，其被配置为获取包括前轮的转向角的车辆状态信息；/n俯仰力矩计算单元，其被配置为基于所述车辆状态信息来计算要施加至所述车辆的施加俯仰力矩；/n减速力计算单元，其被配置为基于所述施加俯仰力矩来计算要在所述车辆中产生的施加减速力；和/n减速力分配单元，其被配置为基于所述施加减速力并基于所述制动装置和所述动力设备的状态信息来计算将由所述制动装置产生的制动装置减速力和将由所述动力设备产生的动力设备减速力。/n

【技术特征摘要】
20181224 JP 2018-2404191.一种用于控制车辆的制动装置和动力设备的车辆控制系统，该车辆控制系统包括：
车辆状态检测装置，其被配置为获取包括前轮的转向角的车辆状态信息；
俯仰力矩计算单元，其被配置为基于所述车辆状态信息来计算要施加至所述车辆的施加俯仰力矩；
减速力计算单元，其被配置为基于所述施加俯仰力矩来计算要在所述车辆中产生的施加减速力；和
减速力分配单元，其被配置为基于所述施加减速力并基于所述制动装置和所述动力设备的状态信息来计算将由所述制动装置产生的制动装置减速力和将由所述动力设备产生的动力设备减速力。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述减速力分配单元被配置为基于所述施加减速力来计算所述制动装置减速力，并且在满足规定条件的情况下将所述动力设备减速力设置为零。


3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述减速力分配单元被配置为，在所述减速力分配单元已经将所述制动装置减速力设置为小于零的值并且将所述动力设备减速力设置为零的情况下，即使所述车辆从满足所述规定条件的状态转换到不满足所述规...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保直人，土井繁，村冈光夫，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP