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在方向盘的回轮操作时，通过控制前轮与后轮的扭矩分配比，适当地抑制车辆的转向过度倾向的车辆系统。车辆系统具有用于驱动车辆(1)的发动机(4)、作为主驱动轮的后轮(2b)以及作为辅助驱动轮的前轮(2a)、将发动机(4)的扭矩向前轮(2a)与后轮...
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