一种双电机控制系统及方法技术方案

本申请提供了一种双电机控制系统，本申请在使用时，整车控制器根据操作指令生成并发送扭矩指令信息给主电机，以控制主电机输出主要的驱动动力，变速器根据整车控制器发送的变速指令，将其输入端接收的转动动力进行减速增扭后从变速器的输出轴输出。变速器的输出轴再与辅电机以随动形式连接，辅电机的输出轴与车辆传动轴进行传动连接，辅电机为车辆传动轴可提供一定的辅助动力。当需要较大动力时，两个电机可以同时为车辆传动轴提供动力；当某电机发生故障时，也可以备用性质地由另一个电机提供动力进入跛行模式。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机控制系统及方法
本申请涉及车辆电机控制
，具体涉及一种双电机控制系统及方法。
技术介绍
目前的车辆设备中，多采用单个电机结合变速器对车辆传动轴进行动力输出，虽然该过程的动力输出直接可靠，但若电机或变速器出现故障时，车辆便无法正常运行，这为车辆的使用带来了一定的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种双电机控制系统及方法，双电机的各电机可独立运转也可共同运转来输出动力，整个结构集成度高。第一方面，本申请提供的一种双电机控制系统，包括：整车控制器，配置为根据操作指令生成并发送扭矩指令信息和变速指令；主电机，构造为根据所述整车控制器发送的所述扭矩指令信息执行转动，并向所述整车控制器发送工况信息；变速器，变速器的输入轴与所述主电机的输出轴传动连接，构造为根据整车控制器发送的变速指令以基于主电机输出轴的转动进行减速增扭，并将减速增扭后的转动从所述变速器的输出轴输出，并向所述整车控制器发送工况信息；辅电机，与所述变速器的输出轴以随动转动的形式连接，所述辅电机的输出轴与车辆传动轴传动连接，辅电机还根据整车控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机控制系统，其特征在于，包括：/n整车控制器，配置为根据操作指令生成并发送扭矩指令信息和变速指令；/n主电机，构造为根据所述整车控制器发送的所述扭矩指令信息执行转动，并向所述整车控制器发送工况信息；/n变速器，所述变速器的输入轴与所述主电机的输出轴传动连接，构造为根据所述整车控制器发送的所述变速指令以基于所述主电机输出轴的转动进行减速增扭，并将减速增扭后的转动从所述变速器的输出轴输出，并向所述整车控制器发送工况信息；以及/n辅电机，与所述变速器的输出轴以随动转动的形式连接，所述辅电机的输出轴与车辆传动轴传动连接，所述辅电机还根据所述整车控制器发送的所述扭矩指令信息为所述车辆传动轴提...

【技术特征摘要】
1.一种双电机控制系统，其特征在于，包括：
整车控制器，配置为根据操作指令生成并发送扭矩指令信息和变速指令；
主电机，构造为根据所述整车控制器发送的所述扭矩指令信息执行转动，并向所述整车控制器发送工况信息；
变速器，所述变速器的输入轴与所述主电机的输出轴传动连接，构造为根据所述整车控制器发送的所述变速指令以基于所述主电机输出轴的转动进行减速增扭，并将减速增扭后的转动从所述变速器的输出轴输出，并向所述整车控制器发送工况信息；以及
辅电机，与所述变速器的输出轴以随动转动的形式连接，所述辅电机的输出轴与车辆传动轴传动连接，所述辅电机还根据所述整车控制器发送的所述扭矩指令信息为所述车辆传动轴提供动力，并向所述整车控制器发送工况信息。


2.根据权利要求1所述的一种双电机控制系统，其特征在于，
进一步包括：
变速控制器，与所述整车控制器通讯连接，配置为接收所述整车控制器发送的所述扭矩指令信息和所述变速指令，并根据所述变速指令控制所述变速器基于所述主电机输出轴的转动进行减速增扭，以及根据预设算法将所述扭矩指令信息生成为第一扭矩指令和第二扭矩指令，并向所述整车控制器发送工况信息；
主电机控制器，与所述变速控制器通讯连接，用于接收所述变速控制器发送的所述第一扭矩指令以控制所述主电机转动，并向所述整车控制器发送工况信息；以及
辅电机控制器，与所述变速控制器通讯连接，用于接收所述变速控制器发送的所述第二扭矩指令以控制所述辅电机转动，并向所述整车控制器发送工况信息。


3.根据权利要求2所述的一种双电机控制系统，其特征在于，所述整车控制器进一步包括：
整车主网络模块，与所述整车控制器和所述变速控制器通讯连接，以供所述整车控制器发送所述扭矩指令信息及所述变速指令至所述变速控制器；以及
动力子网模块，与所述主电机控制器、所述变速控制器和所述辅电机控制器通讯连接，以供所述变速控制器分别发送所述第一扭矩指令和所述第二扭矩指令至所述主电机控制器和所述辅电机控制器。


4.根据权利要求3所述的一种双电机控制系统，其特征在于，进一步包括：
总线通道模块，所述整车控制器通过所述总线通道模块与所述主电机控制器和辅电机控制器通讯连接，用于进行故障时的应急动力控制。


5.一种双电机控制方法，应用于权利要求1所述的双电机控制系统中的整车控制器，其特征在于，包括应急控制步骤：
采集所述主电机、所述变速器和所述辅电机的工况信息；
若所述主电机和/或所述变速器的工况信息与预设值不符，控制所述辅电机开始工作，以为所述车辆传动轴提供动力；
若所述辅电机的工况信息与预设值不符，控制所述主电机开始工作，并控制所述变速器基于所述主电机进行减速增扭，以为所述车辆传动轴提供动力。


6.根据权利要求5所述的一种双电机控制方法，其特征在于，进一步包括：
变速控制器，与所述整车控制器通讯连接，配置为接...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁赟，陈林，黄志威，刘朕志，马琦，王瀚生，黄慧国，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44