【技术实现步骤摘要】
车辆的驱动控制方法、装置和车辆
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆的驱动控制方法、装置和车辆。
技术介绍
目前，部分车辆的行驶采用电力牵引，例如轨道车辆、多节车厢的大巴等，且这些车辆在其每节车厢上还配有动力电池和与动力电池连接的电机控制器、驱动电机，动力电池可为电机控制器和驱动电机供电，从而满足车辆行驶的需求。然而当车辆长时间运行后，会出现各节车厢的动力电池的电量不均衡的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的驱动控制方法。该方法可根据各节车厢对应的动力电池的电量信息，合理地分配各节车厢的级位和载荷中的至少一个，进而对各个车厢的输出扭矩进行控制，有效地避免了当车辆长时间运行后，出现不同车厢间各动力电池电量不一致的情形，电量较低的动力电池无法给相应车厢的装置提供足够的电量，致使车辆的电量不足，无法满足车辆的行驶要求的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的驱动控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆的驱动控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的驱动控制方法，所述车辆包括至少两节车厢，所述驱动控制方法包括以下步骤：获取各节车厢对应的动力电池的电量信息；根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷中的至少一个；根据所述各节车厢分...
【技术保护点】
1.一种车辆的驱动控制方法，所述车辆包括至少两节车厢，其特征在于，所述驱动控制方法包括以下步骤：/n获取各节车厢对应的动力电池的电量信息；/n根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷中的至少一个；/n根据所述各节车厢分配的级位和所述各节车厢分配的载荷中的至少一个，获取各节车厢的输出扭矩。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆的驱动控制方法，所述车辆包括至少两节车厢，其特征在于，所述驱动控制方法包括以下步骤：
获取各节车厢对应的动力电池的电量信息；
根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷中的至少一个；
根据所述各节车厢分配的级位和所述各节车厢分配的载荷中的至少一个，获取各节车厢的输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述各节车厢对应的动力电池的电量信息包括各节车厢对应的动力电池的SOC值，其中，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷中的至少一个，包括：
根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值和车辆当前的级位，计算各节车厢分配的级位。
3.根据权利要求2所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值和车辆当前的级位，计算各节车厢分配的级位，包括：
根据第一公式计算各节车厢分配的级位，所述第一公式为：
Xa=K·X·A·Sa／(S1+S2+…+Sn)；
其中，Xa为第a节车厢分配的级位，K为分配系数，X为车辆当前的级位，A为车厢节数，Sa为第a节车厢动力电池的SOC值，S1为第一节车厢动力电池的SOC值，S2为第二节车厢动力电池的SOC值，Sn为第n节车厢动力电池的SOC值。
4.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述各节车厢对应的动力电池的电量信息包括各节车厢对应的动力电池的SOC值，其中，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷中的至少一个，包括：
根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值，计算车辆动力电池的SOC平均值；
根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值、所述车辆动力电池的SOC平均值和车辆当前的级位，计算各节车厢分配的级位。
5.根据权利要求4所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值、所述车辆动力电池的SOC平均值和车辆当前的级位，计算各节车厢分配的级位，包括：
当Sa-Sj≥Sy时，根据第二公式计算各节车厢分配的级位，所述第二公式为：
Xa=K·X·Sa／Sj；
当Sa-Sj＜Sy时，根据第三公式计算各节车厢分配的级位，所述第三公式为：
Xa=X·Sa／Sj；
其中，Xa为第a节车厢分配的级位，K为分配系数，X为车辆当前的级位，Sa为第a节车厢动力电池的SOC值，Sj为车辆动力电池的SOC平均值，Sy为电量阈值。
6.根据权利要求3或5所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，若某节车厢分配的级位计算值大于级位阈值时，则该节车厢分配的级位值取级位阈值。
7.根据权利要求2或4所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，还包括：
通过车辆的司控台，获取所述车辆当前的级位。
8.根据权利要求1、2或4所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述各节车厢对应的动力电池的电量信息包括各节车厢对应的动力电池的SOC值，其中，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷中的至少一个，包括：
根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值和车辆当前的总载荷，计算各节车厢分配的载荷。
9.根据权利要求8所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值和车辆当前的总载荷，计算各节车厢分配的载荷，包括：
根据第四公式计算各节车厢分配的载荷，所述第四公式为：
Ma=K·M·Sa／(S1+S2+…+Sn)；
其中，Ma为第a节车厢分配的载荷，M为车辆当前的总载荷，Sa为第a节车厢动力电池的SOC值，S1为第一节车厢动力电池的SOC值，S2为第二节车厢动力电池的SOC值，Sn为第n节车厢动力电池的SOC值。
10.根据权利要求9所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，若某节车厢分配的载荷计算值小于第一载荷值时，则该节车厢分配的载荷值取第一载荷值。
11.根据权利要求10所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：万强，鲁豪，王璐，李道林，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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