A position control device for serial bus structure, based on field bus which comprises a singlechip, a control signal converter; data memory and program memory connected with the MCU and data bus driver; logic I / O decoder connected with the MCU, translated logic control signal to the data bus driver, pulse control unit and a pulse generating unit; fieldbus controller, input control signal converter, the output to the fieldbus; external position input unit, servo drive system, output and single chip communication; the pulse generating unit receives the input signal from the chip, the output pulse control unit to a pulse output unit and the external electric servo drive system connect, control output pulse forming position of six axis; connected with the serial controller for external settings Export. The utility model can complete the universal position control operation, reduce the complexity of wiring, strong anti-interference ability, high system integration degree, practicability, reliability and easy expansion.
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种位置控制装置，其特征在于：为基于现场总线的串行总线结构，采用脉冲发送方式，对六个位置轴进行控制；其结构包括：单片机，通过数据、地址总线、控制信号与数据存储器、程序存储器、串口控制器、逻辑Ｉ／Ｏ译码器、数据总线驱动器、控制信号转换器及脉冲发生单元通信；数据存储器，通过数据、地址总线、控制信号与单片机相连，并通过数据总线与数据总线驱动器相连；程序存储器，通过数据、地址总线、控制信号与单片机相连，并通过数据总线与数据总线驱动器相连；逻辑Ｉ／Ｏ译码器，通过控制信号、地址线直接与单片机相连，所译出的逻辑控制信号作为数据总线驱动器的输入信号与脉冲控制单元及脉冲发生单元相连；数据总线驱动器，通过数据总线与单片机、数据存储器、程序存储器、脉冲发生单元、脉冲控制单元、以及逻辑Ｉ／Ｏ译码器通信；控制信号转换器，安装在单片机与现场总线驱动器之间，适配用；现场总线控制器，所述现场总线控制器以控制信号转换器的输出信号为输入信号，输出经串行现场总线控制器通过现场总线驱动器至现场总线；逻辑Ｉ／Ｏ译码器，所述逻辑Ｉ／Ｏ译码器接收单片机的控制信号，所译出的选通信号与数据总线驱动单元的数据完成脉冲频率的设定，输出至脉...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏辉，惠龙，徐方，杜鹏，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。