一种用于伺服控制实训的装置制造方法及图纸

技术编号:14989063 阅读:96 留言:0更新日期:2017-04-03 20:15
本实用新型专利技术公开了一种用于伺服控制实训的装置,包括PLC单元、伺服驱动器、交流伺服电机、丝杆螺母机构、位置指示装置、编码器、电抗器和电源,所述PLC单元与伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与交流伺服电机连接,所述交流伺服电机与丝杆螺母机构连接,所述丝杆螺母机构与位置指示装置连接,所述伺服驱动器与编码器连接;所述电源通过电抗器与伺服驱动器连接。本实用新型专利技术提供一种用于伺服控制实训的装置,实现高精度的电机控制,操作方便,安全性高,便于展开教学。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于PLC控制
,尤其涉及一种用于伺服控制实训的装置
技术介绍
随着科学技术发展,在一些需要精确控制的场合,一般的电机运行精度不能满足工业控制的要求,比如异步电机、步进电机等。这些电机虽然通过一定的优化可以改进电机的性能与精度,但是因为存在丢步现象或者不能准停,存在较大的静态误差,不能满足工业上高精度的运动控制需求。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种用于伺服控制实训的装置,实现高精度的电机控制,操作方便,安全性高,便于展开教学。技术方案:为实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种用于伺服控制实训的装置,包括PLC单元、伺服驱动器、交流伺服电机、丝杆螺母机构、位置指示装置、编码器、电抗器和电源,所述PLC单元与伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与交流伺服电机连接,所述交流伺服电机与丝杆螺母机构连接,所述丝杆螺母机构与位置指示装置连接,所述伺服驱动器与编码器连接;所述电源通过电抗器与伺服驱动器连接。本技术更进一步的改进方案,所述伺服驱动器外接接线端子盘;既方便学生接线,减小损坏伺服驱动器的损坏几率,又可以极大程度的保护学生的安全。本技术更进一步的改进方案,所述PLC单元与伺服驱动器数据信号传输连接,所述伺服驱动器与交流伺服电机数据信号传输连接,所述伺服驱动器的数据信号输出端与交流伺服电机的数据信号输入端连接,所述交流伺服电机的数据信号输出端与丝杆螺母机构的数据信号输入端连接,所述丝杆螺母机构的数据信号输出端与位置指示装置的数据信号输入端连接,所述编码器的数据信号输出端与伺服驱动器的数据信号输入端连接。本技术更进一步的改进方案,所述电源的供电输出端通过电抗器与伺服驱动器的供电输入端连接;可以减少干扰,更便于学生操作了解。本技术更进一步的改进方案,所述位置指示装置包括安装在平台侧的位置指示指针装置以及安装在指针下方与丝杆螺母机构平行的标尺;便于学生视觉直观上观察到伺服电机的运行速度和控制精度。有益效果:本技术的优点如下:1、在电源与伺服驱动器之间设置的电抗器,可以减少干扰因素,便于学生操作了解。2、在伺服驱动器外接接线端子盘,通过该接线端子盘进行线路的拆接,既可以避免由于教学过程中学生的频繁拆接线导致的伺服驱动器的损坏,又可以最大程度的保护学生的安全。3、在负载中,设置有位置指示装置,可以满足在教学过程中,学生观察伺服电机的速度和精度。附图说明附图1为本技术的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本发技术作更进一步的说明。如附图1,一种用于伺服控制实训的装置,包括PLC单元、伺服驱动器、交流伺服电机、丝杆螺母机构、位置指示装置、编码器、电抗器和电源,所述PLC单元与伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与交流伺服电机连接,所述交流伺服电机与丝杆螺母机构连接,所述丝杆螺母机构与位置指示装置连接,所述伺服驱动器与编码器连接;所述电源通过电抗器与伺服驱动器连接。所述伺服驱动器外接接线端子盘,通过该接线端子盘进行线路的拆接,既可以避免由于教学过程中学生的频繁拆接线导致的伺服驱动器的损坏,又可以最大程度的保护学生的安全。所述PLC单元与伺服驱动器数据信号传输连接,所述伺服驱动器与交流伺服电机数据信号传输连接,所述伺服驱动器的数据信号输出端与交流伺服电机的数据信号输入端连接,所述交流伺服电机的数据信号输出端与丝杆螺母机构的数据信号输入端连接,所述丝杆螺母机构的数据信号输出端与位置指示装置的数据信号输入端连接,所述编码器的数据信号输出端与伺服驱动器的数据信号输入端连接。所述电源的供电输出端通过电抗器与伺服驱动器的供电输入端连接。可以减少干扰因素,便于学生操作了解。所述位置指示装置包括安装在平台侧的位置指示指针装置以及安装在指针下方与丝杆螺母机构平行的标尺。设置有位置指示装置,可以满足在教学过程中,学生观察伺服电机的速度和精度。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出:对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于伺服控制实训的装置,其特征在于:包括PLC单元、伺服驱动器、交流伺服电机、丝杆螺母机构、位置指示装置、编码器、电抗器和电源,所述PLC单元与伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与交流伺服电机连接,所述交流伺服电机与丝杆螺母机构连接,所述丝杆螺母机构与位置指示装置连接,所述伺服驱动器与编码器连接;所述电源通过电抗器与伺服驱动器连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服控制实训的装置,其特征在于:包括PLC单元、伺服驱动器、交
流伺服电机、丝杆螺母机构、位置指示装置、编码器、电抗器和电源,所述PLC单元
与伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与交流伺服电机连接,所述交流伺服电机与丝杆螺
母机构连接,所述丝杆螺母机构与位置指示装置连接,所述伺服驱动器与编码器连接;
所述电源通过电抗器与伺服驱动器连接。
2.根据权利要求1所述一种用于伺服控制实训的装置,其特征在于:所述伺服驱
动器外接接线端子盘。
3.根据权利要求2所述一种用于伺服控制实训的装置,其特征在于:所述PLC单
元与伺服驱动器数据信号传输连接,所述伺服驱动器与交流伺服电机数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:江凌云徐翔
申请(专利权)人:无锡商业职业技术学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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