一种无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构，其包括外壳、螺丝刀启动装置、螺丝刀刹车控制装置、电机、电机驱动的输出轴以及安装在该输出轴上的螺丝刀头，其特征在于：在所述的螺丝刀刹车控制装置内设有电磁感应检测机构，该电磁感应检测机构的信号输出端与电机控制电路的输入端相连接。本实用新型专利技术提供的无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构，采用磁性位置传感器检测、采集磁性部件发出的磁信号，检测精度高，可以实现微小扭矩的控制，可以防止电动螺丝刀在低公斤区域的误动作，工作可靠，由于取消了机械式触点开关，极大地提高了电动螺丝刀的工作寿命。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

An electric screwdriver structure without contact electromagnetic induction brake

The utility model discloses a contactless electromagnetic induction brake electric screwdriver structure, which comprises a shell, a screwdriver, screwdriver starting device brake control device, a motor and a motor driving the output shaft and is mounted on the output shaft of the screwdriver head, which is characterized in that the screwdriver in the brake control device equipped with electromagnetic induction detection mechanism, the input end of the signal output end of the electromagnetic induction detection mechanism and motor control circuit. The electric screwdriver structure of the utility model provides a non-contact electromagnetic induction brake, the magnetic signal of the magnetic position sensor detection and acquisition generated by the magnetic component, high detection precision, can realize the control of micro torque, can prevent electric screwdriver in misoperation, low kg area work reliable, due to the cancellation of a mechanical contact switch the electric screwdriver, greatly improve the working life of.

【技术实现步骤摘要】

一种无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构
本技术涉及一种无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结 构的改进，该种螺丝刀利用传感器位移检测实现了电动螺丝刀无触点的电 磁感应刹车检测。
技术介绍
刹车机构是电动螺丝刀的核心部分，输出扭矩的精度和刹车 时机有直接的关系，因此，刹车信号的检出显得尤为重要。公知的电动螺 丝刀刹车检测， 一般采用的是机械触点式微动开关，以机械式开关触点的 闭合或断开来控制电动螺丝刀的刹车，该种螺丝刀结构复杂，零件加工要 求高，刹车时间不可调节，特别是在低公斤区域，机械式触点开关信号检 出非常困难，另外使用寿命及可靠性均受到开关触点寿命的影响，难以满 足电动螺丝刀频繁刹车检测的要求。
技术实现思路
为了克服上述公知的电动螺丝刀刹车机构结构复杂、使用寿 命短、可靠性差的不足，本技术的目的，在于提供一种无触点电磁感 应刹车的电动螺丝刀结构，该种电动螺丝刀刹车机构采用传感器位移检 测，实现了无触点电磁感应的刹车检测，使得刹车机构变得简单、可靠， 并极大地提高了电动螺丝刀的使用寿命。实现本技术目的的技术方案是这样的-一种无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构，其包括外壳、螺丝刀启 动装置、螺丝刀刹车控制装置、电机、电机驱动的输出轴以及安装在该输 出轴上的螺丝刀头，其特征在于在所述的螺丝刀刹车控制装置内设有电 磁感应检测机构，该电磁感应检测机构的信号输出端与电机控制电路的输 入端相连接。所述的电磁感应检测机构由电磁传感器、信号放大驱动电路及磁性部 件组成，该信号放大驱动电路的输入端连接至电磁传感器的输出端，信号 放大驱动电路的输出端连接到所述的电机控制电路的输入端，该电磁传感 器可以是霍尔传感器或巨磁传感器。所述的电磁感应检测机构由包括内置信号放大驱动电路的电磁传感 器集成电路器件及磁性部件组成，该集成电路器件的输出端与所述的电机 控制电路的输入端相连接，该电磁传感器集成电路器件可以是霍尔传感器 集成电路器件或巨磁传感器集成电路器件。而上述的磁性部件被放置在离合器碗上。 上述的电机控制电路的刹车检测的比较阀值AV设定值为AV=l/3Vmax 2/3Vmax ，其中Vmax为电磁传感器或电磁传感器集成电路器件在刹车动作中输 出电压的最大变化值。本技术所述的设置在螺丝刀刹车控制装置内的电磁感应检测机 构中的磁性部件是被放置在离合器碗上的，当电动螺丝刀启动后扭矩达到 设定值时，离合器动作，带动离合器碗、磁性部件，使磁性部件离开电磁 传感器，电磁传感器的输出电压随之发生变化，当离合器动作至最大值， 使磁性部件离开电磁传感器的距离也至最大值，电磁传感器输出电压的变 化也为最大值，此时电机控制电路锁存此时所测得的值，当离合器动作至 最大值后，离合器碗、磁性部件向相反方向运动，电磁传感器的输出电压 也随之向相反方向发生变化，此时电机控制电路测得的电磁传感器输出的 模拟信号当前值与锁存值进行比较，当比较的差值大于设定值时，电机控制电路输出刹车信号，使电动螺丝刀准确刹车，电机输出轴停止转动。本技术提供的无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构，采用磁性 位置传感器检测、采集磁性部件发出的磁信号，检测精度高，可以实现微 小扭矩的控制，可以防止电动螺丝刀在低公斤区域的误动作，工作可靠， 由于取消了机械式触点开关，极大地提高了电动螺丝刀的工作寿命。附图说明 图1是本技术电动螺丝刀的组合立体图；图2是本技术电动螺丝刀内部结构示意图； 图3、图4、图5是本技术电动螺丝刀刹车控制装置工 作过程的局部放大图；图6是本技术电动螺丝刀刹车控制装置中电磁感应检 测机构原理框图。 附图标记说明(1) 刹车控制装置(2) 螺丝刀头(3) 电机输出轴(4) 凸轮轴(5) 离合器碗(6) 磁性部件(7) 中间套(8) 电磁传感器(9) 变速器输出轴(10) 变速器组件 (12)电机(13) 电机控制电路(14) 离合器驱动碗(15) 钢珠具体实施方式为使贵审査员及公众能够进一步了解本技术的结 构特征及其有益效果，特结合附图及实施例对本技术的具体实施方式详细描述如下请参阅图1、图2，图1所示是本技术的电动螺丝刀组合立体图， 图2所示是本技术电动螺丝刀内部结构示意图，其包括外壳、刹车控 制装置l、电机12、电机12驱动的输出轴3，螺丝刀头2安装在电动螺 丝刀电机输出轴3上，l是螺丝刀刹车控制装置，该刹车控制装置l内设 有电磁感应检测机构，该电磁感应检测机构的信号输出端与电机控制电路 的输入端相连接，该电磁感应检测机构由包括内置信号放大驱动电路在内 的电磁传感器集成电路器件8及磁性部件6组成，该电磁传感器集成电路 器件8使用的是霍尔传感器A3503。磁性部件6被放置在离合器碗5上。请参阅图3、图4、图5，图3、图4、图5所示是本技术电动螺 丝刀刹车控制装置l工作过程的局部放大图，其中，图3是电动螺丝刀刹 车前的结构状态，此时包括凸轮轴4、离合器碗5、离合器驱动碗14以及 钢珠15在内的力矩离合器未动作；图4是电动螺丝刀刹车前的结构状态， 此时包括凸轮轴4、离合器碗5、离合器驱动碗14以及钢珠15在内的力 矩离合器动作中；图5是电动螺丝刀刚刹车完后的结构状态，此时包括凸 轮轴4、离合器碗5、离合器驱动碗14以及钢珠15在内的力矩离合器动 作完成。电磁传感器集成电路器件8安装在中间套7上，启动电动螺丝刀， 使电动螺丝刀刀头2带动螺丝旋转，进行螺丝拧紧作业，当螺丝拧紧到底后，电动螺丝刀输出力矩等于设定力矩时，螺丝停止旋转，使螺丝刀刀头2、电机输出轴3也停止旋转，凸轮轴4也停止旋转，这时变速器输出轴 9以及离合器驱动碗14仍在旋转，离合器驱动碗14中的钢珠15沿凸轮 轴4外沿向外运动，推动离合器碗5向下运动，从而带动磁性部件6也向 下运动，使磁性部件6离开电磁传感器集成电路器件8，电磁传感器集成 电路器件8感知到磁场的变化，输出正比与磁场强度的模拟信号电压，此 信号电压输出到电机控制电路13，由电机控制电路13进行信号处理与分 析，当电动螺丝刀从图3状态运行到图4状态时，离合器碗5向下运动达 到最大值，电磁传感器集成电路器件8输出的模拟信号电压变化值此时为 最大，电机控制电路13锁存此时的值为V,或者Vmin, V,或V，与电 磁传感器集成电路器件8以及跟磁性部件6的装配位置关系有关，其装配 位置关系可归纳如下(1)当安装磁性部件6的N极面向电磁传感器集 成电路器件8正面时，此时电机控制电路13锁存的值为Vmax; (2)当安 装磁性部件6的S极面向电磁传感器集成电路器件8正面时，此时电机控 制电路13锁存的值为Vmin; (3)当安装磁性部件6的N极面向电磁传感 器集成电路器件8反面时，此时电机控制电路13锁存的值为Vmin; (4) 当安装磁性部件6的N极面向电磁传感器集成电路器件8反面时，此时 电机控制电路13锁存的值为Vmax。当电动螺丝刀从图4状态开始运行到 图5状态时，离合器碗5开始向上运动，带动磁性部件6也向上运动，使 磁性部件6靠近电磁传感器集成电路器件8，电磁传感器集成电路器件8 输出的模拟信号电压值向相反方向发生变化，此时电机控制电路13进行 测量的电磁传感器集成电路器件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构，其包括外壳、螺丝刀启动装置、螺丝刀刹车控制装置（１）、电机（１２）、电机（１２）驱动的输出轴（３）以及安装在该输出轴（３）上的螺丝刀头（２），其特征在于：在所述的螺丝刀刹车控制装置（１）内设有电磁感应检测机构，该电磁感应检测机构的信号输出端与电机控制电路（１３）的输入端相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，毛仁明，
申请(专利权)人：常熟市德博电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]