一种电动螺丝刀的扭矩到达检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动螺丝刀的扭矩到达检测机构，该扭矩到达检测机构由电磁传感器及磁性部件组成，电磁传感器、磁性部件固定在中间套上，其特征在于：所述的磁性部件位于离合器碗的内侧，且该磁性部件与所述的离合器碗不相接触，在磁性部件与所述的离合器碗之间具有缝隙，在所述的中间套与离合器碗之间具有缝隙，所述的电磁传感器固定在中间套的外壳上，并且该电磁传感器位于所述的磁性部件垂直方向中心线的延长线上。本实用新型专利技术采用遮断式传感器位移检测技术，检测离合器动作、采集磁性部件发出的磁信号，检测精度高，防止电动螺丝刀在低输出扭矩区域的误动作，由于磁性部件与离合器碗没有接触，不会发生摩擦，使检测机构变得简洁、可靠，极大地提高了电动螺丝刀的工作寿命。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动螺丝刀的扭矩到达检测机构的改 进，尤其涉及一种电动螺丝刀无触点电磁感应扭矩到达检测机构的改进， 该种电动螺丝刀扭矩到达检测机构利用遮断式传感器位移检测技术对电 动螺丝刀输出扭矩是否达到设定值进行检测，从而控制电动螺丝刀的运 行，提高了电动螺丝刀扭矩检测的精度。技术背景 电动螺丝刀输出扭矩检测及控制是电动螺丝刀的核心部分， 输出扭矩的精度与扭矩检测控制有直接的关系，因此，扭矩到达检测及控 制方法显得尤为重要。公知的电动螺丝刀扭矩到达检测， 一般采用的是机 械触点式微动开关，以检测机械式开关触点的闭合或断开来控制电动螺丝 刀的运行，该种螺丝刀结构复杂，零件加工、安装精度要求高，尤其是在 输出低扭矩区域，机械式触点开关信号检出容易受结构影响，产生误动作， 使电机制动提前，使输出扭矩异常变小，另外使用寿命及可靠性均受到开关触点寿命的影响。申请号为200720039605.7的《一种无触点电磁感应 刹车的电动螺丝刀结构》技术专利申请中，公开了一种利用传感器位 移检测技术对电动螺丝刀输出扭矩是否达到设定值进行检测，从而控制电 动螺丝刀的运行的技术方案，已经有效地提高了电动螺丝刀扭矩检测的精 度。但是，由于在该种结构中，磁性部件一端与离合器碗相接触，而离合 器碗在螺丝刀工作时会饶电动螺丝刀输出轴作圆周运动，所以离合器碗与 磁性部件一端会产生摩擦，影响使用寿命，当输出扭矩到达设定扭矩，离 合器动作使离合器碗推动磁性部件作上下运动，磁性部件与中间套的孔壁 上也发生摩擦，也会影响使用寿命。
技术实现思路
为了克服上述公知的电动螺丝刀扭矩检测机构复杂、使用寿 命短、可靠性差的不足，本技术的目的，在于提供一种利用遮断式传 感器位移检测技术，精确的实现了设定扭矩值到达的检出，使得扭矩到达 检测机构变得简单、可靠，并极大地提高了电动螺丝刀的使用寿命。 实现本技术目的的技术方案是这样的一种电动螺丝刀的扭矩到达检测机构，该扭矩到达检测机构由电磁传 感器及磁性部件组成，所述的电磁传感器的输出端连接到电动螺丝刀电机 控制电路的输入端，所述的电磁传感器、磁性部件固定在中间套上，其特 征在于所述的磁性部件位于离合器碗的内侧，且该磁性部件与所述的离 合器碗不相接触，在磁性部件与所述的离合器碗之间具有缝隙，在所述的 中间套与离合器碗之间具有缝隙，所述的电磁传感器固定在中间套的外壳 上，并且该电磁传感器位于所述的磁性部件垂直方向中心线的延长线上。所述的离合器碗内侧的中间套内开有小孔，所述的磁性部件被固定在 该小孔中。所述的电磁传感器是霍尔传感器或巨磁传感器。 所述的中间套采用非导磁材料制成。在磁性部件与所述的离合器碗之间以及在所述的中间套与离合器碗 之间设置缝隙，可使磁性部件与中间套以及离合器碗与中间套之间不相接触，这样就不会产生磨损，缝隙的大小在0.3 1.0mm之间较好。 上述的电机控制电路的扭距到达检测的比较阀值AV设定值为AV=l/3Vmax 2/3Vmax ，其中Vmax为电磁传感器在螺丝刀输出扭距到达设定值时，离合器动作中输出电压的最大变化值。本技术所述的电动螺丝刀的扭矩到达检测机构内的磁性部件和 电磁传感器被固定在中间套上，该中间套由非导磁材料制造，磁性部件位 于离合器碗的内侧且与离合器碗之间具有一定间隙，两者不相接触，所述 的电磁传感器固定在中间套的外壳上，并且该电磁传感器的位置大致位于 磁性部件垂直方向中心线的延长线上并与离合器碗之间有缝隙。当电动螺 丝刀启动后输出扭矩达到设定值时，离合器动作，带动离合器碗(该离合 器碗由导磁材料制造)向下运动，使电磁传感器对磁性部件的磁感应量遮 断量减少，使穿过电磁传感器的磁力线发生变化，电磁传感器的输出电压 随之发生变化，当离合器动作至最大值，电磁传感器对磁性部件的磁感应 量遮断量最小，电磁传感器输出电压的变化也为最大值，此时电机控制电 路锁存此时所测得的值，当离合器动作至最大值后，离合器碗向相反方向 运动，电磁传感器的输出电压也随之向相反方向发生变化，此时电机控制 电路测得的电磁传感器输出的模拟信号当前值与锁存值进行比较，当比较 的差值大于设定的阀值时，电机控制电路输出制动信号，使电动螺丝刀准 确刹车，电机输出轴停止转动。本技术提供的电动螺丝刀的扭矩到达检测机构，采用遮断式传感 器位移检测技术，检测离合器动作、采集磁性部件发出的磁信号，具有检 测精度高，通过设定扭矩到达检测的比较阀值AV，可以实现微小扭矩的 控制，防止电动螺丝刀在低输出扭矩区域的误动作，并且由于电磁传感器、 磁性部件固定在中间套上，磁性部件与离合器碗没有接触，不会发生摩擦， 从而使电动螺丝刀的扭矩到达检测机构变得简洁、可靠，极大地提高了动螺丝刀的工作寿命。附图说明 图1是电动螺丝刀启动前内部结构示意图2是图1所示电动螺丝刀内部结构局部放大图3是电动螺丝刀启动时内部结构示意图4、图5、图6是本技术电动螺丝刀的扭矩到达检测机构工作过程的局部放大示意图7是本技术电动螺丝刀的扭矩到达检测及控制原理 框图。 附图标记说明(1) 启动杠杆(2) 启动开关(3) 电机控制电路(4) 电机(5) 电机输出轴(6) 变速器组件(7) 变速器输出轴(8) 离合器驱动碗(9) 凸轮轴(10) 钢珠(11) 电动螺丝刀输出轴(12) 离合器碗(导磁材料制造)(13) 力矩弹簧(14) 刀头(15) 中间套(非导磁材料制造)(16) 电磁传感器(17) 磁性部件(18) 、 (21)缝隙(19) 小孔(20) 长槽具体实施方式为使贵审查员及公众能够进一步了解本技术的结 构特征及其有益效果，特结合附图及实施例对本技术的具体实施方式详细描述如下请参阅图1、图2，图1是电动螺丝刀内部结构示意图，是螺丝刀启 动前的状态，图2是图l所示电动螺丝刀内部结构局部放大图，启动杠杆 l和启动开关2安装在电动螺丝刀上，此时启动杠杆l未动作，内置信号 放大驱动电路在内的电磁传感器16及磁性部件17，安装在由非导磁材料 制造的中间套15上，磁性部件17位于离合器碗12内侧且该磁性部件17 与离合器碗12不相接触，在磁性部件17与所述的离合器碗12之间具有 缝隙18，本实施例中，该缝隙为0.7mm，具体来说，在中间套15内部位 于离合器碗12内侧位置处开一个小孔19，磁性部件17镶嵌在该小孔19 中，采用过盈安装或者以胶水粘牢。图1、图2所示是小孔19位于离合 器碗12内的左侧位置的例子，该小孔19也可设置在离合器碗12内侧同 一水平位置圆周上的中间套15上。本实施例中，所述的中间套15与离合 器碗12之间的缝隙21为0.45 iM。所述的电磁传感器16固定在中间套的外壳上，并且该电磁传感器16的位置大致位于磁性部件17垂直方向中心线的延长线上。电磁传感器16使用的是线性霍尔传感器A3503,该电磁 传感器16固定在中间套15的外壳上，具体来说，是在中间套15的外壳 上安装电磁传感器16的位置处开一个长槽，电磁传感器16被固定在该长 槽中，电磁传感器16的位置大致位于磁性部件17垂直方向中心线的延长 线上。图2清晰地示出了电磁传感器16、磁性部件17以及中间套15、离 合器碗12之间的位置关系。图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动螺丝刀的扭矩到达检测机构，该扭矩到达检测机构由电磁传感器（１６）及磁性部件（１７）组成，所述的电磁传感器（１６）的输出端连接到电动螺丝刀电机控制电路（３）的输入端，所述的电磁传感器（１６）、磁性部件（１７）固定在中间套（１５）上，其特征在于：所述的磁性部件（１７）位于离合器碗（１２）的内侧，且该磁性部件（１７）与所述的离合器碗（１２）不相接触，在磁性部件（１７）与所述的离合器碗（１２）之间具有缝隙（１８），在所述的中间套（１５）与离合器碗（１２）之间具有缝隙（２１），所述的电磁传感器（１６）固定在中间套（１５）的外壳上，并且该电磁传感器（１６）位于所述的磁性部件（１７）垂直方向中心线的延长线上。

【技术特征摘要】
1.一种电动螺丝刀的扭矩到达检测机构，该扭矩到达检测机构由电磁传感器(16)及磁性部件(17)组成，所述的电磁传感器(16)的输出端连接到电动螺丝刀电机控制电路(3)的输入端，所述的电磁传感器(16)、磁性部件(17)固定在中间套(15)上，其特征在于所述的磁性部件(17)位于离合器碗(12)的内侧，且该磁性部件(17)与所述的离合器碗(12)不相接触，在磁性部件(17)与所述的离合器碗(12)之间具有缝隙(18)，在所述的中间套(15)与离合器碗(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，毛仁明，支丽娟，
申请(专利权)人：常熟市德博电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]