一种电动螺丝刀的扭距到达检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动螺丝刀的扭距到达检测机构，该扭距到达检测机构由电磁传感器及磁性部件组成，电磁传感器的输出端连接到电动螺丝刀电机控制电路的输入端，电磁传感器、磁性部件固定在中间套上，其特征在于：所述的磁性部件位于离合器碗的上方，且该磁性部件与所述的离合器碗不相接触，在磁性部件与所述的离合器碗之间具有缝隙，所述的电磁传感器固定在中间套的外壳上，并且该电磁传感器的轴向位置位于所述的缝隙处。本实用新型专利技术采用非接触磁传感器位移检测技术，磁性部件与离合器碗没有接触，不会发生摩擦，从而使电动螺丝刀的扭矩到达检测机构变得简洁、可靠，检测精度高，可以实现微小扭矩的控制，极大地提高了电动螺丝刀的工作寿命。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动螺丝刀的扭距到达检测机构的改进，尤其涉及一种电动螺丝刀无触点电磁感应扭距到达检测机构的改进，该种电动螺丝刀扭距到达检 测机构利用传感器位移检测技术对电动螺丝刀输出扭距是否达到设定值进行检测，从而控 制电动螺丝刀的运行，提高了电动螺丝刀扭距到达检测的精度。技术背景电动螺丝刀输出扭矩到达检测及控制是电动螺丝刀的核心部分，输出 扭矩的精度与扭矩到达检测控制有着直接的关系，因此，扭矩到达检测及控制方法显得尤 为重要。公知的电动螺丝刀扭矩到达检测，一般采用的是机械触点式微动开关，以检测机械 式开关触点的闭合或断开来控制电动螺丝刀的运行，该种螺丝刀结构复杂，零件加工、安装 精度要求高，尤其是在输出低扭矩区域，机械式触点开关信号检出容易受结构影响，产生误 动作，使电机制动提前，使输出扭矩异常变小，另外使用寿命及可靠性均受到开关触点寿命 的影响。申请号为200720039605. 7的《一种无触点电磁感应刹车的电动螺丝刀结构》实用 新型专利申请中，公开了一种利用传感器位移检测技术对电动螺丝刀输出扭矩是否达到设 定值进行检测，从而控制电动螺丝刀的运行的技术方案，已经有效地提高了电动螺丝刀扭 矩检测的精度。但是，由于在该种结构中，磁性部件一端与离合器碗相接触，而离合器碗在 螺丝刀工作时会饶电动螺丝刀输出轴作圆周运动，所以离合器碗与磁性部件一端会产生摩 擦，影响使用寿命，当输出扭矩到达设定扭矩，离合器动作使离合器碗推动磁性部件作上下 运动，磁性部件与中间套的孔壁上也发生摩擦，也会影响使用寿命。
技术实现思路
为了克服上述公知的电动螺丝刀扭矩到达检测机构复杂、使用寿命 短、可靠性差的不足，本技术的目的，在于提供一种利用非接触传感器位移检测技术， 精确的实现了设定扭矩值到达的检测，使得扭矩到达检测机构变得简单、可靠，并极大地提 高了电动螺丝刀的使用寿命。 实现本技术目的的技术方案是这样的 —种电动螺丝刀的扭距到达检测机构，该扭距到达检测机构由电磁传感器及磁性 部件组成，所述的电磁传感器的输出端连接到电动螺丝刀电机控制电路的输入端，所述的 电磁传感器、磁性部件固定在中间套上，其特征在于所述的磁性部件位于离合器碗的上 方，且该磁性部件与所述的离合器碗不相接触，在磁性部件与所述的离合器碗之间具有缝 隙，所述的电磁传感器固定在中间套的外壳上，并且该电磁传感器的轴向位置位于所述的 缝隙处。 所述的离合器碗上方的中间套内开有小孔，所述的磁性部件被固定在该小孔中。所述的磁性部件与离合器碗之间的缝隙为0. 2mm 1. 5mm，该缝隙较佳的范围为 0. 5mm 1. 0mm。 所述的电磁传感器是霍尔传感器或巨磁传感器。 所述的中间套采用非导磁材料制成。 上述的电机控制电路的扭距到达检测的比较阀值A V设定值为 AV= 1/3V隨 2/3V隨， 其中VMX为电磁传感器在螺丝刀输出扭距到达设定值时，离合器动作中输出电压的最大变化值。 本技术所述的螺丝刀的扭矩到达检测机构内的磁性部件和电磁传感器被固 定在中间套上，该中间套由非导磁材料制造，磁性部件位于离合器碗的上方且与离合器碗 之间具有一定间隙，两者不相接触，所述的电磁传感器固定在中间套的外壳上，并且该电磁 传感器的轴向位置大致位于磁性部件与离合器碗之间的缝隙处。当电动螺丝刀启动后输出 扭矩达到设定值时，离合器动作，带动离合器碗(该离合器碗由导磁材料制造)向下运动， 离开磁性部件，使离合器碗与磁性部件间的距离增大，当离合器碗离开磁性部件时，磁性部 件周围的磁场会发生变化，使穿过电磁传感器的磁力线发生变化，电磁传感器的输出电压 随之发生变化，当离合器动作至最大值，使离合器碗离开磁性部件的距离至最大值，电磁传 感器输出电压的变化也为最大值，此时电机控制电路锁存此时所测得的值，当离合器动作 至最大值后，离合器碗向相反方向运动，电磁传感器的输出电压也随之向相反方向发生变 化，此时电机控制电路测得的电磁传感器输出的模拟信号当前值与锁存值进行比较，当比 较的差值大于设定的阀值时，电机控制电路输出制动信号，使电动螺丝刀准确刹车，电机输 出轴停止转动。 本技术提供的电动螺丝刀的扭矩到达检测机构，采用非接触磁传感器位移检 测技术，检测离合器动作、采集磁性部件发出的磁信号，具有检测精度高，通过设定扭矩到 达检测的比较阀值AV，可以实现微小扭矩的控制，防止电动螺丝刀在低输出扭矩区域的误 动作，并且由于电磁传感器、磁性部件固定在中间套上，磁性部件与离合器碗没有接触，不 会发生摩擦，从而使电动螺丝刀的扭矩到达检测机构变得简洁、可靠，极大地提高了电动螺 丝刀的工作寿命。附图说明图1是电动螺丝刀启动前内部结构示意图； 图2是图1所示电动螺丝刀内部结构局部放大图； 图3是电动螺丝刀启动时内部结构示意图； 图4、图5、图6是本技术电动螺丝刀的扭矩检测机构工作过程的局部放大示 意图； 图7是本技术电动螺丝刀的扭矩检测及控制原理框图。附图标记说明 (1)启动杠杆 (2)启动开关 (3)电机控制电路 (4)电机 (5)电机输出轴 (6)变速器组件 (7)变速器输出轴 (8)离合器驱动碗 (9)凸轮轴 (10)钢珠 (11)电动螺丝刀输出轴 (12)离合器碗(导磁材料制造) (13)力矩弹簧 (14)刀头 (15)中间套(非导磁材料制造) (16)电磁传感器 (17)磁性部件 (18)缝隙 (19)小孔 (20)长槽具体实施方式为使贵审查员及公众能够进一步了解本技术的结构特征及 其有益效果，特结合附图及实施例对本技术的具体实施方式详细描述如下 请参阅图1、图2，图l是电动螺丝刀内部结构示意图，是螺丝刀启动前的状态，图2 是图l所示电动螺丝刀内部结构局部放大图，启动杠杆l和启动开关2安装在电动螺丝刀 上，此时启动杠杆1未动作，内置信号放大驱动电路在内的电磁传感器16及磁性部件17， 安装在由非导磁材料制造的中间套15上，磁性部件17位于离合器碗12上方且该磁性部件 17与离合器碗12不相接触，在磁性部件17与所述的离合器碗12之间具有缝隙18，本实施 例中，该缝隙为0. 5mm，具体来说，在中间套15内部位于离合器碗12上方位置处开一个小孔 19，磁性部件17镶嵌在该小孔19中，采用过盈安装或者以胶水粘牢，磁性部件17的端面与 中间套15内部结构的端面相镶平。所述的电磁传感器固定在中间套的外壳上，并且该电磁 传感器的轴向位置位于所述的缝隙处。电磁传感器16使用的是线性霍尔传感器A3503，该 电磁传感器16固定在中间套15的外壳上，并且该电磁传感器16的轴向位置大致位于磁性 部件17与离合器碗12之间的缝隙18处，具体来说，是在中间套15的外壳上安装电磁传感 器16的位置处开一个长槽20，电磁传感器16被固定在该长槽20中，电磁传感器16沿轴向 位置的中间部位大致位于磁性部件17与离合器碗12之间的缝隙18处。图2清晰地示出 了电磁传感器16、磁性部件17以及中间套15、离合器碗12之间的位置关系。 图3所示是电动螺丝刀启动时的内部结构示意图，此时启动杠杆1按下，图4、图 5、图6所示是本技术电动螺丝刀的扭矩到达检测机构工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动螺丝刀的扭距到达检测机构，该扭距到达检测机构由电磁传感器（１６）及磁性部件（１７）组成，所述的电磁传感器（１６）的输出端连接到电动螺丝刀电机控制电路（３）的输入端，所述的电磁传感器（１６）、磁性部件（１７）固定在中间套（１５）上，其特征在于：所述的磁性部件（１７）位于离合器碗（１２）的上方，且该磁性部件（１７）与所述的离合器碗（１２）不相接触，在磁性部件（１７）与所述的离合器碗（１２）之间具有缝隙（１８），所述的电磁传感器（１６）固定在中间套（１５）的外壳上，并且该电磁传感器的轴向位置位于所述的缝隙（１８）处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，毛仁明，支丽娟，
申请(专利权)人：常熟市德博电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]