一种辊环的磨削系统及磨削方法技术方案

本申请提供一种辊环的磨削系统及磨削方法，属于辊环磨削技术领域。控制装置控制机械手抓取辊环存放架上的一个辊环，并将辊环转移至辊环夹具上。控制装置控制机械手抓取砂轮存放架上的一个砂轮，并将砂轮转移至砂轮夹具上。控制装置控制辊环磨床工作，使砂轮夹具上的砂轮磨削辊环夹具上的辊环。能够通过机械手使辊环在辊环存放架以及辊环夹具之间转移，通过机械手使砂轮在砂轮存放架以及砂轮夹具之间转移，并且通过第一尺寸测量装置和第二尺寸测量装置，可以自动识别辊环的磨削情况以及砂轮是否需要更换，实现辊环的自动化磨削。

【技术实现步骤摘要】
一种辊环的磨削系统及磨削方法
本申请涉及辊环磨削
，具体而言，涉及一种辊环的磨削系统及磨削方法。
技术介绍
线材在轧制过程中，辊环的作用尤其重要。辊环的表面具有环形凹槽，环形凹槽通常是通过磨削形成辊环的表面形成的。具体方式是，通过环形的砂轮磨削辊环的环形表面，使辊环的环形表面上形成环形凹槽。现有的辊环磨削系统包括辊环磨床、辊环存放架和砂轮存放架，辊环磨床上设置有辊环夹具和砂轮夹具，人工将辊环存放架上的辊环转移至辊环磨床上的辊环夹具上，再人工将砂轮存放架上的砂轮转移至砂轮夹具上，然后启动辊环磨床，使砂轮夹具上的砂轮对辊环夹具上的辊环进行磨削。磨削完成以后，人工将磨削少的辊环转移至辊环存放架上，再进行下一个辊环的转移磨削。其存在如下问题：人工装好辊环和砂轮之后的，磨削过程全自动，但因为装辊环、拆辊环和更换砂轮需要人工进行，效率低，劳动强度高。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种辊环的磨削系统及磨削方法，通过机械手自动转移辊环和砂轮，降低劳动强度。第一方面，本申请提供一种辊环的磨削方法，适用于辊环的磨削系统，磨削系统包括辊环磨床、辊环存放架、砂轮存放架、机械手和控制装置，辊环磨床上设置有辊环夹具和砂轮夹具，辊环夹具上设置有第一尺寸测量装置，砂轮夹具上设置有第二尺寸测量装置，控制装置电连接机械手、辊环磨床、第一尺寸测量装置和第二尺寸测量装置。磨削方法包括：控制装置控制机械手抓取辊环存放架上的一个辊环，并将辊环转移至辊环夹具上。控制装置控制机械手抓取砂轮存放架上的一个砂轮，并将砂轮转移至砂轮夹具上。控制装置控制辊环磨床工作，使砂轮夹具上的砂轮磨削辊环夹具上的辊环。使用第一尺寸测量装置测量辊环夹具上的辊环的尺寸得到第一尺寸信息，并将第一尺寸信息发送给控制装置，控制装置比对第一尺寸信息与第一预设信息一致时，则控制装置发送第一控制信号，使辊环磨床停止工作，并控制机械手抓取辊环夹具上的辊环转移至辊环存放架上。使用第二尺寸测量装置测量砂轮夹具上的砂轮的尺寸得到第二尺寸信息，并将第二尺寸信息发送给控制装置，控制装置比对第二尺寸信息与第二预设信息一致时，则控制装置发送第二控制信号，使辊环磨床停止工作，并控制机械手抓取砂轮夹具上的砂轮转移至砂轮存放架上。本申请中，可以通过控制装置控制机械手抓取辊环、转移辊环和放置辊环；且控制机械手抓取砂轮、转移砂轮和放置砂轮。同时，能够通过第一尺寸测量装置监测辊环的磨削情况，磨削完成以后，自动进行转移；还可以通过第二尺寸测量装置监测砂轮的磨削情况，以便及时更换砂轮，以便实现辊环磨削的自动化，降低工作人员的劳动强度。在一种可能的实施方式中，第一尺寸信息包括第一外径信息和第一轮廓信息，第一预设信息包括第一预设外径信息和第一预设轮廓信息。磨削方法包括：当第一外径信息在第一预设外径信息范围之内，或/和第一轮廓信息在第一预设轮廓信息范围之内，控制装置发送第一控制信号。在对辊环进行磨削的时候，可以监测辊环的环形凹槽的底壁外径大小或环形凹槽的底壁的轮廓，来确定辊环的磨削情况，以确定辊环的磨削需求是否达到。在一种可能的实施方式中，砂轮包括轮体和位于轮体表面的工作层，第二尺寸信息包括工作层厚度信息和第二轮廓信息，第二预设信息包括预设工作层厚度信息和第二预设轮廓信息。磨削方法包括：当工作层厚度信息小于预设工作层厚度信息；或/和第二轮廓信息在第二预设轮廓信息范围之外。控制装置发送第二控制信号。在使用砂轮磨削辊环的时候，砂轮的工作面会被不断的磨损，如果工作面的磨损过高，则不能够再起到对辊环进行磨削的效果。所以，通过监测工作面的厚度以及砂轮的轮廓，确定砂轮的工作面的磨损情况，以确定是否需要更换砂轮。在一种可能的实施方式中，机械手上设置有图像识别装置，图像识别装置与控制装置电连接，磨削方法包括：通过图像识别装置检测机械手上的辊环的规格得到第一规格信息，并将第一规格信息发送给控制装置，控制装置根据第一规格信息发送第三控制信号给机械手，以控制机械手抓取与第一规格信息对应的砂轮转移至砂轮夹具上。在对辊环进行磨损的时候，每个规格的辊环对应不同规格的砂轮，检测到辊环的规格以后，通过控制装置控制机械手将对应的砂轮转移至砂轮夹具上，以对辊环进行磨削。在一种可能的实施方式中，第一规格信息包括辊环的内径信息、辊环的外径信息和辊环的厚度信息。通过辊环的内径、外径和厚度信息，确定辊环的规格，以便选择合适的砂轮。在一种可能的实施方式中，机械手包括基座、驱动装置、能够围成抓取空间的多个机械抓手，驱动装置设置于基座，机械抓手的端部与基座铰接，驱动装置驱动连接多个所述机械抓手，使抓取空间变大或变小。通过驱动装置控制机械手的抓取空间的大小，以便满足不同的规格的辊环以及砂轮的抓取，使用更加灵活。在一种可能的实施方式中，驱动装置包括电机、丝杆和螺母，电机固定于基座，电机的输出轴驱动连接丝杆的一端，丝杆的另一端朝向抓取空间的方向延伸，螺母套设于丝杆外，且螺母的外壁与机械抓手的中部通过连接件铰接。通过丝杆螺母的方式通过机械手的抓取或放开，从而控制抓取空间的大小。在一种可能的实施方式中，机械抓手包括大臂和与大臂连接的小臂，大臂的远离小臂的端部与基座铰接，大臂的中部与连接件铰接，小臂的靠近抓取空间的表面包括靠近大臂的弧形面和远离大臂的锯齿面，弧形面朝向远离抓取空间的方向凹陷，多个小臂的锯齿面的齿痕围成环状。在抓取辊环或砂轮的时候，将辊环或砂轮卡在锯齿面上，固定更加牢固，避免中途掉落。第二方面，本申请提供一种辊环的磨削系统，包括辊环磨床，辊环磨床上设置有辊环夹具和砂轮夹具，用于存放多个辊环的辊环存放架，用于存放多个砂轮的砂轮存放架，用于抓取辊环或砂轮的机械手，控制装置，控制装置控制连接机械手，使机械手抓取辊环，并将辊环在辊环存放架和辊环夹具之间转移；或，使机械手抓取砂轮，并将砂轮在砂轮存放架和砂轮夹具之间转移。通过控制装置控制机械手抓取辊环、转移辊环和放置辊环；且控制机械手抓取砂轮、转移砂轮和放置砂轮。以实现辊环和砂轮的自动转移，降低工作人员的劳动强度。在一种可能的实施方式中，机械手包括能够围成抓取空间的多个机械抓手，机械抓手包括大臂和与大臂连接的小臂，小臂的靠近抓取空间的表面包括靠近大臂的弧形面和远离大臂的锯齿面，弧形面朝向远离抓取空间的方向凹陷，多个小臂的锯齿面的齿痕围成环状。在抓取辊环或砂轮的时候，将辊环或砂轮卡在锯齿面上，固定更加牢固，避免中途掉落。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本申请的保护范围。图1为本申请实施例提供的辊环的磨削系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的机械手的结构示意图。图标：110-辊环磨床；120-辊环存放架；130-砂轮存放架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊环的磨削方法，其特征在于，适用于辊环磨削系统，所述辊环磨削系统包括辊环磨床、辊环存放架、砂轮存放架、机械手和控制装置，所述辊环磨床上设置有辊环夹具和砂轮夹具，所述辊环夹具上设置有第一尺寸测量装置，所述砂轮夹具上设置有第二尺寸测量装置，所述控制装置电连接所述机械手、所述辊环磨床、所述第一尺寸测量装置和所述第二尺寸测量装置；所述磨削方法包括：/n所述控制装置控制所述机械手抓取所述辊环存放架上的一个所述辊环，并将所述辊环转移至所述辊环夹具上；/n所述控制装置控制所述机械手抓取所述砂轮存放架上的一个所述砂轮，并将所述砂轮转移至所述砂轮夹具上；/n所述控制装置控制所述辊环磨床工作，使所述砂轮夹具上的所述砂轮磨削所述辊环夹具上的所述辊环；/n使用所述第一尺寸测量装置测量所述辊环夹具上的所述辊环的尺寸得到第一尺寸信息，并将所述第一尺寸信息发送给所述控制装置，所述控制装置比对所述第一尺寸信息与第一预设信息一致时，则所述控制装置发送第一控制信号，使所述辊环磨床停止工作，并控制所述机械手抓取所述辊环夹具上的所述辊环转移至所述辊环存放架上；/n使用所述第二尺寸测量装置测量所述砂轮夹具上的所述砂轮的尺寸得到第二尺寸信息，并将所述第二尺寸信息发送给控制装置，所述控制装置比对所述第二尺寸信息与第二预设信息一致时，则所述控制装置发送第二控制信号，使所述辊环磨床停止工作，并控制所述机械手抓取所述砂轮夹具上的所述砂轮转移至所述砂轮存放架上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种辊环的磨削方法，其特征在于，适用于辊环磨削系统，所述辊环磨削系统包括辊环磨床、辊环存放架、砂轮存放架、机械手和控制装置，所述辊环磨床上设置有辊环夹具和砂轮夹具，所述辊环夹具上设置有第一尺寸测量装置，所述砂轮夹具上设置有第二尺寸测量装置，所述控制装置电连接所述机械手、所述辊环磨床、所述第一尺寸测量装置和所述第二尺寸测量装置；所述磨削方法包括：
所述控制装置控制所述机械手抓取所述辊环存放架上的一个所述辊环，并将所述辊环转移至所述辊环夹具上；
所述控制装置控制所述机械手抓取所述砂轮存放架上的一个所述砂轮，并将所述砂轮转移至所述砂轮夹具上；
所述控制装置控制所述辊环磨床工作，使所述砂轮夹具上的所述砂轮磨削所述辊环夹具上的所述辊环；
使用所述第一尺寸测量装置测量所述辊环夹具上的所述辊环的尺寸得到第一尺寸信息，并将所述第一尺寸信息发送给所述控制装置，所述控制装置比对所述第一尺寸信息与第一预设信息一致时，则所述控制装置发送第一控制信号，使所述辊环磨床停止工作，并控制所述机械手抓取所述辊环夹具上的所述辊环转移至所述辊环存放架上；
使用所述第二尺寸测量装置测量所述砂轮夹具上的所述砂轮的尺寸得到第二尺寸信息，并将所述第二尺寸信息发送给控制装置，所述控制装置比对所述第二尺寸信息与第二预设信息一致时，则所述控制装置发送第二控制信号，使所述辊环磨床停止工作，并控制所述机械手抓取所述砂轮夹具上的所述砂轮转移至所述砂轮存放架上。


2.根据权利要求1所述的磨削方法，其特征在于，所述第一尺寸信息包括第一外径信息和第一轮廓信息，所述第一预设信息包括第一预设外径信息和第一预设轮廓信息；
所述磨削方法包括：当所述第一外径信息在所述第一预设外径信息范围之内，或/和所述第一轮廓信息在所述第一预设轮廓信息范围之内，所述控制装置发送所述第一控制信号。


3.根据权利要求1所述的磨削方法，其特征在于，所述砂轮包括轮体和位于所述轮体表面的工作层，所述第二尺寸信息包括工作层厚度信息和第二轮廓信息，所述第二预设信息包括预设工作层厚度信息和第二预设轮廓信息；
所述磨削方法包括：当所述工作层厚度信息小于所述预设工作层厚度信息；或/和所述第二轮廓信息在所述第二预设轮廓信息范围之外；所述控制装置发送所述第二控制信号。


4.根据权利要求1-3任一项所述的磨削方法，其特征在于，所述机械手上设置有图像识别装置，所述图像识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功彬，丁克，王萍，林乐乐，郑团星，丁安琪，车彦婷，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44