洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手制造技术

洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，包括滑轨，所述滑轨的侧壁滑动连接有波轮轴转移机构，所述波轮轴转移机构包括滑板、第一抓取机构以及第二抓取机构；所述滑板滑动安装于滑轨的侧壁，所述滑板的两侧对称安装有第一抓取机构和第二抓取机构；所述波轮轴转移机构的底部安装有输送带、收料箱以及波轮轴表面处理机构；所述输送带、收料箱以及波轮轴表面处理机构横向依次间隔设置，所述输送带、收料箱位于波轮轴转移机构的同一动作工位；本发明专利技术两个抓取机构协同作业，整个上下料过程加工连贯，高效、快捷，工人只需放料便可，一个工人可以同时操作至少三台设备，极大的提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手
本专利技术属于波轮轴加工
，特别涉及洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手。
技术介绍
波轮轴是波轮洗衣机中减速器的输出部件，是决定波轮洗衣机输出效率的重要部件；波轮轴在加工时需要对棒料的外壁进行打磨，从而增加波轮轴的光滑度，在打磨加工时，需要进行放料-打磨上料-打磨下料-收料四个工序，现有的棒料转移依靠人工来完成，一个工人只可操纵一台机器，加工效率低下。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，具体技术方案如下：洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，包括滑轨，所述滑轨的侧壁滑动连接有波轮轴转移机构，所述波轮轴转移机构包括滑板、第一抓取机构以及第二抓取机构；所述滑板滑动安装于滑轨的侧壁，所述滑板的两侧对称安装有第一抓取机构和第二抓取机构；所述波轮轴转移机构的底部安装有输送带、收料箱以及波轮轴表面处理机构；所述输送带、收料箱以及波轮轴表面处理机构横向依次间隔设置，所述输送带、收料箱位于波轮轴转移机构的同一动作工位。进一步的，所述波轮轴表面处理机构包括箱体、打磨机构；所述箱体的内部对称安装有打磨机构，所述打磨机构用以打磨波轮轴的外壁，所述箱体的内部两端对称设有夹持机构，所述夹持机构用以从两端侧壁夹持固定波轮轴。进一步的，所述夹持机构两两对称设有四个，所述夹持机构包括第二气动杆和定位板，所述第二气动杆垂直设于箱体的内壁，所述第二气动杆的内端连接有定位板，所述定位板夹持于波轮轴的端部花键部分。进一步的，所述打磨机构包括转动电机和磨砂轮，所述转动电机垂直设于箱体的内壁，所述转动电机的输出端设有磨砂轮，所述磨砂轮用以打磨波轮轴的外壁。进一步的，所述第一抓取机构、第二抓取机构镜像对称设置，所述第一抓取机构包括第一气动杆、气动夹爪，所述第一气动杆设于滑板的表面，所述第一气动杆的底端连接有气动夹爪，所述气动夹爪的底面滑动连接有两个横向位移的夹板，所述夹板用以从两端夹持固定波轮轴。进一步的，所述输送带的表面垂直设有线性阵列分布的托架，所述托架的内部用以夹持固定波轮轴。进一步的，所述收料箱的表面设有集料板，所述集料板倾斜向下设置，所述集料板为网孔结构，所述波轮轴转移机构位于集料板的顶端。本专利技术的有益效果是：利用第一抓取机构和第二抓取机构能够同时进行两个动作，当波轮轴转移机构处于输送带、收料箱所在工位时，一个抓取机构进行抓取上料动作、另一个抓取机构进行抓取下料动作，而当波轮轴转移机构处于波轮轴表面处理机构所在工位时，一个抓取机构可取下打磨好的波轮轴、另一个抓取机构可放入待打磨波轮轴，两个抓取机构协同作业，整个上下料过程加工连贯，高效、快捷，工人只需放料便可，一个工人可以同时操作至少三台设备，极大的提高了加工效率。附图说明图1示出了本专利技术的无心磨床机械手结构示意图；图2示出了本专利技术的打磨机构结构示意图；图3示出了本专利技术的打磨机构与夹持机构连接结构示意图；图4示出了本专利技术的集料箱结构示意图；图5示出了本专利技术的波轮轴打磨下料工位示意图；图6示出了本专利技术的波轮轴打磨上料工位示意图；图中所示：1、滑轨；2、滑板；3、第一抓取机构；31、第一气动杆；32、气动夹爪；321、夹板；4、第二抓取机构；5、输送带；51、托架；6、收料箱；61、集料板；7、波轮轴表面处理机构；71、箱体；72、打磨机构；721、转动电机；722、磨砂轮；8、夹持机构；81、第二气动杆；82、定位板。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，包括滑轨1，所述滑轨1的侧壁滑动连接有波轮轴转移机构，所述波轮轴转移机构包括滑板2、第一抓取机构3以及第二抓取机构4；所述滑板2滑动安装于滑轨1的侧壁，所述滑板2的两侧对称安装有第一抓取机构3和第二抓取机构4；所述波轮轴转移机构的底部安装有输送带5、收料箱6以及波轮轴表面处理机构7；所述输送带5、收料箱6以及波轮轴表面处理机构7横向依次间隔设置，所述输送带5、收料箱6位于波轮轴转移机构的同一动作工位；利用第一抓取机构和第二抓取机构能够同时进行两个动作，当波轮轴转移机构处于输送带、收料箱所在工位时，一个抓取机构进行抓取上料动作、另一个抓取机构进行抓取下料动作，而当波轮轴转移机构处于波轮轴表面处理机构所在工位时，一个抓取机构可取下打磨好的波轮轴、另一个抓取机构可放入待打磨波轮轴，两个抓取机构协同作业，整个上下料过程加工连贯，高效、快捷。如图2和图3所示，所述波轮轴表面处理机构7包括箱体71、打磨机构72；所述箱体71的内部对称安装有打磨机构72，所述打磨机构72用以打磨波轮轴的外壁，所述箱体71的内部两端对称设有夹持机构8，所述夹持机构8用以从两端侧壁夹持固定波轮轴；当抓取机构将波轮轴转移至打磨机构处时，夹持机构便可从两端夹持固定波轮轴，这样抓取机构便可收起，同时夹持机构在打磨过程中也可固定波轮轴。所述夹持机构8两两对称设有四个，所述夹持机构8包括第二气动杆81和定位板82，所述第二气动杆81垂直设于箱体71的内壁，所述第二气动杆81的内端连接有定位板82，所述定位板82夹持于波轮轴的端部花键部分；第二气动杆驱动定位板以抱箍的形式夹持在波轮轴的端部，实现对于波轮轴的定位，并且夹持在花键部分可有效的增大摩擦，避免波轮轴在打磨时转动。所述打磨机构72包括转动电机721和磨砂轮722，所述转动电机721垂直设于箱体71的内壁，所述转动电机721的输出端设有磨砂轮722，所述磨砂轮722用以打磨波轮轴的外壁。所述第一抓取机构3、第二抓取机构4镜像对称设置，所述第一抓取机构3包括第一气动杆31、气动夹爪32，所述第一气动杆31设于滑板2的表面，所述第一气动杆31的底端连接有气动夹爪32，所述气动夹爪32的底面滑动连接有两个横向位移的夹板321，所述夹板321用以从两端夹持固定波轮轴。所述输送带5的表面垂直设有线性阵列分布的托架51，所述托架51的内部用以夹持固定波轮轴；将波轮轴卡接在各个托架内，实现稳定上料。所述收料箱6的表面设有集料板61，所述集料板61倾斜向下设置，所述集料板61为网孔结构，所述波轮轴转移机构位于集料板61的顶端；倾斜设置的集料板能够实现快速收集。本专利技术在实施时，步骤一、如图1所示，滑板2沿着滑轨1水平移动，波轮轴转移机构移动至上下料工位，此时第一抓取机构3运动至输送带5上，第二抓取机构4运动至收料箱6的上方，第一气动杆31驱动气动夹爪32向下运动，气动夹爪32驱动夹板321分离，第一气动杆31驱动气动夹爪32运动至底端，夹板321置于波轮轴的两端，然后气动夹爪32驱动两个夹板321合并，夹板321从两端夹持固定波轮轴，第一气动杆31带动气动夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的侧壁滑动连接有波轮轴转移机构，所述波轮轴转移机构包括滑板(2)、第一抓取机构(3)以及第二抓取机构(4)；所述滑板(2)滑动安装于滑轨(1)的侧壁，所述滑板(2)的两侧对称安装有第一抓取机构(3)和第二抓取机构(4)；/n所述波轮轴转移机构的底部安装有输送带(5)、收料箱(6)以及波轮轴表面处理机构(7)；所述输送带(5)、收料箱(6)以及波轮轴表面处理机构(7)横向依次间隔设置，所述输送带(5)、收料箱(6)位于波轮轴转移机构的同一动作工位。/n

【技术特征摘要】
1.洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的侧壁滑动连接有波轮轴转移机构，所述波轮轴转移机构包括滑板(2)、第一抓取机构(3)以及第二抓取机构(4)；所述滑板(2)滑动安装于滑轨(1)的侧壁，所述滑板(2)的两侧对称安装有第一抓取机构(3)和第二抓取机构(4)；
所述波轮轴转移机构的底部安装有输送带(5)、收料箱(6)以及波轮轴表面处理机构(7)；所述输送带(5)、收料箱(6)以及波轮轴表面处理机构(7)横向依次间隔设置，所述输送带(5)、收料箱(6)位于波轮轴转移机构的同一动作工位。


2.根据权利要求1所述的洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：所述波轮轴表面处理机构(7)包括箱体(71)、打磨机构(72)；所述箱体(71)的内部对称安装有打磨机构(72)，所述打磨机构(72)用以打磨波轮轴的外壁，所述箱体(71)的内部两端对称设有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)用以从两端侧壁夹持固定波轮轴。


3.根据权利要求2所述的洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：所述夹持机构(8)两两对称设有四个，所述夹持机构(8)包括第二气动杆(81)和定位板(82)，所述第二气动杆(81)垂直设于箱体(71)的内壁，所述第二气动杆(81)的内端连接有定位板(82)，所述定位板(82...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建峰，
申请(专利权)人：宁国双宁机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34