带式输送机拉紧装置用挡板组件的自动组对智能焊接设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于矿山设备制造技术领域，涉及一种带式输送机拉紧装置用挡板组件的自动组对智能焊接设备。底板推板推动最下面的底板到底板定位平面上，每一对底板撑紧指撑紧相应的一个底板孔，底板压爪的第二端压紧底板的上表面。底板定位平面翻转至面朝前成竖直方向。挡板撑紧器托起并撑紧挡板，挡板平推气缸推送挡板至底板。旋转组件伺服电机驱动旋转组件旋转，平行径向伺服电机驱动绕径向翻转组件、垂直径向翻转组件翻转，侧板推送前气缸驱动侧板推送器和侧板的组合至底板。智能焊接机器人焊接相邻边。本发明专利技术通过精密夹具定位和夹持挡板孔、节省工序和工时、自动化程度提高、减少工作步骤、提高工件的尺寸精度。提高工件的尺寸精度。提高工件的尺寸精度。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机拉紧装置用挡板组件的自动组对智能焊接设备


[0001]本专利技术属于矿山设备制造
，涉及一种带式输送机的制造设备，具体涉及一种带式输送机拉紧装置用挡板组件的自动组对智能焊接设备。

技术介绍

[0002]带式输送机拉紧装置用挡板组件1，包括一件底板11、两件挡板12和两件侧板13，底板11是长方形，底板11水平设置，底板11左右方向的尺寸较长，前后方向较短。底板11上有四个底板孔111，四个底板孔111的中心连线是长方形，四个底板孔111的中心点分别在前后方向和左右方向上对齐。两件挡板12和两件侧板13都是长方形，分别竖直设置，它们的下面一条边分别和底板11的上表面靠紧、焊接，两件挡板12分别垂直于左右方向，两件侧板13分别垂直于前后方向，一件底板11、两件挡板12和两件侧板13共同围成一个开口朝上的长方体形容器。相邻边都焊接。两件挡板12的中心处分别设有挡板孔121，两个挡板孔121轴心线重合。
[0003]挡板组件1的技术要求包括，两个挡板孔121的同心度公差，两个挡板孔121相对于四个底板孔111的位置度公差。
[0004]目前的组对和焊接加工工艺，自动化程度不高，人工参与较多，所以两个挡板孔121是在组对和焊接之后再铣出的，以底板11的下表面和其中对角的两个底板孔111为装夹基准，在铣床上铣出两个挡板孔121，需要专门设一道铣削工序以及相应的周转工序，消耗较多工时。在组对前，先在底板11的上表面划出标记线，按照标记线的位置放置挡板12和侧板13，使用直角尺测量和保证垂直度，一边点焊一边校正，组对完成后再满焊。人工组对和加工的工作效率较低，很多简单的工作要重复做，加工误差较大，划出的标记线位置就有一定的误差，在放置工件时又产生一次误差，焊接时没有使用夹具夹住，在冷却时会有较大的焊接变形，误差经过积累放大，使最终焊接件的误差较大。
[0005]注：本专利技术中所述的方位，包括前、后、左、右、上和下，是指在挡板组件1在制造过程中的方位，和安装在带式输送机上使用时的方位完全不同。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能通过精密夹具定位和夹持挡板孔、节省工序和工时、自动化程度提高、减少工作步骤、提高了工件的尺寸精度的带式输送机拉紧装置用挡板组件的自动组对智能焊接设备。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种带式输送机拉紧装置用挡板组件的自动组对智能焊接设备，包括底板供料器、旋转组件、侧板供料器、智能焊接机器人和机架组件；机架组件包括机架、旋转支座、旋转组件驱动齿轮和旋转组件伺服电机；旋转支座和机架固定联接；旋转组件伺服电机的外壳和旋转支座固定联接；旋转组件驱动齿轮和旋转组件伺服电机的输出轴固定联接；
旋转组件包括旋转套筒和旋转套筒齿轮圈，旋转套筒和旋转套筒齿轮圈固定联接；旋转套筒和旋转支座通过转动副联接；旋转套筒齿轮圈和旋转组件驱动齿轮啮合；旋转组件伺服电机通过旋转套筒齿轮圈和旋转组件驱动齿轮的组合驱动旋转组件转动，旋转套筒的旋转轴心线沿着竖直方向设置；智能焊接机器人的底座和机架固定联接；智能焊接机器人位于旋转支座的右前方；底板供料器位于旋转支座的顶部；底板供料器包括底板料库、底板推板和推底板气缸；底板料库内有长方体形的空腔，底板料库的底部朝前设有底板出口，底板料库的底部朝后设有底板推板避让口；底板料库和旋转支座的顶部固定联接；推底板气缸包括推底板气缸体和推底板气缸活塞杆；推底板气缸体和旋转支座的顶部固定联接；推底板气缸活塞杆和底板推板固定联接；多个挡板组件的底板水平放置堆成一摞，放置在底板料库的空腔内；推底板气缸驱动底板推板自后向前平移，底板推板从底板推板避让口进入底板料库的空腔，底板推板推动最下面的底板自后向前平移，底板经过底板出口被推出；侧板供料器位于旋转支座的正右边；侧板供料器包括侧板库、侧板推送后气缸和侧板推送板；侧板库内有长方体形的空腔；侧板库的底部朝左设有侧板出口；侧板库的底部朝右设有侧板推送板避让口；侧板库和机架固定联接；侧板推送后气缸包括侧板推送后气缸体和侧板推送后气缸活塞杆；侧板推送后气缸体和机架固定联接；侧板推送后气缸活塞杆和侧板推送板固定联接；其特征在于，还包括挡板供料器；旋转组件还包括平行径向伺服电机、绕径向翻转组件和垂直径向翻转组件；平行径向伺服电机的外壳尾部和旋转套筒前侧的外表面固定联接；绕径向翻转组件包括绕径向翻转架和绕径向翻转伺服电机；绕径向翻转架和平行径向伺服电机的输出轴固定联接；平行径向伺服电机输出轴朝前水平设置；平行径向伺服电机输出轴的轴心线和旋转套筒的旋转轴心线垂直交叉；绕径向翻转伺服电机的外壳和绕径向翻转架固定联接；绕径向翻转伺服电机的输出轴轴心线沿左右方向设置；垂直径向翻转组件包括垂直径向翻转架、底板压紧器、底板撑紧升降气缸和四个底板撑紧器；垂直径向翻转架上设有朝上的底板定位平面，底板定位平面上设有四个底板撑紧指避让孔，挡板组件的底板水平放置在底板定位平面上；垂直径向翻转架上设有中心线成左右方向的垂直径向翻转孔，垂直径向翻转孔和绕径向翻转伺服电机的输出轴固定联接；绕径向翻转伺服电机驱动垂直径向翻转组件翻转；底板定位平面的后部边沿靠近底板料库的底平面的前部边沿，底板定位平面和底板料库的底平面等高度；底板压紧器包括底板压紧气缸、底板压紧齿条、底板压爪和底板压紧齿轮；底板压爪的第一端和底板压紧齿轮固定联接，底板压爪与底板压紧齿轮的组合体和垂直径向翻转架通过转动副联接；底板压紧气缸包括底板压紧气缸体和底板压紧气缸活塞杆；底板压紧气缸体和垂直径向翻转架固定联接；底板压紧齿条和底板压紧气缸活塞杆固定联接；底板压紧齿条和底板压紧齿轮啮合；底板压紧气缸通过底板压紧齿条和底板压紧齿轮的组合驱动底板压爪翻转，底板压爪的第二端压紧底板的上表面；底板撑紧升降气缸是带导杆型气缸；底板撑紧升降气缸包括底板撑紧升降气缸体
和底板撑紧升降气缸活塞杆；底板撑紧升降气缸体和垂直径向翻转架固定联接；一个底板撑紧器包括一个底板撑紧平行气爪和两个底板撑紧指；一个底板撑紧平行气爪包括一个底板撑紧平行气爪缸体和两个底板撑紧平行气爪爪体；底板撑紧平行气爪缸体和底板撑紧升降气缸活塞杆固定联接；两个底板撑紧指分别和两个底板撑紧平行气爪爪体固定联接；底板撑紧升降气缸驱动底板撑紧器向上升起，一对底板撑紧指通过底板撑紧指避让孔伸到底板定位平面以上，底板撑紧平行气爪驱动两个底板撑紧指同步相背平移，两个底板撑紧指撑紧底板的底板孔；其中有两对底板撑紧指的平移方向是左右方向，另外两对底板撑紧指的平移方向是前后方向，从而达到底板在前后方向和左右方向上精确定位的目的；挡板供料器包括挡板料库、挡板撑紧器、挡板撑紧升降气缸、挡板平推气缸和挡板对中器；挡板料库和机架固定联接；挡板料库内有一个长方体形的挡板料库内腔，挡板料库内腔的挡板料库底板不是完全兜底的底板，挡板料库底板分为左右两部分，挡板料库底板的左右两部分之间的空档是挡板撑紧器通道；挡板料库内腔的底部朝前开设有挡板料库前口；挡板料库内腔的底部朝后开设有挡板料库后口；多个平放的挡板堆成一摞，放在挡板料库内腔、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机拉紧装置用挡板组件的自动组对智能焊接设备，包括底板供料器、旋转组件、侧板供料器、智能焊接机器人和机架组件；机架组件包括机架、旋转支座、旋转组件驱动齿轮和旋转组件伺服电机；旋转支座和机架固定联接；旋转组件伺服电机的外壳和旋转支座固定联接；旋转组件驱动齿轮和旋转组件伺服电机的输出轴固定联接；旋转组件包括旋转套筒和旋转套筒齿轮圈，旋转套筒和旋转套筒齿轮圈固定联接；旋转套筒和旋转支座通过转动副联接；旋转套筒齿轮圈和旋转组件驱动齿轮啮合；旋转组件伺服电机通过旋转套筒齿轮圈和旋转组件驱动齿轮的组合驱动旋转组件转动，旋转套筒的旋转轴心线沿着竖直方向设置；智能焊接机器人的底座和机架固定联接；智能焊接机器人位于旋转支座的右前方；底板供料器位于旋转支座的顶部；底板供料器包括底板料库、底板推板和推底板气缸；底板料库内有长方体形的空腔，底板料库的底部朝前设有底板出口，底板料库的底部朝后设有底板推板避让口；底板料库和旋转支座的顶部固定联接；推底板气缸包括推底板气缸体和推底板气缸活塞杆；推底板气缸体和旋转支座的顶部固定联接；推底板气缸活塞杆和底板推板固定联接；多个挡板组件的底板水平放置堆成一摞，放置在底板料库的空腔内；推底板气缸驱动底板推板自后向前平移，底板推板从底板推板避让口进入底板料库的空腔，底板推板推动最下面的底板自后向前平移，底板经过底板出口被推出；侧板供料器位于旋转支座的正右边；侧板供料器包括侧板库、侧板推送后气缸和侧板推送板；侧板库内有长方体形的空腔；侧板库的底部朝左设有侧板出口；侧板库的底部朝右设有侧板推送板避让口；侧板库和机架固定联接；侧板推送后气缸包括侧板推送后气缸体和侧板推送后气缸活塞杆；侧板推送后气缸体和机架固定联接；侧板推送后气缸活塞杆和侧板推送板固定联接；其特征在于，还包括挡板供料器；旋转组件还包括平行径向伺服电机、绕径向翻转组件和垂直径向翻转组件；平行径向伺服电机的外壳尾部和旋转套筒前侧的外表面固定联接；绕径向翻转组件包括绕径向翻转架和绕径向翻转伺服电机；绕径向翻转架和平行径向伺服电机的输出轴固定联接；平行径向伺服电机输出轴朝前水平设置；平行径向伺服电机输出轴的轴心线和旋转套筒的旋转轴心线垂直交叉；绕径向翻转伺服电机的外壳和绕径向翻转架固定联接；绕径向翻转伺服电机的输出轴轴心线沿左右方向设置；垂直径向翻转组件包括垂直径向翻转架、底板压紧器、底板撑紧升降气缸和四个底板撑紧器；垂直径向翻转架上设有朝上的底板定位平面，底板定位平面上设有四个底板撑紧指避让孔，挡板组件的底板水平放置在底板定位平面上；垂直径向翻转架上设有中心线成左右方向的垂直径向翻转孔，垂直径向翻转孔和绕径向翻转伺服电机的输出轴固定联接；绕径向翻转伺服电机驱动垂直径向翻转组件翻转；底板定位平面的后部边沿靠近底板料库的底平面的前部边沿，底板定位平面和底板料库的底平面等高度；底板压紧器包括底板压紧气缸、底板压紧齿条、底板压爪和底板压紧齿轮；底板压爪的第一端和底板压紧齿轮固定联接，底板压爪与底板压紧齿轮的组合体和垂直径向翻转架通过转动副联接；底板压紧气缸包括底板压紧气缸体和底板压紧气缸活塞杆；底板压紧气缸
体和垂直径向翻转架固定联接；底板压紧齿条和底板压紧气缸活塞杆固定联接；底板压紧齿条和底板压紧齿轮啮合；底板压紧气缸通过底板压紧齿条和底板压紧齿轮的组合驱动底板压爪翻转，底板压爪的第二端压紧底板的上表面；底板撑紧升降气缸是带导杆型气缸；底板撑紧升降气缸包括底板撑紧升降气缸体和底板撑紧升降气缸活塞杆；底板撑紧升降气缸体和垂直径向翻转架固定联接；一个底板撑紧器包括一个底板撑紧平行气爪和两个底板撑紧指；一个底板撑紧平行气爪包括一个底板撑紧平行气爪缸体和两个底板撑紧平行气爪爪体；底板撑紧平行气爪缸体和底板撑紧升降气缸活塞杆固定联接；两个底板撑紧指分别和两个底板撑紧平行气爪爪体固定联接；底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七八二，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：