一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品搬运技术领域，公开了一种搬运装置，包括：固定块；止挡块，沿竖直方向滑动地设置于固定块上；楔形推块，沿水平方向滑动地设置于固定块的一侧，楔形推块具有斜面，斜面用于滑动地设置有料盘，止挡块远离固定块的一端用于接触料盘，楔形推块能够沿水平方向靠近或远离固定块,楔形推块向固定块靠近时，止挡块用于推动料盘在斜面上向上运动至预设位置；移走机构，包括可转动的拨动杆，拨动杆用于运走楔形推块上的预设位置处的料盘。楔形推块向固定块靠近时，止挡块推动料盘在斜面上向上运动至预设位置，然后进行点胶作业，再然后移走机构将楔形推块上的料盘移走。其可以完成上料和下料的工作，而且结构简单，运行方式简单。简单。简单。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置


[0001]本技术涉及产品搬运
，尤其涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]在3C电子行业中，经常会用到产品搬运装置，以使产品到达想要的位置。比如，把工件传送到工作位置，并实现定位和夹紧，此过程被称为上料；将加工后的工件移除工作位置，被称为下料。需要特殊点胶制程的产品需要上料和下料和工作。
[0003]因此，亟需一种搬运装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运装置，其可以完成上料和下料的工作，而且结构简单，运行方式简单。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种搬运装置，包括固定块、止挡块、楔形推块与移走机构。止挡块沿竖直方向滑动地设置于所述固定块上；楔形推块沿水平方向滑动地设置于固定块的一侧，楔形推块具有斜面，斜面上滑动地设置有料盘，止挡块远离固定块的一端用于接触所述料盘，所述楔形推块能够沿水平方向靠近或远离所述固定块；所述楔形推块向所述固定块靠近时，所述止挡块推动所述料盘在所述斜面上向上运动至预设位置；移走机构包括可转动的拨动杆，所述拨动杆用于运走所述楔形推块上所述预设位置处的所述料盘。
[0007]作为一种搬运装置的优选技术方案，所述楔形推块在所述预设位置处设置有吸附块，所述吸附块用于吸附所述料盘；
[0008]所述止挡块远离所述固定块的一端转动地设置有推动辊。
[0009]作为一种搬运装置的优选技术方案，所述斜面上设置有滑道，所述料盘滑动地设置于所述滑道上，所述滑道一侧设置有进料口，另一侧设置有出料口，所述进料口位于所述滑道的底部，所述出料口位于所述滑道的顶部。
[0010]作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括承载块，所述承载块位于所述楔形推块的一侧，且设置有能够与所述出料口相连通的承载通道，所述移走机构的拨动杆用于拨动所述楔形推块上的所述料盘使所述料盘经所述出料口运送至承载通道上。
[0011]作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括安装台，所述固定块和所述承载块均固定于所述安装台上，所述楔形推块滑动地设置于所述安装台上。
[0012]作为一种搬运装置的优选技术方案，所述楔形推块上设置有导向轴，所述安装台上设置有导向套，所述导向轴滑动地穿设于所述导向套内。
[0013]作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述楔形推块传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述楔形推块沿水平方向靠近或远离所述固定块。
[0014]作为一种搬运装置的优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、轮盘
及连接杆，所述第一驱动电机的输出轴与所述轮盘通过第一齿轮和齿形皮带传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述轮盘转动，所述连接杆的一端与所述轮盘的边缘铰接，另一端与所述楔形推块铰接。
[0015]作为一种搬运装置的优选技术方案，所述移走机构还包括第二驱动组件，所述拨动杆与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件驱动所述拨动杆转动，所述拨动杆用于拨动竖直设置于所述料盘的一端的拨动板。
[0016]作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括安装台与竖直设置的安装板，所述固定块和所述承载块均固定于所述安装台上，所述楔形推块滑动地设置于所述安装台上，所述安装板部分位于所述安装台的上方；
[0017]所述第二驱动组件包括第二驱动电机和连接轴，所述连接轴转动地设置于所述安装板上，且位于所述安装台的上方，所述第二驱动电机的输出轴与所述连接轴通过第二齿轮和链条传动连接，所述拨动杆固定于所述连接轴上。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]楔形推块向固定块靠近时，止挡块推动料盘在斜面上向上运动至预设位置，然后进行点胶作业，再然后移走机构将楔形推块上的料盘移走。该搬运装置可以完成上料和下料的工作，而且该装置的结构简单，运行方式简单。
附图说明
[0020]图1是本技术提供的搬运装置的结构示意图一；
[0021]图2是本技术提供的搬运装置的结构示意图二；
[0022]图3是图2中A处的局部放大视图；
[0023]图4是本技术提供的搬运装置的局部结构示意图一；
[0024]图5是图4中B处的局部放大视图；
[0025]图6是本技术提供的搬运装置的局部结构示意图二。
[0026]图中：10、料盘；101、拨动板；20、点胶装置；
[0027]1、固定块；2、止挡块；21、推动辊；3、楔形推块；31、滑道；32、进料口；33、出料口；34、吸附块；35、导向轴；36、第一磁铁；37、第二磁铁；
[0028]411、第二驱动电机；412、第二齿轮；413、链条；414、限位齿轮；
[0029]42、拨动杆；421、滚轮；
[0030]5、承载块；51、承载通道；
[0031]6、安装台；61、支撑板；62、导向套；
[0032]71、第一驱动电机；72、轮盘；73、连接杆；74、第一齿轮；75、齿形皮带；76、安装架；
[0033]8、安装板；9、底板。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：固定块(1)；止挡块(2)，沿竖直方向滑动地设置于所述固定块(1)上；楔形推块(3)，沿水平方向滑动地设置于所述固定块(1)的一侧，所述楔形推块(3)具有斜面，所述斜面用于滑动地设置有料盘(10)，所述止挡块(2)远离所述固定块(1)的一端用于接触所述料盘，所述楔形推块(3)能够沿所述水平方向靠近或远离所述固定块(1),所述楔形推块(3)向所述固定块(1)靠近时，所述止挡块(2)用于推动所述料盘(10)在所述斜面上向上运动至预设位置；移走机构，包括可转动的拨动杆(42)，所述拨动杆(42)用于运走所述楔形推块(3)上的所述预设位置处的所述料盘(10)。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述楔形推块(3)在所述预设位置处设置有吸附块(34)，所述吸附块(34)用于吸附所述料盘(10)；所述止挡块(2)远离所述固定块(1)的一端转动地设置有推动辊(21)。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述斜面上设置有滑道(31)，所述料盘(10)滑动地设置于所述滑道(31)上，所述滑道(31)一侧设置有进料口(32)，另一侧设置有出料口(33)，所述进料口(32)位于所述滑道(31)的底部，所述出料口(33)位于所述滑道(31)的顶部。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，还包括承载块(5)，所述承载块(5)位于所述楔形推块(3)的一侧，所述承载块(5)上设置有能够与所述出料口(33)相连通的承载通道(51)，所述移走机构的所述拨动杆(42)用于拨动所述楔形推块(3)上的所述料盘(10)使所述料盘(10)经所述出料口(33)运送至所述承载通道(51)上。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，还包括安装台(6)，所述固定块(1)和所述承载块(5)均固定于所述安装台(6)上，所述楔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸽，杨鹏，赵江涛，李亚兵，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：