滑移门开门机的全自动控制器制造技术

一种滑移门开门机的全自动控制器，其特征是程序控制器２向电机驱动器输送三个控制信号，电机驱动器３为程序控制器２提供２种停机关断信号。其优点是：在遥控发射器发射功率相同条件下，受控的有效距离提高３倍，智能化程度高，实现开门、关门、暂停、停机全自动操作，与遥控信号发射机配套，用于企事单位、消防、公安、医院、别墅、仓库、商场、道口等场合大门的开门／关门自动控制。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

Automatic controller for sliding door opening machine

The utility model relates to a full-automatic controller for a sliding door opening machine, which is characterized in that the program controller 2 delivers three control signals to the motor driver, and the motor driver 3 provides 2 shutdown shutdown signals for the program controller 2. The utility model has the advantages of transmitting power in the remote control transmitter under same conditions, the effective distance controlled increased 3 times, a high degree of intelligence, realize the opening and closing, pause, stop automatic operation, matching with the remote control signal transmitter, used units and fire, police, hospitals, warehouses, villas, shopping malls, crossing etc. the door open / closed automatic control.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带有制动器件的开关器，使滑移门保持开启或其他状态的装置。滑移门开门机的全自动控制器应用于企事业单位、车库、医院、消防部门、别墅、仓库、商场、道口等场合的滑移门开门机的自动控制，实现自动开门、关门，尤其是在汽车进出时及时地启闭大门，避免人为停车——开门——进(出)门——关门等慢节奏动作而造成的时间浪费，提高了办事效率，给客户们留下良好的第一印象，所以自八十年代开始，此类机电一体化的高科技产品在经济发达的国家和地区被广泛采用。现有滑移门开门机的控制器，包括壳体，信号接收装置，程序控制器，电机驱动器，其中信号接收装置由接收天线、放大器、解调器和解码器组成，用于接收并处理来自无线调频编码遥控发射器发出的数字调频编码信号；程序控制器根据接收装置提供的信号及滑移门动作的工作程序要求进行设计；电机驱动器是驱动开门机减速机构执行开门或关门的部件。现有的滑移门开门机的控制器存在以下缺陷1.遥控信号易受电机干扰。在减速机构采用直流电机驱动时，直流电机的电火花会对遥控信号产生严重干扰，引起远距离遥控失控，使遥控距离减少至原设计的四分之一；若采用交流电机驱动，其瞬变磁场漏磁会引起磁控电路出现误动作；2.缺乏必要的保护措施。(1)减速机构设定的工作周期往往比实际的开门／并门时间长，门开／关到位后减速机构仍然没有停止工作，这种过载作业会影响减速机构的使用寿命；(2)有时设定的工作周期比实际的开门／关门时间短，则出现开门／关门不到位的状态。3.没有自动停机指令，在开门／关门过程中通道上的人、车或其他物品被门夹住，或者操作失误，减速机构不能自动停机则会造成不良后果。本设计的任务在于提供一种智能化的滑移门开门机的全自动控制器，使用该控制器的滑移门减速机构能自动停机，开门／关门动作不受驱动电机产生的电火花或漏磁的影响，受控距离提高三倍，实现智能化操作，安全性可靠性俱佳。为实现上述目的而采取的技术措施——设有单次暂停、多次暂停、自动关门等多种工作模式，且通过复用电路实现，使电路最为简洁。——采用门状态识别器，检测门启闭的真实状态，并输出信号至控制器，令开门机执行正确的指令。——采用中断处理器，根据门状态识别器提供的信号，随机地对开门机工作状态进行调整；或进入中断程序调整门开／关状态；或停机。——采用定时器来确定开／关门高、低速时间，关门差拍时间及工作周期；同时还设有自动关门延时器，时间参数可连续调整。本设计的滑移门开门机的全自动控制器，受控于无线调频编码遥控发射器，包括壳体，信号接收装置1，程序控制器2，电机驱动器3，其信号接收装置1采用常规结构，由接收天线ANT、数字调频接收放大解调器11和解码器12组成。其特征是程序控制器2的输入端接信号接收装置1的解码器12的输出端，其三个输出端分别与电机驱动器3的控制端G1、G2、G3连接，电机驱动器3的限位开关Ka、Kb的输出分别接程序控制器2的两个关断信号输入端。程序控制器2由芯片IC1～IC8、联动开关K1、K2、电阻R1～R7、电容C1、C2构成，其中芯片IC1～IC8分别为四——二或门、六反相器、计数器、四——二与门、D触发器、三——三与门、四——二与门、D触发器，芯片IC1、IC2、IC4～IC8的脚 和IC3的脚 与直流电源正极连接，相应芯片的脚⑦和脚⑧与直流电源负极连接。当采用CMOS集成芯片时，芯片IC1脚 接信号接收装置1的解码器12输出端，其脚①分别接IC6脚 、IC7脚①、IC8脚①、开关K2的c端，开关K2的a、b端接直流电源正极，IC1的脚②分别接IC6脚②④、IC7脚⑤、IC8脚②⑤，脚③与脚⑤相互连接，脚④分别接IC3脚 、IC5脚④⑩、IC8脚⑩，脚⑥⑩与IC8脚③互相连接，脚⑨接IC3脚③，脚 分别接IC5脚③、IC7脚 ，脚 与IC6脚⑨连接；开关K1公共端分别接IC1脚⑧、电阻R5，电阻R5的另一端与直流电源负极连接，开关K1的b端分别接IC2脚⑤、IC5脚②⑤；芯片IC2的脚②分别接IC4脚⑥ ，其脚④接IC4脚⑤⑧，电阻R3和电容C3并联后其一端分别与IC2脚⑨、开关K2的公共端连接，其另一端与直流电源负极连接，IC2的脚⑧与IC6的脚⑧连接，IC2的脚⑩分别接IC7脚⑧和电容C2，电阻R2的一端接IC2脚 ，电阻R6的一端接IC2脚 ，电容C2、电阻R2、R6的另一端互相连接；芯片IC3脚⑩与IC7脚⑩连接；电阻R1的一端分别接IC4脚①②和电容C1，其另一端接电源正极，电容C1的另一端分别接IC6脚①、IC8脚⑨ ；二极管D1的正极分别接IC4脚④、电阻R4、电容C4，其负极分别接IC6脚③ 、电阻R7和二极管D2负极，二极管D2正极接IC4脚③，电阻R4、R7、电容C4的另一端皆接直流电源负极；芯片IC4脚⑩接IC6脚⑤；芯片IC5脚①接IC7脚⑨，其脚⑥⑧与直流电源负极连接，脚⑨ 接IC7脚 ，脚 分别与IC7和IC8的脚 互相连接；芯片IC6的脚⑥接IC8脚⑥，其脚⑩接IC8脚④；芯片IC7的脚②⑥与IC8脚 相互连接；芯片IC2脚⑥、IC7脚③和④为程序控制器2的输出端，分别与电机驱动器3的控制端G1、G2、G3连接。电机驱动器3由电机M、继电器J1～J3、电阻R31～R33、三极管BG1～BG3以及限位开关Ka、Kb组成，其中电阻R31～R33、三极管BG1～BG3及继电器J1～J3线包的一端构成接口的控制端G1、G2、G3，程序控制器2的三个输出端分别通过电阻R31～R33、三极管BG1～BG3后与继电器J1～J3的线包分别连，三极管BG1～BG3的e极接直流电源负极，该线包的另一端与直流电源正极连接；电机M的电源采用交流220v，该电源的一端直接与电机M的一个接点连接，其另一端通过继电器J1的开关后分别经过继电器J2、J3的开关接至电机M的另两个接点，限位开关Ka和Kb的一端与直流电源正极连接，其另一端A、B为输出端，该输出端A／B与程序控制器2的芯处片IC2脚①、IC4脚⑨／IC2脚③、IC4脚 连接，限位开关Ka、Kb采用磁控开关，布置在电机M上。本控制器的信号接收装置1收到天线ANT馈入的编码遥控信号，经解码后若编码与接收设定的码相同则向程序控制器2提供启动信号，若码不同，则无信号输出。编码可以任意设定，但必须是发、收一致时才有效。程序控制器2受控于信号接收装置1并触发启动，向电机驱动器3输出一组控制信号，即能接通电机M的驱动电源，门动作到位后电机驱动器3向程序控制器输出A、B组合停机信号，此时程序控制器2被该信号停机关断。开门机启动后，程序控制器2再次受到信号接收装置1的触发将进入暂停或停机状态。根据联动开关K1、K2的设定可分为三种情况(1)开关K1、K2置于a档时，进入暂停状态。暂停后再次触发启动则保持原来的开门／关门程序；(2)开关K1、K2置于b档时，进入停机状态。停机后再次触发启动改变原开门／关门程序为关门／开门程序；(3)开关K1、K2置于c档时，进入暂停状态。暂停后再次触启动保持原开门／关门程序。若在开门到位停机后，程序控制器2延时一段时间可自动启动进入关门程序。程序控制器2也可采用其他集成电路或软件控制来实现，此类替换仍属于本设计的保护范围。电机驱动器3受控于程序控制器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑移门开门机的全自动控制器，包括机壳，信号接收装置１，程序控制器２，电机驱动器３，其信号接收装置１由接收天线ＡＮＴ、数字调频接收放大解调器１１、解码器１２组成，其特征在于：程序控制器２的输入端接信号接收装置１的解码器１２输出端，其三个输出端分别与电机驱动器３的控制端Ｇ↓［１］、Ｇ↓［２］、Ｇ↓［３］连接；电机驱动器３的限位开关Ｋ↓［ａ］、Ｋ↓［ｂ］的输出接程序控制器２的关断信号输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂馥，赵维，吴坚，陈晓明，张宗桓，
申请(专利权)人：深圳求是科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]