全程位置控制式开门机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全程位置控制式开门机，包括定轮盘及用于带动门体转动的动轮盘，动轮盘设有内齿圈，开门机上还设有由采样电位器为主体构成的位置采样装置，采样电位器的电压采样触头与动轮盘同步联动配合，采样电位器通过开门控制电路控制与开门机电机、离合电机控制连接。本实用新型专利技术的采样电位器可对门体的运行位置全程采样识别并配合开门控制电路中的微处理器进行控制，其阻值信号经开门控制电路中的微处理器的Ａ／Ｄ转换后，微处理器可对其进行储存，一次运行后可永久记忆使用，另外本实用新型专利技术采用电动离合和手动离合两种离合装置，其门体位置信息由采样电位器采样识别并由微处理器记忆控制，使用更加安全方便。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种门的开闭机构，尤其是一种全程位置控制式开门机。
技术介绍
现有卷闸门及车库门的开门机构具有手动和电动两种功能，其结构一般是由限位机构、卷门驱动机构和离合机构组成，其中的限位机构大多采用机械行程开关或光电开关及霍尔信号来控制，以机械开关和光电开关及霍尔信号的控制有很多弊端1使用机械行程开关随然可以控制门的开关距离，但如果因人为因素或机械惯性使机械开关跑过或失灵，门机会连续运行造成上面冲顶或下面压死，或卡死断电，需要人为的恢复才能再次使用。2使用光电开关及霍尔信号的控制系统是通过电子电路实现对门机运行距离的控制，但光电开关及霍尔信号容易受外界的电子电路干扰，使传输数据失准造成门机运行距离产生变化，因此造成损害开门机及运行门体失准，造成对人身伤害和损坏财物的事情发生；另外光电开关及霍尔信号在开门机停电后，如使用手动开门或移动门体后，光电开关及霍尔信号不能同步的纪录手动开门时，门的移动数据和手动开门后当前门体位置，造成再次使用电动开门时距离失准损害人和物。或者光电开关及霍尔信号的控制程序设定为停电后原有记忆数据清除，每次停电使用手动开门后都要从新开动门机运行行程记忆，这样给使用者造成很大的不便。目前手动离合机构的控制是通过露在开门机构外的一根与手动柄相联接的拉绳或扳把来实现的，且费时费力，拉绳或扳把一直露在外面，很不安全，容易让无关人员打开。而且噪音大，价格高，很不美观。为了解决这一问题，人们只能将该拉绳或扳把藏在一个带锁的箱体中，使用时将箱门打开，用完后再将箱门锁上，使用起来很不方便，另外这种措施也是不能从根本上解决安全问题，手动拉绳或扳把也给安装造成了不少的麻烦和弊端。中国专利CN 90206401.0“电子卷帘门电子式位置控制装置”公开了一种以电位器识别门体位置的开门控制装置，但是这种控制装置将电位器与门体转轴连接，而且需要另外安装位置取样电位器，占用空间较大，安装困难且影响美观，另外其模拟信号取样和处理都比较烦琐，调试比较麻烦；另外，中国专利CN 03126116.7公开了一种可通过离合电机实现开门机电机轮与卷门驱动轮离合的“全自动微型开门窗机”，解决了手动离合问题，但是其限位机构仍需改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电位器采样限位控制开关门、可电控或手控离合的全程位置控制式开门机。本技术的技术方案是一种全程位置控制式开门机，包括用于固定于门上的定轮盘及用于带动门体转动的动轮盘，动轮盘设有内齿圈，所述定轮盘上设有动轮盘驱动机构、电动离合机构，所述动轮盘驱动机构包括开门机电机和开门机电机的输出轴上传动连接的输出齿轮，所述离合机构包括离合电机、离合电机输出轴上传动连接的离合凸轮、与离合凸轮摆动配合的电机摆动离合块)，所述电机摆动离合块转动装配在定轮盘上，离合凸轮与电机摆动离合块的一侧滑动配合接触，所述开门机电机固定在电机摆动离合块上，所述开门机电机的输出齿轮可在电机摆动离合块摆动后与动轮盘的内齿圈啮合配合，所述开门机电机、离合电机均接入开门控制电路，其特征在于所述全程位置控制式开门机上还设有由采样电位器为主体构成的位置采样装置，所述采样电位器的电压采样触头与动轮盘同步联动配合，采样电位器通过开门控制电路控制与开门机电机、离合电机控制连接。所述采样电位器的电压采样触头为旋转式的旋纽。所述采样电位器设置于靠近动轮盘一侧的定轮盘辐面上，所述动轮盘的轴套外周面上设有外齿圈，采样电位器的旋纽穿过定轮盘辐板后通过旋纽上安装的传动轮与动轮盘轴套上的外齿圈啮合配合。所述采样电位器设置于远离动轮盘一侧的定轮盘辐面上，采样电位器的旋纽穿过定轮盘)辐板后通过旋纽上安装的传动轮与动轮盘的内齿圈啮合配合。所述电机摆动离合块上远离离合凸轮的侧面上还设有复位弹簧，该复位弹簧用于顶推电机摆动离合块上的输出齿轮离开动轮盘的内齿圈。所述离合电机是通过离合电机底座转动装配在定轮盘辐板上，所述全程位置控制式开门机还设有可拨动离合电机底座转动的手动离合机构，手动离合机构是由转动装配在定轮盘上的手动离合扳手、离合扳手转动端连接的可拨动离合电机底座的手动离合凸轮构成。所述开门控制电路包括微处理器，微处理器内嵌有电可擦除存储器和A/D转换器，采样电位器接入微处理器的A/D输入端；微处理器的两个输出端分别通过两限流电阻与两三极管的基极连接，两三极管的集电极分别接入中间继电器，中间继电器均与电源连接，开门电机线圈的两极分别与地线、中间继电器的接电源端选择吸合连接；微处理器的另两个输出端分别通过两限流电阻与两三极管的基极连接，两三极管的集电极分别接入中间继电器，中间继电器均与电源连接，离合电机线圈的两极分别与地线、中间继电器(RL3、RL4)的接电源端选择吸合连接；所述三极管的发射极均接地。所述微处理器的另一个A/D输入端上还连接有遇阻灵敏度调整电位器。本技术的采样电位器可对门体的运行位置全程采样识别并配合开门控制电路中的微处理器进行控制，其采样电位器的采样触头是与门体驱动机构的传动轮联动配合，因此可直接安装在开门机内部，占用空间较少而不会影响门体的美观，另外采样电位器可将传动轮与门体的运动信息时刻输入微处理器进行分析，因此不需要在门体上安装另外的取样电位器，安装十分方便，而且其阻值信号经开门控制电路中的微处理器的A/D转换后，微处理器可对其进行储存，一次运行后可永久记忆使用，调试非常简单，另外本技术采用电动离合和手动离合两种离合装置，其门体位置信息由采样电位器采样识别并由微处理器记忆控制，即使停电和手动推拉后，其位置记忆不会丢失，来电后不会走过设定的行程范围，使用更加安全方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的电路图。具体实施方式本技术结构如图1所示，包括定轮盘11、动轮盘16，定轮盘11上固定有滑动块定位轴4，定轮盘11上设有可与门体固定连接的固定架22，电机摆动离合块3转动装配在滑动块定位轴4上，开门机电机M1固定在电机摆动离合块3上，滑动块盖板2设置在电机摆动离合块3上面与定轮盘11固定，开门机电机M1的输出轴上设有输出齿轮5，输出齿轮5和动轮盘16的内齿圈17啮合传动配合，动轮盘16的外端设有可与门体上的转动轮盘插接的驱动轮拨叉19，采样电位器W1设置在靠近动轮盘16一侧的定轮盘11辐面上，动轮盘16中心的轴套14上设有外齿圈15，采样电位器W1的旋纽穿过定轮盘11的辐板通过其传动轮10与内套外齿圈15啮合传动配合，定轮盘11上通过轴20转动装配有离合电机底座18，离合电机底座18上固定有离合电机M2，离合电机M2的输出轴上固联有可拨动电机摆动离合块3的离合凸轮13，离合凸轮13与电机摆动离合块3的一侧接触，电机摆动离合块3上远离离合凸轮13的侧面上还设有复位弹簧24，离合扳手9通过轴23转动装配在定轮盘11的幅面上，离合扳手9下端连接有可拨动离合电机底座18的手动离合凸轮21，转动离合扳手9拨动离合电机底座18带动离合电机M2的输出轴上的离合凸轮13与电机摆动离合块3脱开。以上所述的采样电位器W1设置于靠近动轮盘16一侧的定轮盘11辐面上，采样电位器W1的传动轮10与动轮盘16的轴套14上的外齿圈15啮合配合，以上所述的只是一种装配连接方式，当然采样电位器W1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全程位置控制式开门机，包括用于固定于门上的定轮盘（１１）及用于带动门体转动的动轮盘（１６），动轮盘（１６）设有内齿圈（１７），所述定轮盘（１１）上设有动轮盘驱动机构、电动离合机构，所述动轮盘驱动机构包括开门机电机（Ｍ１）和开门机电机的输出轴上传动连接的输出齿轮（５），所述离合机构包括离合电机（Ｍ２）、离合电机输出轴上传动连接的离合凸轮（１３）、与离合凸轮（１３）摆动配合的电机摆动离合块（３），所述电机摆动离合块（３）转动装配在定轮盘（１１）上，离合凸轮（１３）与电机摆动离合块（３）的一侧滑动配合接触，所述开门机电机（Ｍ１）固定在电机摆动离合块（３）上，所述开门机电机（Ｍ１）的输出齿轮（５）可在电机摆动离合块（３）摆动后与动轮盘（１６）的内齿圈（１７）啮合配合，所述开门机电机（Ｍ１）、离合电机（Ｍ２）均接入开门控制电路，其特征在于：所述全程位置控制式开门机上还设有由采样电位器（Ｗ１）为主体构成的位置采样装置，所述采样电位器（Ｗ１）的电压采样触头与动轮盘（１６）同步联动配合，采样电位器（Ｗ１）通过开门控制电路控制与开门机电机（Ｍ１）、离合电机（Ｍ２）控制连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德义，
申请(专利权)人：王德义，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]