一种用于开门机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于开门机的控制系统，包括遥控器、蓄电池及与机械体相连的报警器、主机；报警器可进行防盗检测和计算卷帘门当前的停留位置；主机作为开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，并控制机械体和报警器的运行；蓄电池和主机相连，作为备用电源，机械体和报警器都由主机进行供电控制；遥控器在物理上独立存在，利用无线信号发送指令给报警器和主机。本实用新型专利技术机械体、报警器、主机、遥控器和蓄电池五个模块相互配合，使得开门机系统顺利运转，它适合手动卷帘门的电动改造，实现了方便、安全、智能的遥控开门。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于开门机的控制系统，包括遥控器、蓄电池及与机械体相连的报警器、主机；报警器可进行防盗检测和计算卷帘门当前的停留位置；主机作为开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，并控制机械体和报警器的运行；蓄电池和主机相连，作为备用电源，机械体和报警器都由主机进行供电控制；遥控器在物理上独立存在，利用无线信号发送指令给报警器和主机。本技术机械体、报警器、主机、遥控器和蓄电池五个模块相互配合，使得开门机系统顺利运转，它适合手动卷帘门的电动改造，实现了方便、安全、智能的遥控开门。【专利说明】—种用于开门机的控制系统
本技术涉及卷帘门开门机
，特别涉及一种用于开门机的控制系统。
技术介绍
目前，卷帘门适用广泛，很多卷帘门只是停留在手动开关的操作方式，所以市场上存在许多种类的开门机产品，它们安装在卷帘门上后，可实现电动开门。纵所周知，手动卷帘门是由门顶上的中轴、中轴上的弹簧圈、卷帘门三个部分构成，其中，中轴起到了整体固定的作用，而弹簧圈减小了卷帘门卷动的阻力，才使得手动开关得以轻松实现。按照安装方式,开门机主要分为两类,一种开门机加装在卷帘门中轴的侧边,它通过转动卷帘门的中轴来带动卷帘门运转，其特点是拉力匀称，能拉起重量大的卷帘门，但其需要更换中轴，故安装繁琐，费用稍高。另一种开门机加装在卷帘门中轴的中间，直接拉动卷帘门来实现运转，无需更换中轴，安装简单成本稍低，但其拉力不匀称，不适合拉动重量大的卷帘门。不管是哪种安装方式，许多现存开门机技术并不完美，或多或少存在一些不足:第一，需要使用者额外加装限位器，来检测卷帘门开到顶部或底部。第二，当门停止住后，开门机不能实现自动锁门的功能，需额外加装锁来防盗。第三，开门机电路板设计存在缺陷，没有很好的保护措施，使得开门机工作在超负载情况下时，造成开门机零部件损害。第四，没有报警功能。特设计一新型开门机，该开门机包括一机械体，所述的机械体包括与卷帘门中轴固定相连的外壳，夕卜壳上固定有驱动电机，外壳内设有与卷帘门门面固定相连的内齿齿轮，驱动电机通过分合闸驱动离合器、传动齿轮组与所述的内齿齿轮传动连接；但现在需要设计一控制系统，使机械体可以实现自动锁门外加报警功能，满足自动化控制的需要。
技术实现思路
本技术克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种方便对开门机进行控制的控制系统，通过该控制系统，可以使开门机实现自动锁门及报警等功能，适合手动卷帘门的电动改造，满足了自动化控制的需要。本技术的技术方案是这样实现的:—种用于开门机的控制系统，包括遥控器、蓄电池及与机械体相连的报警器、主机；报警器可进行防盗检测和计算卷帘门当前的停留位置；主机作为开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，并控制机械体和报警器的运行；蓄电池和主机相连，作为备用电源，机械体和报警器都由主机进行供电控制；遥控器在物理上独立存在，利用无线信号发送指令给报警器和主机。分合闸驱动离合器由报警器控制，分合闸驱动离合器打开，可使驱动电机和传动齿轮组之间的连接断开。作为优选所述的报警器包括CPU及分别与CPU相连的霍尔传感器、无线模块、报警喇叭、压电陶瓷，霍尔传感器安装在机械体的驱动电机输出轴上，在驱动电机输出轴上还装有磁片；压电陶瓷安装在卷帘门中轴上以感应振动并产生电信号；报警器也可通过无线模块来接收遥控器和主机的命令，来关闭和开启该报警功能。报警器通过继电器控制来启动机械体上的分合闸驱动离合器，断开机械体中驱动电机和传动齿轮组间的物理连接，从而实现手动紧急开门；并且，报警器也是通过无线模块来接收来自遥控器的命令启动分合闸驱动离合器。报警器能进行防盗检测和计算卷帘门当前停留位置，报警器包括一块电路板，电路板安装在卷帘门中轴上，它的电路上采用了 ATMEGA88单片机作为CPU，还包括霍尔传感器、SI4432无线模块、喇叭、压电陶瓷等部件。卷帘门从底部到顶部走过的距离，可由驱动电机输出轴转动过的圈数来反应，我们称之为行程方案，它控制开门高度的原理是:以底部为基准0，当卷帘门向上拉动时，加上电机转过的圈数，即为当前开门位置，当卷帘门向下拉动时，减去电机转过的圈数，即为当前开门位置。所以在电路实现上，在驱动电机转动轴上安装一块磁片和霍尔传感器，磁电效应使得电机每转动一圈，霍尔传感器便产生一个电信号，报警器上的CPU即可计数驱动电机的转动圈数，且需要指出的是，机械体中，通过齿轮组的齿轮比放大，驱动电机和内齿齿轮之间的最终齿轮比例是1:A，即驱动电机的转轴旋转了 A圈时，内齿齿轮转过了一个齿轮距，而内齿齿轮的周长是Bcm,共C个齿轮。所以对于行程该行程方案，驱动电机上的精度是一圈，内齿齿轮上的行程精度就是B/C/A=Dcm，这意味着行程方案能对卷帘门实现Dcm精度的高度控制。压电陶瓷是一种能将机械振动转化为电信号的陶瓷材料，卷帘门的震动势必带动安装在卷帘门中轴上的报警器的震动，故导致压电陶瓷产生电信号，通过模电转换，CPU即可得知该异常振动，实现喇叭报警，并把报警信息通过SI4432无线模块发往主机，报警器也可通过SI4432无线模块来接收遥控器和主机的命令，来关闭和开启该报警功能。报警器可通过继电器控制来启动机械体上的分合闸驱动离合器，断开机械体中驱动电机和齿轮组间的物理连接，从而实现手动紧急开门，并且，报警器也是通过SI4432无线模块来接收来自遥控器的命令启动分合闸驱动离合器。作为优选，遥控器包括CPU、按键和无线模块，并由纽扣电池供电；通过检测不同的按键，遥控器的CPU把用户的指令通过无线模块发往主机和报警器，实现遥控器配对、设置开门高度、开关门、开启和关闭报警功能、开启分合闸驱动离合器功能；在不工作时，遥控器上的CPU自动进入睡眠模式，以节省电池电量。作为优选，主机是开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，控制着机械体和报警器的运行；主机电路由控制电路和供电电路两部分构成，供电电路为模拟电路，它把市电或蓄电池电源转化成所需电压，输出供给给报警器、机械体和主机，通过控制电路的控制，它也实现对蓄电池的充电和机械体的电机运转控制；控制电路包括CPU及与CPU相连的按键、电机电流检测模块、继电器AJS电器B和无线模块，通过控制电路的无线模块，主机接收来自报警器的当前开门位置信息，判断当前开门位置是否已经到达底部、顶部或是预设的最大开门高度，从而停止电机运行；通过电压检测，CPU判断蓄电池是否电量充足，实现充电控制，CPU判断输入的市电是否停电，进而选择蓄电池对整个系统进行供电。另外，主机电路在设计上采用了过流保护，限制住了驱动电机工作的最大功率，使得各个零部件不会因为过载工作而毁坏；控制电路是属于数字电路，它统一协调整个开门机系统的工作，它采用了 STM32单片机作为CPU，具备了按键和SI4432无线模块。遥控器、主机和报警器间需要安全的无线通讯协议，以免每套开门机系统间相互干扰，所以采用主机事先分配通讯地址的方法，在无线通讯时，它们都校验每个数据包的通讯地址是否正确，每块STM32单片机芯片都有一个12字节长度的芯片ID值，且该ID值全球唯一，故可利用该ID值制作出数值唯一的通讯地址，分别分配给报警本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于开门机的控制系统，其特征是：包括遥控器、蓄电池及与机械体相连的报警器、主机；报警器可进行防盗检测和计算卷帘门当前的停留位置；主机作为开门机的控制中心，接收来自遥控器的指令和报警器的传感信息，并控制机械体和报警器的运行；蓄电池和主机相连，作为备用电源，机械体和报警器都由主机进行供电控制；遥控器在物理上独立存在，利用无线信号发送指令给报警器和主机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学年，蓝维洲，刘伟，金雄杰，潘磊佳，
申请(专利权)人：丽水飞龙缝纫电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33