用于铣床的交流无级调速可编程电气控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种客车座椅的挂靠装置。其构成包括有上端为悬挂结构的左右旋轴，铰接在旋轴上的连接撑、侧靠和装在旋轴下部的限位机构。该挂靠装置具有结构简单、适用性强、使用方便和舒适、安全的优点，是旅客长途夜间坐车的理想用具。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

AC stepless speed regulation programmable electric control device for milling machine

The utility model provides a connecting device for a passenger seat. The utility model comprises a left and right rotating shafts with an upper end as a suspension structure, a connecting support hinged on the rotating shaft, a side support and a limiting mechanism arranged at the lower part of the rotating shaft. The utility model has the advantages of simple structure, strong applicability, convenient use, comfort and safety, and is an ideal appliance for passengers to travel at night and long-distance at night.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动控制装置，特别是用于控制铣床的交流无级调 速可编程电气控制装置。目前，生产线上使用的铣床，其工作台进给运动部分均采用直流无级变速控制，辅助传动部分为继电器控制。其存在的不足是结构复杂，维修困难、体积大、噪音强、功耗大、电磁干扰强、低速性能不稳、对电网污染大，且耗用较多的原材料。鉴于目前铣床电气控制存在的不足，本技术的目的是设计一种控制灵活、调速范围宽、调速平滑、结构简单、维护容易、体积小、噪音小、节能、对电网无污染且低速性能好的电气控制装置。本技术采用交流无级调速程控方式，其结构特点是由吊挂指令按钮站盒、电气控制柜及被控设备组成，吊挂指令按钮站盒由电源指令元件、调速指令元件、按钮站指令元件及盒体构成，电气控制柜由控制电源、变频器、程序控制器、程控开关和电磁开关构成，柜内有与输入指令元件和输出执行元件相对应的接线端子，且各部分之间设有电磁屏蔽层，被控设备为电磁阀和交流电动机。电磁阀用于控制铣床液压油路的通断，包括润滑电磁阀、工作台移动电磁阀，右水平、右垂直、左水平、左垂直铣头移动电磁阀，最大速度移动电磁阀；交流电动机包括右、左水平主轴电动机，右、左垂直主轴电动机、横梁升降电动机、油压电动机、工作台与主轴进给电动机；程序控制器由8位单片机编程和I／O接口构成，为了具有停电记忆功能，程控器的8位单片机采用固化的EPROM芯片；变频器控制电路由16位单片机构成，变频器主电路为SPWM交直交电路，该电路中的逆变器用GTR模块组成，采用电压外环和电流内环双闭环电压矢量控制模式，柜内的输入输出接线端子各分为两部分，输入部分的00通道和01通道各有16个输入端，各端与按钮、操作开关、部分限位开关及部分保护器件等指令元件相对应，输出部分的05通道有12个输出端，06通道有16个输出端，各端与接触器线圈，少量继电器线圈及少量电磁阀线圈对应连接，输入侧有一对24V直流电源端子及三个COM公共点，该三个COM与直流正极性相接，直流负极性作为输入静态指令信号；输出侧有一对220V交流电源端子及8个COM公共点，它们分别按工艺要求接在控制线路中，输出侧还具有两个接地端子，一个通过引线接于柜体外壳，一个通过引线接于外部现场共用地线，此接地电阻小于100Ω。由于变频器控制电路采用了16位单片机，使工作台进给部分具有调速范围宽，调速平滑，可在任意速度下直接达到最高速度或实现正、反转、快速制动或运行于点或爬行状态，具有制动特性好、保护功能齐全、控制灵活，可模拟控制和触摸控制的优点。由于本技术采用了微电脑控制变速器和PC程控高科技技术及采用了交流无级调速的工作方式，简化了结构，缩小了体积、提高了控制精度、降低了噪声和功耗，节约了大量原材料、大大减小了维修工作量，并避免了电网污染，从而克服了现存直流无级调速控制系统存在的各种弊端，使铣床自动控制达到了一个新的水平。以下结合附图对本技术详细说明附图说明图1龙门铣床组成示意图图2铣床电气控制装置硬件框图图3变频器主电路图4铣床交调控制系统接线图图5铣床PC程序控制系统图图6控制柜主视图图7控制柜内部正面图图8控制柜内部反面图图9按钮站面板布置图在图1所示的龙门铣组成示意图中的序号内容分别对应如下1电气控制柜2吊挂按钮站3进给电动机4工作台5左水平主轴电动机6右水平主轴电动机7左垂直主轴电动机8右垂直主轴电动机图2中，1SH－6SH为电磁开关，对应控制1D－6D六个交流电动机，1D、2D为右、左水平主轴电动机，3D、4D为右、左垂直主轴电动机，5D为横梁升降电动机，6D为油压电动机，D为工作台与主轴进给电动机；1FSH－8FSH为程控开关，对应控制1DF－8DF八个电磁阀，1DF为润滑电磁阀，2DF为工作台移动电磁阀、3DF－6DF分别为右水平、右垂直、左水平、左垂直铣头移动电磁阀，7DF为最大速度移动电磁阀，8DF为横梁升降电磁阀，VF为变频器，PK为电源指令，SK为调速指令，AK为吊挂按钮站指令，PC为程序控制器。在图3所示变频器主电路中，三相交流电源经保险RD、空气开关7Zd、交流接触器7ZC进入交流变频调速器MF－15K的R、S、T入端(为了检测变频器工作电流，在R端加互感器测电流A)，进行三相桥式不控整流，经电容C滤波，得到恒定的直流电，再送到大功率晶体管进行逆变，把恒定的直流电逆变成频率和电压可以控制的三相交流电，再由U、V、W端输出给被控电机的输入端，使电机工作。变频器启动时，串入了限流电阻R，进入正常运行后被切除。电机工作时A串入热继电器RJ，以确保电机过负荷工作安全。变频器的控制由控制电路来完成。图4中，FR为正转控制，RR为反转控制，2DF、3DF、JOG分别为2、3、寸动速度控制；＋V、VRF、COM三端接调 速变阻器RW，在模拟设定的条件下调节电机的转速。如图5所示，交流电源经电源变压器隔离，接触器OZC控制，给PC提供工作电源，经01通道控制6路输出，1路为经转换开关1H－1接通，600自保与601联锁，由600输出信号去控制1ZC接通；2路由601输出信号去控制1FC接通，1ZC、1FC控制右水平主轴电动机1D正反转，3路经3H－1转换开关接通，602自保与603联锁，由602输出信号去控制3ZC接通，4路由603输出信号去控制3FC接通，3ZC、3FC控制右垂直主电动机3D正反转。5路经3H－4，1H－4转换开关接通，又经2H－1点，604自保与605联锁，由604输出信号去控制2ZC接通，6路经3H－4、1H－4转换开关接通，又经2H3点，605自保与604联锁，由605输出信号去控制2FC接通，2ZC、2FC控制左水平主轴电动机2D正、反转。类似左垂直主轴电动机，4D的控制也是相似的。经02通道，由1Zd、2Zd、3Zd、1AD联锁，由2A、3A控制，采取顺序接通，先由504去接通6JC后才能经505去接通7ZC，共输出两路。6JC控制油压电动机D工作与停止，7ZC控制变频器VF工作与停止。经压力继电器1AJ、2AJ，由4A控制润滑电磁阀1DF，由6H－1控制工作台移动电磁阀2DF，由6H－2即8H－1控制3DF，由6H－2和8H－2控制4DF，由6H－2和9H控制5DF及6DF，3DF－6DF分别为右水平、右垂直、左水平、左垂直铣头移动电磁阀。经1A常闭点、705点输出由614去控制最大速度移动电磁阀7DF，同理，由701点输出，由615去控制横梁升降电磁阀8DF。经5A控制，过705、701点，由0005自保，0006联锁，509输出去接通5ZC，6A控制过705、701点，由0006自保，0005联锁，513输出去接通5FC。5ZC、5FC控制横梁电动机5D升降。02通道的7ZC接通同时，505输出，经7ZD、7A和502联锁，由8A控制接通501，控制VF反向运转，同时，由9A控制VF正向运转，由10A通过708控制VF正向快速进给，由11A通过709控制VF反向快速进给，由5A控制进给停止。501、502控制进给电动机D的正、反转。708、709控制正、反向快速进给。通过12A控制500，由5Jo执行，进入点动状态，并解除其它工作状态。由OZC一常开、一常闭控制L1和L2显示PC供电和工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于铣床的交流无级调速可编程电气控制装置，其特征是由吊挂指令按钮站盒、电气控制柜及被控设备组成，吊挂指令按钮站由电源指令件、调速指令元件、按钮站指令元件及盒体构成，电气控制柜由控制电源、程序控制器、变频器及其控制电路、控制开关和电磁开关构成，柜内有与输入指令元件和输出执行元件相对应的接线端子，且各部分之间设有电磁屏蔽层，被控设备为电磁阀和交流电动机，电磁阀包括润滑电磁阀、工作台移动电磁阀，右水平、右垂直、左水平、左垂直铣头移动电磁阀、最大移动速度电磁阀、横梁升降电磁阀；交流电动机包括右、左水平主轴电动机，右、左垂直主轴电动机、横梁升降电动机、油压电动机及工作台与主轴进给电动机；程控器由８位单片机、编程器和Ｉ／Ｏ接口组成，８位单片机采用具有停电记忆功能的固化的ＥＰＲＯＭ芯片；变频器控制电路由１６位单片机构成，变频器主电路为ＳＰＷＭ脉宽调制交直交电路，该电路中的逆变器用ＧＴＲ模块组成，采用电压外环和电流内环双闭环电压矢量控制模式，柜内的输入输出接线端子各分为两部分，输入部分００通道和０１通道各有１６个输入端，各端与按钮、操作开关、部分限位开关及部分保护器件等指令元件相对应，输出部分０５通道有１２个输出端，０６通道有１６个输出端，各端与接触器线圈、少量继电器线圈及少量电磁阀线圈对应连接，输入侧有一对２４Ｖ直流电源端子及３个ＣＯＭ公共点，该３个ＣＯＭ与直流正极性相接，直流负极性作为输入静态指令信号；输出侧有一对２２０Ｖ交流电源端子及８个ＣＯＭ公共点，它们分别按工艺要求接在控制线路中，输出侧还具有两个接地端子，一个通过引线接于柜体外壳，一个通过引线接于外部现场专用地线，此接地电阻小于１００Ω。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令甫，经连生，严恩秀，邓正坤，姜正贤，高国强，
申请(专利权)人：成都冶金管理干部学院，长城特殊钢公司，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]