Analog signal zero locking servo actuator device is composed of a fixed ruler (1) and (2), a movable ruler (3) composed of grating, a movable ruler (3) by the actuator (1) drive, which is characterized in that it includes multi-channel analog switch (4), a signal amplifier and a power amplifier (5) (6), multi-channel analog switch (4) of the analog signal input end is connected with a movable ruler (3) output, multi-channel analog switch (4) to the output end and connected together in a signal amplifier (5) input signal amplifier (5) connected to the output of the power amplifier (6) input power. The output of the amplifier (6) connected to an actuator (1).
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种伺服控制装置,属于自动控制应用领域。数控系统抗干扰的能力和定位精度是数控系统的重要技术指标,特别是抗干扰能力,决定了系统在恶劣条件下是否能发挥作用的问题。目前数控系统中的位置环传输信息为模拟和数字混合方式,一旦干扰破坏了平衡状态,就无法恢复到原有的平衡状态,而且这种类型结构的系统总伴随一个步进当量的控制死区。本技术的目的是提出一种位置环全部采用模拟电路的伺服装置,它抗干扰能力强并且没有控制死区。本技术的目的是这样实现的模拟信号零点锁定伺服装置由执行机构、光栅、多路模拟开关、信号放大器和功率放大器组成。其中光栅由定尺、动尺组成,动尺由执行机构驱动,多路模拟开关的各模拟信号输入端接动尺的输出,多路模拟开关的各输出端并在一起接信号放大器的输入,信号放大器的输出接功率放大器的输入,功率放大器的输出接执行机构。使用时多路模拟开关的各模拟信号输入端和各通道控制输入端分别接控制机的输入端口和输出端口。以下结合附图和实施例对本技术进行详细描述。附图说明图1是本技术的电气原理图。图中所示的模拟信号零点锁定伺服装置由执行机构1、光栅、CD4066多路模拟开关4、LM324信号放大器5及达林顿功率放大器6组成。其中执行机构1为直流伺服机;光栅由定尺2和动尺3组成,定尺2固定在机床的导轨上,动尺3则固定在机床的溜板上,溜板由执行机构1驱动;多路模拟开关4的各模拟信号输入端接动尺3的输出,多路模拟开关4的各输出端并在一起接信号放大器5的输入;信号放大器5的输出接功率放大器6的输入;功率放大器6的输出接执行机构1。当执行机构1带动溜板及动尺3运动时,动尺3将产生四 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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