一种用于刹车片生产的机械手末端执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，包括L型的主支架，主支架的短边下方设有两个电磁铁组，电磁铁组用于吸取钢背或产品；主支架长边侧部与电磁铁组相对应的位置设置有圆滚刷，圆滚刷用于清扫模具平台上的灰尘及残留物料；圆滚刷的两端转动连接在U型刷架上，圆滚刷与U型刷架的封闭端内侧之间设置有一定间隙；还包括喷头，喷头用于向模具膜腔内喷脱模剂，喷头设置在圆滚刷与U型刷架封闭端内侧之间的间隙中；本实用新型专利技术可以集成物料搬运、清扫模具及喷脱模剂多种功能，省时省力，提高了生产效率；可以简化设备结构，占用空间小，控制简单，制作容易，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于刹车片生产的机械手末端执行器
本技术涉及一种末端执行器，具体的说，涉及一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，属于刹车片制造设备

技术介绍
由于汽车行业的迅猛发展，刹车片的需求量也猛然增加，并且汽车行业关系到人身安全，对零件的质量要求逐渐提高。而刹车片生产过程中的热压工序是刹车片制作中至关重要的一道工序，此工序，直接影响着产品质量的好坏。热压是指通过一定的温度时间，使用一定的模具，将摩擦材料和钢背紧密的压制在一起。近年来，随着工业机器人在自动化领域中的广泛应用，刹车片的生产过程中开始引进工业机器人。热压工序的一般过程是：用摊料装置将摩擦材料摊平大到模具的模腔中-将钢背放置在模具上-压机压制，上述过程中，钢背的搬运一般采用工业机械手完成，实际生产时，将摩擦材料摊平至模腔中之前还得通过人工或者单独设置的专门的清扫机构将模具表面的灰尘及残存物料清理干净，清扫干净后用人工或者单独设置的用专用喷涂装置向模腔内喷脱模剂，以有助于压制完成后物料脱模。人工清理模具表面或者人工喷脱模剂，工人劳动强度大，费时费力，工作效率低，并且人工喷脱模剂容易出现喷涂不均匀的现象，影响脱模效果，另外人工操作存在安全隐患；而专用清扫机构或者专用喷涂装置需要单独设置，不但占用空间大，成本高，且个设备之间的协同作业对控制系统的要求更高，设备复杂，制作困难，控制程序复杂。综上可知，现有技术中工业机械手只具有搬运功能，不具有清扫模具和喷脱模剂的功能，在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。r>
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，可以集成物料搬运、清扫模具及喷脱模剂多种功能，省时省力，提高了生产效率；可以简化设备结构，占用空间小，控制简单，制作容易，降低生产成本。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，包括L型的主支架，所述主支架的短边下方设有两个电磁铁组，所述电磁铁组用于吸取钢背或产品；所述主支架长边侧部与电磁铁组相对应的位置设置有圆滚刷，所述圆滚刷用于清扫模具平台上的灰尘及残留物料；所述圆滚刷的两端转动连接在U型刷架上，所述圆滚刷与U型刷架的封闭端内侧之间设置有一定间隙；还包括喷头，所述喷头用于向模具膜腔内喷脱模剂，所述喷头设置在圆滚刷与U型刷架封闭端内侧之间的间隙中。进一步地，两组电磁铁组均包括两个电磁铁，分别为第一电磁铁和第二电磁铁；两个电磁铁间隔一定距离设置；所述第一电磁铁可活动设置在主支架上，所述第二电磁铁固定安装在主支架上。进一步地，所述圆滚刷的最低端高于电磁铁的最低端；所述圆滚刷的一端通过联轴器与驱动电机连接，所述驱动电机固定U型刷架的侧部。进一步地，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间设置有接近开关，所述接近开关用于检测钢背是否到位，以及搬运过程中是否有产品掉落；所述接近开关固定在主支架上，所述接近开关的规格为M12，所述接近开关的检测距离为8cm。进一步地，所述第一电磁铁固定在滑板上，所述滑板滑动设置在滑槽内，所述滑槽设置在主支架上，所述滑板上设置有锁紧螺栓，调节好第一电磁铁的位置后，通过锁紧螺栓锁紧固定。进一步地，所述U型刷架的封闭端通过合页（可活动连接在U型支板上，所述U型支板固定在主支架上。进一步地，所述U型刷架和U型支板的两侧部设置有浮动机构，所述浮动机构包括固定轴，所述固定轴活动穿过U型刷架和U型支板，所述固定轴的下部设置有挡块，所述挡块与U型支板之间设置有弹簧；在弹簧以及合页的作用下，U型刷架带动圆滚刷在模具表面上下浮动。进一步地，所述喷头的喷射方向倾斜向下；所述喷头固定在U型刷架上；所述喷头通过PU管与脱模剂泵站连接。进一步地，所述主支架的长边端部设有连接部，通过连接部安装在机械臂的连接转轴上，所述主支架随机械臂的连接转轴一起旋转一定角度。本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本技术可以集成物料搬运、清扫模具及喷脱模剂多种功能，省时省力，提高了生产效率；可以简化设备结构，占用空间小，控制简单，制作容易，降低生产成本。下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术正视图；图3是图2的仰视图；图4是本技术清扫状态示意图；图5是本技术圆滚刷向上浮动状态示意图；图中，1-主支架，2-接近开关，3-第一电磁铁，4-第二电磁铁，5-圆滚刷，6-驱动电机，7-喷头，8-U型刷架，9-合页，10-弹簧，11-连接部，12-机械臂，13-滑板，14-滑槽，15-锁紧螺栓，16-U型支板，17-固定轴，18-挡块。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。实施例1如图1-5共同所示，本技术提供一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，所述末端执行器安装在机械臂12上，所述末端执行器包括主支架1，所述主支架1为L型框架结构，所述主支架1的长边端部设有连接部11，通过连接部11安装在机械臂12的连接转轴上，所述末端执行器随机械臂12的连接转轴一起旋转一定角度。所述主支架1的短边下方设置有两个电磁铁组，所述电磁铁组用于吸取钢背；两组电磁铁组均包括两个电磁铁，分别为第一电磁铁3和第二电磁铁4；两个电磁铁间隔一定距离设置，所述第一电磁铁3可活动设置在主支架1上，其位置在主支架1上的位置可调，以便于在更换产品时，使电磁铁能够避让钢背上表面的凸钉，使电磁铁更容易吸取产品；具体的，所述第一电磁铁3固定在滑板13上，所述滑板13滑动设置在滑槽14内，所述滑槽14设置在主支架1上，所述滑板13上设置有锁紧螺栓15，调节好第一电磁铁3的位置后，通过锁紧螺栓15锁紧固定。所述第二电磁铁4固定安装在主支架1上，其位置不可调。所述第一电磁铁3和第二电磁铁4之间设置有接近开关2，所述接近开关2用于检测钢背是否到位，以及搬运过程中是否有产品掉落，所述接近开关2固定在主支架1上，所述接近开关2的规格为M12，所述接近开关2的检测距离为8cm；所述接近开关2与控制系统连接，当钢背或者产品与接近开关2的距离超过8cm时，接近开关2就会将信号传递到控制系统，控制系统分析判定钢背或者产品没有到位，并发出预警信号给工作人员。所述主支架1长边电磁铁组相对应的侧部设置圆滚刷5，所述圆滚刷5用于清扫模具平台上的灰尘及残留物料；所述圆滚刷5的最低端高于电磁铁的最低端。所述圆滚刷5的两端转动连接在U型刷架8上，所述圆滚刷5设置在U型刷架8的U型开口内，所述圆滚刷5与U型刷架8的封闭端内侧之间设置有一定间隙；所述圆滚刷5的一端通过联轴器与驱动电机6连接，所述驱动电机6固定U型刷架8的侧部。所述U型刷架8的封闭端通过合页9可活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：包括L型的主支架（1），所述主支架（1）的短边下方设有两个电磁铁组，所述电磁铁组用于吸取钢背或产品；/n所述主支架（1）长边侧部与电磁铁组相对应的位置设置有圆滚刷（5），所述圆滚刷（5）用于清扫模具平台上的灰尘及残留物料；所述圆滚刷（5）的两端转动连接在U型刷架（8）上，所述圆滚刷（5）与U型刷架（8）的封闭端内侧之间设置有一定间隙；/n还包括喷头（7），所述喷头（7）用于向模具膜腔内喷脱模剂，所述喷头（7）设置在圆滚刷（5）与U型刷架（8）封闭端内侧之间的间隙中。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：包括L型的主支架（1），所述主支架（1）的短边下方设有两个电磁铁组，所述电磁铁组用于吸取钢背或产品；
所述主支架（1）长边侧部与电磁铁组相对应的位置设置有圆滚刷（5），所述圆滚刷（5）用于清扫模具平台上的灰尘及残留物料；所述圆滚刷（5）的两端转动连接在U型刷架（8）上，所述圆滚刷（5）与U型刷架（8）的封闭端内侧之间设置有一定间隙；
还包括喷头（7），所述喷头（7）用于向模具膜腔内喷脱模剂，所述喷头（7）设置在圆滚刷（5）与U型刷架（8）封闭端内侧之间的间隙中。


2.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：两组电磁铁组均包括两个电磁铁，分别为第一电磁铁（3）和第二电磁铁（4）；两个电磁铁间隔一定距离设置；所述第一电磁铁（3）可活动设置在主支架（1）上，所述第二电磁铁（4）固定安装在主支架（1）上。


3.如权利要求1所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：所述圆滚刷（5）的最低端高于电磁铁的最低端；所述圆滚刷（5）的一端通过联轴器与驱动电机（6）连接，所述驱动电机（6）固定U型刷架（8）的侧部。


4.如权利要求2所述的一种用于刹车片生产的机械手末端执行器，其特征在于：所述第一电磁铁（3）和第二电磁铁（4）之间设置有接近开关（2），所述接近开关（2）用于检测钢背是否到位，以及搬运过程中是否有产品掉落；所述接近开关（2）固定在主支架（1）上。


5.如权利要求2所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，颜克旭，
申请(专利权)人：山东大千制动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37