电芯抓取装置及机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电芯抓取装置及机械手。该电芯抓取装置包括：安装支架；两个第一夹持组件，沿第一方向间隔设置于安装支架，分别用于夹持电芯两端的极耳，且每个第一夹持组件相对安装支架在第一方向上的位置可调节；及第二夹持组件，设置于安装支架，且位于两个第一夹持组件之间，用于夹持电芯的本体，第二夹持组件相对安装支架在第二方向上的位置可调节，其中，第二方向与第一方向相垂直。上述电芯抓取装置可通过调节第一夹持组件在第一方向上的位置以及第二夹持组件在第二方向上的位置，以适应现有电芯尺寸范围内的任意规格的电芯，在电芯换型时无需更换电芯抓取装置，提高电芯换型效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
电芯抓取装置及机械手
本技术涉及电池制造
，特别是涉及一种电芯抓取装置及机械手。
技术介绍
随着电池技术的发展，作为电池的核心部件之一的电芯(例如软包电芯)，实际生产中规格繁多，不同规格电芯的外形尺寸不同，长度从370mm至630mm不等，厚度8.5mm至24mm不等。在电池制造过程中，需要利用电芯抓取装置对电芯进行抓取，然而由于不同规格的电芯在长度及厚度尺寸上跨度较大，一般的电芯抓取装置只能适用于一种尺寸或几种固定尺寸的电芯的抓取，无法满足对现有电芯尺寸范围内的任意规格的电芯进行抓取，导致电芯换型效率低，增加了生产成本。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的电芯抓取装置无法满足对现有电芯尺寸范围内的任意电芯进行抓取的需求，导致电芯换型效率低，增加了生产成本的问题，提供一种改善上述缺陷的电芯抓取装置及机械手。一种电芯抓取装置，包括：安装支架；用于夹持电芯两端极耳的两个第一夹持组件，沿第一方向间隔设置于所述安装支架，且每个所述第一夹持组件相对所述安装支架在所述第一方向上的位置可调节；及用于夹持电芯本体的第二夹持组件，设置于所述安装支架，且位于两个所述第一夹持组件之间，所述第二夹持组件相对所述安装支架在第二方向上的位置可调节；其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。在其中一个实施例中，每一所述第一夹持组件包括第一调节机构及第一夹持机构，所述第一调节机构设置于所述安装支架，且与所述第一夹持机构传动连接，以驱动所述第一夹持机构相对所述安装支架沿所述第一方向移动。在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括第一滑动件及第一调节件，所述第一滑动件沿所述第一方向可移动地连接于所述安装支架，所述第一夹持机构安装于所述第一滑动件，所述第一调节件绕平行于所述第一方向的旋转轴线可转动地连接于所述安装支架，所述第一调节件沿所述第一方向纵长延伸，并与所述第一滑动件螺纹连接。在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括第一滑动件及第一驱动件，所述第一滑动件沿所述第一方向可移动地连接于所述安装支架，所述第一夹持机构安装于所述第一滑动件，所述第一驱动件设置于所述安装支架，且与所述第一滑动件传动连接。在其中一个实施例中，每一所述第一夹持组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括调节板、第一连接件及弹性缓冲件，所述调节板连接于所述第一滑动件，所述第一连接件沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向可移动地连接于所述调节板，所述第一夹持机构安装于所述第一连接件，所述弹性缓冲件相对两端分别抵接于所述调节板和所述第一连接件。在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括升降机构、升降板、第二调节机构及第二夹持机构；所述升降机构设置于所述安装支架，且与所述升降板传动连接，以驱动所述升降板沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向移动；所述第二调节机构设置于所述升降板，且与所述第二夹持机构传动连接，以驱动所述第二夹持机构沿所述第二方向移动。在其中一个实施例中，所述升降机构包括固定支架及升降驱动件，所述固定支架连接于所述安装支架，所述升降板沿所述第三方向可移动地连接于所述固定支架，所述升降驱动件安装于所述固定支架，且与所述升降板传动连接。在其中一个实施例中，所述第二调节机构包括第二滑动件及第二调节件，所述第二滑动件沿所述第二方向可移动地连接于所述升降板，所述第二夹持机构安装于所述第二滑动件，所述第二调节件绕平行于所述第二方向的旋转轴线可转动地连接于所述升降板，且所述第二调节件沿所述第二方向纵长延伸，并与所述第二滑动件螺纹连接。在其中一个实施例中，所述第二调节机构包括第二滑动件及第二驱动件，所述第二滑动件沿所述第二方向可移动地连接于所述升降板，所述第二夹持机构安装于所述第二滑动件，所述第二驱动件设置于所述升降板，且与所述第二滑动件传动连接。一种机械手，包括活动臂以及如上任一实施例中所述的电芯抓取装置，所述电芯抓取装置安装于所述活动臂。上述电芯抓取装置及机械手，实际抓取作业时，首先，根据待夹持的电芯的长度尺寸，调节两个第一夹持组件在第一方向(即电芯纵长方向)上的位置；根据待夹持的电芯的厚度尺寸，调节第二夹持组件在第二方向(即电芯厚度方向)上相对两个第一夹持组件的位置。然后，利用两个第一夹持组件分别对电芯纵长两端的两个极耳进行夹持。再然后，利用第二夹持组件对电芯的本体进行夹持。如此，本技术的电芯抓取装置可通过调节第一夹持组件在第一方向上的位置以及第二夹持组件在第二方向上的位置，以适应现有电芯尺寸范围内的任意规格的电芯，在电芯换型时无需更换电芯抓取装置，提高电芯换型效率，降低生产成本。附图说明图1为本技术一实施例中的电芯抓取装置的结构示意图；图2为图1所示的电芯抓取装置的俯视图；图3为图1所示的电芯抓取装置的侧视图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括：/n安装支架；/n用于夹持电芯两端极耳的两个第一夹持组件，沿第一方向间隔设置于所述安装支架，且每个所述第一夹持组件相对所述安装支架在所述第一方向上的位置可调节；及/n用于夹持电芯本体的第二夹持组件，设置于所述安装支架，且位于两个所述第一夹持组件之间；所述第二夹持组件相对所述安装支架在第二方向上的位置可调节；其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括：
安装支架；
用于夹持电芯两端极耳的两个第一夹持组件，沿第一方向间隔设置于所述安装支架，且每个所述第一夹持组件相对所述安装支架在所述第一方向上的位置可调节；及
用于夹持电芯本体的第二夹持组件，设置于所述安装支架，且位于两个所述第一夹持组件之间；所述第二夹持组件相对所述安装支架在第二方向上的位置可调节；其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。


2.根据权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，每一所述第一夹持组件包括第一调节机构及第一夹持机构，所述第一调节机构设置于所述安装支架，且与所述第一夹持机构传动连接，以驱动所述第一夹持机构相对所述安装支架沿所述第一方向移动。


3.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述第一调节机构包括第一滑动件及第一调节件；
所述第一滑动件沿所述第一方向可移动地连接于所述安装支架，所述第一夹持机构安装于所述第一滑动件；
所述第一调节件绕平行于所述第一方向的旋转轴线可转动地连接于所述安装支架，所述第一调节件沿所述第一方向纵长延伸，并与所述第一滑动件螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述第一调节机构包括第一滑动件及第一驱动件；
所述第一滑动件沿所述第一方向可移动地连接于所述安装支架，所述第一夹持机构安装于所述第一滑动件，所述第一驱动件设置于所述安装支架，且与所述第一滑动件传动连接。


5.根据权利要求3或4所述的电芯抓取装置，其特征在于，每一所述第一夹持组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括调节板、第一连接件及弹性缓冲件；
所述调节板连接于所述第一滑动件，所述第一连接件沿与所述第一方向和所述第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32